【正文】 nce. Keyword: Ultrasonic Ranging。本系統(tǒng)采用單片機為核心， 結(jié)合發(fā)射和接受模塊構(gòu)成整個的測距系統(tǒng)。 4 三、 超聲波測距系統(tǒng)的原理 4 二、 超聲波測距系統(tǒng)的主要技術(shù)指標 4 一、 超聲波測距系統(tǒng)主要功能的概述電氣方式包括壓電型、電動型等；機械方式有加爾統(tǒng)笛、液 和氣流旋笛等。 其工作機理是依據(jù)壓電材料的正逆壓電效應，利用逆壓電效應產(chǎn)生超聲波，即逆壓電效應是在壓電材料上加上某種特定頻率的交變正弦信號，材料就會產(chǎn)生隨所加電壓的變化規(guī)律而變化的機械形變，這種機械形變推動周圍介質(zhì)振動，產(chǎn)生疏密相間的機械波，如果其振動頻率在超聲范圍內(nèi)，這種機械波就是超聲波。 各探頭的信號經(jīng)單片機綜合分析處理，實現(xiàn) 超聲波測距儀 的各種 功能。隨著 測距儀 的技術(shù)進步， 測距儀 將從具有單純判斷功能發(fā)展到具有學習功能，最終發(fā)展到具有創(chuàng)造力。 摘要 隨著科學技術(shù)的快速發(fā)展，超聲波將在 測距儀 中的應用越來越廣。無庸置疑，未來的超聲波 測距儀 將與自動化智能化接軌，與其他的 測距儀 集成和融合，形成多 測距儀 。 整個電路采用模塊化設(shè)計，由主程序、中斷程序、發(fā)射子程序、接收子程序、顯示子程序等 模塊組成。設(shè)超聲波在空氣中的傳播速度為 V，在空氣中的傳播時間為 T，汽車與障礙物的距離為 S， S=VT/2，這樣 可以測出汽車與障礙物之間的距離，然后在 LED 顯示屏上顯示出來。產(chǎn)生超聲波。 根據(jù)設(shè)計要求并綜合各方面因素，本例決定采用 AT89C51 單片機作為主控制器，用動態(tài)掃描法實現(xiàn) LED 數(shù)字顯示 ，超聲波驅(qū)動信號用單片機的定時器完 引言 9 六、 超聲波測距系統(tǒng)的測試數(shù)據(jù)和測試結(jié)果分析 10 七、 總結(jié) 13 附錄二 — — 超聲波測距系統(tǒng)的 PCB 圖 15 基于單片機的超聲波測距系統(tǒng)的設(shè)計 摘 要： 這是一種 可應用于倒車雷達的超聲波測距系統(tǒng)。因此，本系統(tǒng)的設(shè)計具有廣泛的運用價值和意義。 4 八、 超聲波測距系統(tǒng)主要功能的概述 4 九、 超聲波測距系統(tǒng)的主要技術(shù)指標 4 十、 超聲波測距系統(tǒng)的原理 此外，本系統(tǒng)還包括了測溫系統(tǒng)，測溫工作由DS18B20 完成，由本系統(tǒng)構(gòu)成的超聲波測距系統(tǒng)具有測量準確，顯示便捷，操作靈活，反應迅速，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，耗電低，報警提示等特點。往返時間與氣體介質(zhì)中的聲速相乘再 除以 2 就是檢測的距離。在我們的設(shè)計測距系統(tǒng)中采用測量溫度的方法來補償聲速，即用測溫元件測量實際環(huán)境的溫度來修正聲速。再由超聲波接受回來，此時，就可利用單片機定時出發(fā)射和接收的時間差。因此我們選用這一型號的單片機作為控制器。所以我們采用這個方案作為發(fā)射電路。 圖 3：基于 CX20216A 的超聲波接受電路 LCD 液晶顯示電路 LCD 液晶顯示電路采用 LCD1602 液晶顯示模塊 ，它可以顯示 2 行 *16 個字符，完全可以滿足我們的設(shè)計要求。 圖 4： 1602 液晶顯示模塊 溫度檢測模塊 檢測模塊是以 數(shù)字溫度傳感器 DS18B20 為核心， 它 是 DALLAS 公司生產(chǎn)的 1－ Wire，即單總線器件，具有線路簡單，體積小的特點。（ 3）、實際應用中不需要外部任何元器件即可實現(xiàn)測溫。 DS18B20 詳細引腳功能描述 GND 地信號； DQ 數(shù)據(jù)輸入出引腳。 DS18B20 的使用方法。該協(xié)議定義了幾種信號的時序：初始 化時序、讀時序、寫時序。 本系統(tǒng)采用外部電源供電方式 ,即 :DS18B20 的 1腳和 3腳分別接地和 VCC 電源 .2 腳接一個 5K 的上拉電阻到 . 在溫度檢測時，無需強上拉。當中斷產(chǎn)生后，馬上關(guān)閉定時器，并由單片機處理數(shù)據(jù)，并將計算結(jié)果顯示出來。 七、 總結(jié) 經(jīng)過十幾天的不斷設(shè)計制作，我們終于完成了我們的設(shè)計。據(jù)了解，目前高性能的倒車雷達大都采用有源探頭，接收的回波信號在探頭內(nèi)部放大整形后輸出，發(fā)射信號也在探頭內(nèi)部耦合驅(qū)動傳感器，其抗干擾性更強，探頭的互換性、一致性也更高。 sbit d1=P2^0。 sbit ds=P1^4。 uchar table1[]=distance:。 uint temp,temp1,time,V,S。 for(x=z。y)。 while(i0) i。 } /**********read a bit******/ bit tmpreadbit() { uint i。 ds=1。 i=8。 dat=0。 dat=(j7)|(dat1)。 bit testb。0x01。i++。 } else { ds=0。 i++。 tmpwritebyte(0xcc)。 dsreset()。 a=tmpread()。 temp=temp|a。 } /********** fen li******/ void display1(uint temp) { A1=temp/100。 S2=S%1000/100。 //rs =1 P0=date。 lcden=0。 lcden=1。 lcden=0。 i++。i。 write_(0x01)。 init()。a4。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。a9。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 delay(5)。 TL0=0x01。 j=5。 while(j0) j。 IE1=0。k) //等待中斷回波 for(i=255。j)。amp。 d1=0。 timel=TL0。 flag=1。//設(shè)置 T0 為工作方式 1 TH0=0。 //設(shè)置為下降沿觸發(fā)中斷 IE1=0。i++) //連續(xù)測量 3 次 { ss: send()。 time=timeh*256。 //發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換命令 temp2[i]=gettmp()。 V=0。i3。 //求平均值 S=S/3+。 display2(S)。 temp1=0