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畢業(yè)設計-移動智能巡檢系統(tǒng)的設計與實現-預覽頁

2025-10-12 21:09 上一頁面

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【正文】 數據上傳給計算機軟件處理,就可以對巡檢工作進行 記錄和考核(如漏檢、不按時巡檢等),同時對巡檢的設備情況進行收集和數據分析。公路巡檢可分為:道路設施巡檢及橋梁隧道巡檢。所以對高速公路快速干線及市政道路巡檢管理要求也是極為嚴格。 針對公路巡檢的現狀和存在問題,本論文所研究的智能巡檢管理系統(tǒng)包括:電子標簽、巡檢器、通訊座(或通訊線)、管理軟件等主要部分。明確各行政部門職能,分配不同等級的系統(tǒng)使用權限,實現移動終端的分級管理。由于公路智能巡檢管理系統(tǒng)應用了計算機軟件及自動識別等多方面的高新技術,因此巡邏記錄無法偽造,從而保證了統(tǒng)計結果的真實性。 while the system can also move the terminal basic information for effective management, making the system, we can easily employ a variety of ways (map query, attribute query) query and manage mobile terminal information。特別是由原來的定點式防護改為巡邏執(zhí)勤方式,這種執(zhí)勤方式,可節(jié)省警力,但由于屬室外作業(yè),其工作情況難以規(guī) 范、管理、考核,工作簽到記錄的考核方法容易產生偽造記錄、巡邏不到位、不按制度落實等問題,且歷史記錄不易保存。既起到對事故的事前預防,也可以作為事后輔助追查的有效依據。 現在,移動巡檢系統(tǒng)對移動通信線路巡檢實行量化、動態(tài)管理的現代化手段,對促進光纜線路維護部門實行科學化管理,極大方便了移動公司對移動巡檢線路資源的管理。同時在美國, UWB 技術于 21 世紀初得到了美南京大學碩士論文 引言 2 國軍方開放的認可,基于 UWB 的短距離精確無線定位商用系統(tǒng)由此進入民間市場,并且得到了很好的應用,是國際上較早開發(fā)短距離精確無線定位商用系統(tǒng)的國家之一 [周武旸等 , 2020]。 移動巡檢系統(tǒng)技術以及具體巡檢系統(tǒng)的介紹,來達到普及移動巡檢系統(tǒng)技術以及巡檢系統(tǒng)的目的。 第二章 3S 相關技術。 第四章 移動智能巡檢系統(tǒng)的需求和設計 。系統(tǒng)中出錯處理、出錯信息設計、異常情況示例等相關操作問題的圖示。 第七章 系統(tǒng)總結。 參考文獻。 移動智能巡檢系統(tǒng) 的方案 ,同時也拓展了 3S 在道路監(jiān)察、管理的相關領域應用的思路 ,如在以地理信息為基礎的道路監(jiān)察,城區(qū)規(guī)劃設計、道路安全實時空間數據采集和道路巡檢等工作中,重點解決道路安全空間數據實時信息的采集、更新 (地圖修正 )問題和日常檢 查維護問題 ,為道路安全信息化建設提供指導性解決方案 ,對促進管理現代化和決策的科學化都具有重要意義。地理信息系統(tǒng) (GIS) 是一種具有信息系統(tǒng)空間專業(yè)形式的數據管理系統(tǒng)。地理信息系統(tǒng)( GIS)技術能夠應用于科學調查、資源管理、 財產管理、發(fā)展規(guī)劃、繪圖和路線規(guī)劃。