數(shù)字信號(hào)處理教程第三版程佩青清華大學(xué)出版社dsp-ch-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 。X 第 1 頁(yè) 第六章 IIR數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì) X 第 2 頁(yè) 第六章學(xué)習(xí)目標(biāo) ? 理解數(shù)字濾波器的基本概念 ? 了解最小相位延時(shí)系統(tǒng) ? 理解全通系統(tǒng)的特點(diǎn)及應(yīng)用 ? 了解模擬濾波器的設(shè)計(jì)方法 ? 掌握由模擬濾波器設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器的沖激響應(yīng)不變法 ? 掌握由模擬濾波器設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器的雙線性變換法 X 第 3 頁(yè) 167。 優(yōu)點(diǎn)： X 第 4 頁(yè) 數(shù)字濾波器的分類(lèi) ? 經(jīng)典濾波器 ? 現(xiàn)代濾波器 按功能分： 低通、高通、帶通、帶阻、全通濾波器 按實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)或單位抽樣響應(yīng)分： IIR濾波器 FIR濾波器 X 第 5 頁(yè) 經(jīng)典濾波器：又稱(chēng)選頻濾波器 ? 特點(diǎn)是 輸入信號(hào)中有用的頻率成分和希望濾除的頻率成分各占有不同的頻帶 ， 通過(guò)一個(gè)合適的選頻濾波器達(dá)到濾波的目的。本課程僅介紹經(jīng)典濾波器。在預(yù)測(cè)階段，濾波器使用上一狀態(tài)的估計(jì)，做出對(duì)當(dāng)前狀態(tài)的估計(jì)。同時(shí)，卡爾曼濾波也是 控制理論 以及 控制系統(tǒng) 工程中的一個(gè)重要課題。這個(gè)估計(jì)可以是對(duì)當(dāng)前目標(biāo)位置的估計(jì) (濾波 )，也可以是對(duì)于將來(lái)位置的估計(jì) (預(yù)測(cè) )，也可以是對(duì)過(guò)去位置的估計(jì) (插值或平滑 )。 ?選頻濾波器的技術(shù)指標(biāo)由幅頻特性給出，對(duì)相頻特性一般不作要求，但如果對(duì)輸出波形有要求，則需要考慮相頻特性的技術(shù)指標(biāo)，例如，語(yǔ)音合成、波形傳輸、圖像信號(hào)處理等。 X 第 23 頁(yè) ? 阻帶衰減： 輸入信號(hào)在阻帶的衰減量 X 第 24 頁(yè) ? 帶內(nèi)平坦度： 通帶和阻帶內(nèi)的平坦程度 X 第 25 頁(yè) 數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)過(guò)程 數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)三個(gè)步驟 : （ 1） 按要求確定濾波器的性能參數(shù)； （ 2） 用一個(gè)因果穩(wěn)定的離散線性移不變系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)去逼近去逼近這一性能要求； （ 3） 用有限精度的運(yùn)算實(shí)現(xiàn) （ 如運(yùn)算結(jié)構(gòu)、字長(zhǎng)的選擇等 ） ；實(shí)現(xiàn)可以采用通用計(jì)算機(jī)，也可以采用 DSP。 X 第 33 頁(yè) ? 對(duì)于線性相位濾波器，通常采用 FIR濾波器，其單位脈沖響應(yīng)滿足一定條件可以證明其相位特性在整個(gè)頻帶中是嚴(yán)格線性的，這是模擬濾波器無(wú)法達(dá)到的。
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