嵌入式系統(tǒng)課程論文：基于arm的溫度測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 單易于移動(dòng)也是十分不利的。更重要的是為以后的功能擴(kuò)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。R4與 R3 之間的引腳 8 要接在圖 3和圖 5 的 引腳。 8V / 2K = 4mA。 3） 全面支持 9 種型號(hào)的 64PIN 小引腳 ARM7 微控制器。 7） 具有 RS232 轉(zhuǎn)換電路，可與上位機(jī)進(jìn)行通信 等功能。 鍵盤(pán)顯示設(shè)定部分 在這里顯示和修改部分采用的是我們常用的鍵盤(pán)顯示板，由于經(jīng)常使用，操作起來(lái)十分方便，同時(shí)也非常清楚明了的完全能偶滿足本設(shè)計(jì)的要求，從硬件上說(shuō)減小了設(shè)計(jì)難度，從 軟件上也特別快捷。 11 系統(tǒng)的軟件主要有主程序模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、控制算法模塊等組成。 PWM 輸出 通過(guò)軟件設(shè)定 PWMMR0 的時(shí)間作為周期，利用算法在程序中修改PWMMR2 的值來(lái)改變輸出脈沖的寬度，進(jìn)行加熱時(shí)間的調(diào)節(jié)。在 PID 算法中最為困難的是 Kp、 Ki、 Kd 三個(gè)參數(shù)的設(shè)定，雖然我們按照蝦米哪的規(guī)律設(shè)定調(diào)試參數(shù)還是用了幾天的時(shí)間，可以說(shuō)這件事太考驗(yàn)我們了，它的調(diào)試規(guī)律如下： P 參數(shù)設(shè)置 如不能肯定比例調(diào)節(jié)系數(shù) P 應(yīng)為多少，請(qǐng)把 P 參數(shù)先設(shè)置大些（如 30%），以避免開(kāi)機(jī)出現(xiàn)超調(diào)和振蕩，運(yùn)行后視響應(yīng)情況再逐步調(diào)小，以加強(qiáng)比例作用的效果，提高系統(tǒng)響應(yīng)的快速性，以既能快速響應(yīng)，又不出現(xiàn)超調(diào)或振蕩為最佳。 2） 溫度的變化電阻值具體變化的真實(shí)值還是不清楚。 第 六節(jié) 附錄 附錄一： 參考書(shū)籍、網(wǎng)站 《深入淺出 ARM7—— LPC213X/214X》 (上冊(cè) ) 百度網(wǎng)站、百度文庫(kù) 附錄二： 元件清單： LPC2131 開(kāi)發(fā)板 一塊 鍵盤(pán)顯示板 、電路板 一塊 三極管 901滑動(dòng)變阻器 各一枚 繼電器、加熱陶瓷、溫度傳感器 各一個(gè) 發(fā)光二極管 三枚 電阻、電容、導(dǎo)線 若干 附錄三：程序如下 include define KEY 15 uint8 digitable[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f}。 uint16 ADC_Data[8]={0}。 uint8 DATA0[8]。 fp32 ui_Kp=。 /*========================delay==========================*/ void delay(void) { uint16 i,j。j0。 // 時(shí)鐘不分頻 T0MCR = 0x03。 Disp++。 // 設(shè)置所有的通道為 IRQ中斷 VICVectCntl0 = 0x20 | 4。 DATA0[hor+2] = num%1000/100。 // 設(shè)置 SPI 時(shí)鐘分頻 SPI_SPCR = (0 3) | //在 SCK 第一個(gè)時(shí)鐘沿采樣 (1 4) | // CPOL = 1, SCK 為低有效 (1 5) | // MSTR = 1, SPI 處于主模式 (0 6) | // SPI 數(shù)據(jù)傳輸 MSB (位 7)在先 (0 7)。 // 等待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢 return(SPI_SPDR)。 h= AD0DR。 // 進(jìn)行第一次轉(zhuǎn)換 while ((AD0DR amp。 0x80000000) == 0)。 ADC_R1 = ADC_R1 * 2480/ 1024。 // 選擇 通道 PINSEL0 = (PINSEL0 amp。 PWMPR = 0。 PWMPCR = (1 10)。 } /*========================Pwminit==========================*/ void TempraPid(uint8 tem) { uint32 i_R_value。 i_R_value =(uint32) (1+ 952 * tem * tem * tem)。 i_pid_result = (int)(i_pid_result + ui_Kp * (i_now_deviation i_then_deviation) + i_Ki * i_now_deviation + ui_Kd * (i_now_deviation 2* i_then_deviation + i_last_deviation)8)。 //if(pwm_value100)pwm_value = 90。 } if(i_pid_result 0) { //pwm_value = pwm_value 10。 PWMMR2 = (PWMMR0 * i_pid_result) / 100。 PWMTCR = 0x09。 MSPI_Init()。 T0TCR = 0x01。 if(s==4) { //ADC_Result=0。 ADC_Result=ADC_Result/5。 } /*if(T0Flag==1) { T0Flag=0。 x=DATA0[k]。 else k++。 if(W==80) { W=0。 case 1: { CONVBIT0(TEM,0)。 else SF=1。 } else x=DATA0[k]。 KEY) !=0) { if(TK==k) { switch(TK) { case 0: { if(M==2) M=1。 }break。 } }break。 case 2: { if(M==2) { if(DATA0[R]==9) DATA0[R]=0。 M=0。 else PAGE = 1。 KEY) ==0) { for(i=0。 KEY) ==0) TK = k。 } /*****************************************************************
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