對于源數據的基本要求是確定變量的位置。可以將地圖中不同類型的數據格式輸入 GIS。 GIS數據以數字數據的形式表現了現實世界客觀對象 (公路、土地利用、海拔 )。它與柵格(網格)圖像是類似的,除了使用合適的顏色之外,各個單元記錄的數值也可能是一個分類組(例如土地使用狀況)、一個連續(xù)的值(例如降雨量)或是當數據不是可用時記錄的一個空值。 矢量數據利用了幾何圖形例如點、線(一系列點坐標),或是面(形狀決定于線)來表現客觀對象。 TIN 的記錄對于這些連接成一個由三角形構成的不規(guī)則網格的點進行評估。對于柵格數據可以很輕易地實現覆蓋的操作,而對于矢量數據來說要困難得多。例如,一個森林資源的多邊形可能包含一個標識符值及有關樹木種類的信息。 測量數據可以從測量器械上的數字數據收集系統(tǒng)中被直接輸入到 GIS 中。 現在大部分數字數據來源于圖片判讀和航空照片。 衛(wèi)星遙感提供了空間數據的另一個重要來源。例如,GIS 可以通過在具有相同分類 的所有單元周圍生成線,同時決定單元的空間關系,如鄰接和包含,來將衛(wèi)星圖像轉換成向量結構。 GIS 中的地圖數據必須能被操作以使其與從其它地圖獲得的數據對齊或相配合。隨著地球的更多測量逐漸累積,地球的模型也變得越來越復雜,越來越精確。一般地講,它只回答 What(是什么?)、 Where(在哪里?)、 How(怎么樣?)等問題,但并不(能)回答Why(為什么?)。政府及軍方機構往往用到特別打造的軟件,例如開源的 GRASS 或其他專門的系統(tǒng),以配合他們的特殊需要。這些編程界面,有利用 VBA 或 JavasScript 的。 汽車導航汽車導航系統(tǒng)是 地理資訊系統(tǒng)的一個特例,它除了一般的地理資訊系統(tǒng)的內容以外,還包括了各條道路的行車及相關信息的數據庫。地圖資源數據庫也用于航跡規(guī)劃、導航,并可能還有主動安全系統(tǒng)、輔助駕駛及位置定位服務 (Location Based Services, LBS)等高級功能。 GPS 衛(wèi)星軌道經過調整之后,能夠保證在世界上幾乎所有的地方都能夠至少有 6 顆衛(wèi)星處于地平線以上,即可見范圍,最多時能達 到 12 顆。主控站位于美國科羅拉多( Colorado)的法爾孔( Falcon)空軍基地,主控站根據各監(jiān)控站對 GPS 的觀測計算出衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星鐘的改正參數等,并將這些數據通過注入站注入到衛(wèi)星中去,以調整偏離軌道的衛(wèi)星至預訂軌道,或啟用備用衛(wèi)星替 代失效衛(wèi)星等。它的作用是接受 GPS 衛(wèi)星所發(fā)出的信號,利用這些信號進行導航定位等工作。 ( 2) 絕對定位與相對定位 : 絕對定位:絕對定位是確定獨立待定點在地球坐標系中的位置的定位方式 ; 相對定位:相對定位是確定同步跟蹤相同 GPS 信號的若干臺接收機之間的相對位置的一種方法。偽距發(fā)的測量精度相對較低 ; 載波相位法:該方法是把載波作為測量信號,對載波進行量測,確定衛(wèi)星信號和接受機參考信號的相位差,推算出相位觀測值。關于 GPS 定位系統(tǒng)的誤差,網絡上已經存在詳盡的分類與相關文獻,本文此處不全部列出,以下列出的是一些 GPS 定位中相對難以解決的部分: ( 1) SA 干擾誤差 : SA 誤差是美國軍方為了限制非特許用戶利用 GPS 進行高精度定位而采用的江都系統(tǒng)精度的政策,簡稱 SA 政策,它包括降低廣播星歷精度的 ε 技術和在衛(wèi)星基本頻率上附件隨機抖動的 δ 技術。當 GPS 信號通過 電離層時,與其他電磁波一樣,信號的路徑要發(fā)生彎曲,傳播速度也會發(fā)生變化,從而使測量的距離發(fā)生偏差。 GPS 信號通過對流層時,傳播路徑也會發(fā)生彎曲,從而使測量距離產生偏差。因此,假如物體處在室內等衛(wèi)星不可見的區(qū)域中時,GPS 定位將無法發(fā)揮作用。遙感是一門新興的科學技術,主要指從遠距離、高空或外層空間的平臺上,利平可見光、紅外、微波等探測儀器,通過攝影或掃描、信息感應、傳輸和處理,從而識別地面物質的性質和運動狀態(tài)的現代化技術系統(tǒng)。任何目標物都具有反射、吸收、透射及輻射 電磁波的特性,當目標物與電磁波發(fā)生相互作用時會形成目標物的電磁波特性,這就為遙感探測提供了獲取信息的依據。其中遙感平臺是用來搭載傳感器的運載工具,常用的有氣球、飛機和人造衛(wèi)星等 。信息處 理的作用是通過對遙感信息的校正、分析和解譯處理,掌握或清除遙感原始信息的誤差,梳理、歸納出被探測目標物的影像特征,然后依據特征從遙感信息中識別并提取所需的有用信息。遙感的應用領域十分廣泛,最主要的應用有 : 軍事、地質礦產勘探、自然資源調查、地圖測繪、環(huán)境監(jiān)測以及城市建設和管理等。這些數據拓展了人南京大學碩士論文 3S 相關技術 12 們的視覺空間,為宏觀地掌握地面事物的現狀情況創(chuàng)造了極為有利的條件,同時也為宏觀地研究自然現象和規(guī)律提供了寶貴的第一手資料。這種展示宏觀景象的圖像,對地球資源和環(huán)境分析極為重要。 Meteosat 每 30 分鐘獲得同一地區(qū)的圖像。 ( 4)獲取的數據具有綜合性:遙感探測所獲取的是同一時段、覆蓋大范圍地區(qū)的遙感數據,這些數據綜合地展現了地球上許多自然與人文現象,宏觀地反映了地球上各種事物的形態(tài)與分布,真實地體現了地質、地貌、土壤、植被、水文、人工構筑物等地物的特征,全面地揭示了地理事物之間的關聯性。利用不同波段對物體不同的穿透性,還可獲取地物內部信息。采用不受地面條件限制的遙感技術,特別是航天遙感可方便及時地獲取 各種寶貴資料。在未來的十年中,預計遙感技術將步入一個能快速,及時提供多種對地觀測數據的新階段。這比傳統(tǒng)的地圖更容易被大眾接受,影像地圖已經成為重要的地圖種類之一。這些 地球資源信息能在農業(yè)、林業(yè)、水利、海洋、生態(tài)環(huán)境等領域發(fā)揮重要作用。在 汶川地震中,遙感影像在災情信息獲取、救災決策和災害重建中發(fā)揮了重要作用。舉例來說,在平直的公路上行車的效果就像在聆聽一首催眠曲,不僅誘發(fā)駕駛員產生松弛感,而且容易產生超速行駛的南京大學碩士論文 3S 相關技術 14 欲望。 3S 技術集成 3S 技術形象代表了測繪學科與其他相關學科的融合與交叉,其本身也在走向集成。也可以利用GPS 的方法對 GIS 進行實時更新??稍谧詣佣〞r數據采集、環(huán)境監(jiān)測、災害預測等方面發(fā)揮重要作用 . ( 4) 3S 技術集成與應用: 3S 的整體集成應用更為廣泛,例如在由 GPS+GIS組成自動導航系統(tǒng)中加入 CCD 攝像機組成移動式測繪系統(tǒng)可用于高速公路、鐵路和各種線路的自動監(jiān)測和管理,也可建立戰(zhàn)時現場自動指揮系統(tǒng)。 ( 2)空間分析:空間分析的功能提供給用戶豐富的監(jiān)控點周邊信息,方便地為管理人員提供決策參考。另外建立移動終端應急處理預案庫,當發(fā)生移動終端失蹤時,實現及時調用查看。系統(tǒng)在移動終端上安裝了定位器,定位器通過衛(wèi)星和通信傳輸與定位系統(tǒng),實現對移動終端自動定位判斷其位置信息,移動終端一經移動并超出警戒范圍,系統(tǒng)將實現自動報警,以手機短信方式通知交通管理部門、企業(yè)等相關負責人員和實際操作人員(即短信報警),監(jiān)控中心同時啟動音頻報警,使相關管理人員、監(jiān)控人員、操作人員可以在第一時間得知移動終端事故發(fā)生并準確獲取移動終端的位置信息和移動軌跡,及時追回被盜移動終端,避免因移動終端丟失造成嚴重事故。管理員可以創(chuàng)建用戶,分配初始密碼,也可以將用戶劃分為用戶組進行管理。作為公共意志的體現者和執(zhí)行者,公共行業(yè)單位在政策調整、服務民生等方面,承擔著一定的輿論壓力。 公共行業(yè)巡檢工作性質決定了其工作人員需要經常在外工作,流動性比較高,從而使工作流程的信息流存在一定的斷層,使得信息傳遞和領導監(jiān)管,都不能有效、快速地執(zhí)行。使公司內部管理者能及時了解設備狀態(tài),掌控巡檢員的工作情況,我公司提出了基于貼卡技術的移動巡檢南京大學碩士論文 3S 相關技術 17 管理系統(tǒng)解決方案。 ( 2)成本低 采用 GPRS 無線通信方式,終 端實時在線,按實際業(yè)務流量計費,不操作不產生通訊費用,日常運營成本低。隨著軟件系統(tǒng)規(guī)模的擴大,需求分析與定義在整個軟件開發(fā)與維護過程中越來越重要,直接關系到軟件的成功與否。從 1993 年起每兩年舉辦一次需求工程國際研討會 (ISRE),自 1994 年起每兩年舉辦一次需求工程國際會議 (ICRE),在 1996 年 SpringerVerlag 發(fā)行了一新的刊物 —— 《 RequirementsEngineering》。 每個活動都有它基本的動機、任務和結果,也有各自的困難所在。在這個階段,需求工程師的任務是認識問題之所在,獲取足夠多的知識,最后成為問題領域的專家。需求 模型的表現形式有自然語言、半形式化(如圖、表、結構化英語等)和形式化表示等三種。需求概念模型的要求:( 1)實現的獨立性 :不模擬數據的表示和內部組織等;( 2)足夠抽象:只抽取關于問題的本質方面;( 3)足夠形式化:語法無二義性,并具有豐富的語義; ( 4)可構造性:簡單的模型塊,能應付不同復雜程度和規(guī)模的描述;( 5)利于分析:能支持二義性、不完整性和不一致性分析;( 6)可追蹤性 :支持橫向交叉需求開發(fā) 需求管理 需求獲取 需求建模 需求規(guī)格說明 需求驗證 需求工程 南京大學碩士論文 移動智能巡檢系統(tǒng)的設計 20 索引并能與設計或實現等建立關聯;( 7)可執(zhí)行性:可以動態(tài)模擬,利于與現實相比較;( 8)最小性:沒有冗余的概念。采用企業(yè)模擬方法產生的不僅僅是規(guī)格說明,還 可以得到許多關于企業(yè)運作的狀況分析。其核心概念包括:進程、數據流、數據存儲、外部實體、數據組和數據元素。其主要原理包括分類繼承層次、信息隱藏、匯集關系等。 智能巡檢系統(tǒng)的需求分析 智能巡檢系統(tǒng)的需求分析是對當前企業(yè)的需求獲取之后的一個粗加工過程,需要對需求進行推敲和潤色以使所有涉眾都能準確理解需求。 原型開發(fā):對于敏捷方法,推薦完成一個界面的原型,一個初步的系統(tǒng)實現,通過原型,讓
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