【正文】 N Y 延時 9 8 7 M s 返回 3 1 0 D N 延時 9 8 7 M s 開始 圖 826 程序流程圖 5 網(wǎng)絡部分的源代碼如下： define _DATATPYE_H typedef unsigned char U8。 typedef signed int S16。 void Print(S8 * ptr , U8 len , U8 port)。 for ( i=0。 ) { if (*ptr == 0x7e) { bb++。 static S8 sATE0V0Q0[]=ATE0V0Q0\r\n。 /******************************send +++ twice**********************************/ 6 Prints(splus, UART0)。 /************************sendATH,wait MC35 answer 300D**********************/ do { Prints(sATH , UART0)。 (uart0_revbuff[uart0_count1] == 0x0D) ))。 Dealy(DELAY1S)。 uart0RevBuff[uart0Count2] = 0。 }while(!( (uart0RevBuff[uart0Count2] == 0x30) amp。 uart0RevBuff[uart0Count1] = 0。amp。 /*********************set GPRS sevice “ATDT*99***1” *************************/ do { Prints(sATDT , UART0)。 (uart0_revbuff[uart0_count1] == 0x0D) ))。 *example: bit8 bit7 bit6 bit5 bit4 bit3 bit2 bit1 * 7e 0 1 1 1 1 1 1 0 * ransfer ~ * 5e 0 1 0 1 1 1 1 0 */ void TransferMeaning(U8 *p_nontransfer , U8 len) { U8 *p_transfer = uart0SendBuff。 for (。 *p_transfer=( ( (*p_nontransferamp。 } p_transfer++。 } /*************************************crc*************************************/ /* author: date: * rework: muyi date: * function:this is a CRC1639。 while(nLength0) { fcs = (fcs 8) ^ crctab16[(fcs ^ *pData) amp。 } return ~fcs。 0xff]。 // 0xf0b8 is CRCITU39。 U8 flag_end7e = FAIL。 U8 j = 0。 k255。 break。 } } } back_count0。 //mark the start 7e flag_start7e = OK。 //copy the found frame from uart0_recbuff[] to temp[] for (i=start7e,j=0。 } receiveFrame[0] = temp[0]。0x20)?(temp[i+1]amp。 } receiveFrame[j] = temp[i]。 i149。 i++) { receiveFrame[i] = receiveFrame[i+1]。 i++) { receiveFrame[i] = 0。 U16 crc16。 copy1[]={0x7e,0xff,0x03,0xc0,0x21,0x03,0x00,0x00,0x08,0x03,0x04,0xc0,0x23,0x00,0x00,0x7e}。 switch(*p_lcp) { case 0x01: //request { p_lcp=p_lcp+4。 }break。 i10。 }break。 }break。 } 12 }while( (flag == 0x00) amp。 temp[0]=0x7e。 i6+receiveFrame[6]。 case 0x02: { flagLcpClient = OK。 temp[2]=0x03。 } temp[5]=0x01。 } if (flag_sd == 1) { crc16=GetCrc16(temp , temp[8]+4)。 0xff。 } } /********************************Ipcp*****************************************/ void Ipcp(void) 13 { U8 *p_ipcp = receiveFrame。 U8 flag_sd=1。 i++) //copy receiveFrame[] to temp[] and set it to ack { temp[i] = receiveFrame[i]。 case 0x02: { flagIpcpClient = OK。 ireceiveFrame[6]+6。 default:break。 temp[ temp[6]+4 ] = (crc16 8) amp。 } } /***********************************Dail Gprs**********************************/ U8 DailGprs(void) { U8 flagIpcpClient = FAIL。 U8 flagPap=FAIL。 while ( FindFrame() )。 flagIpcpServ) )。 U8 udpFrame[200]。 static U16 udpIden = 0x3600。 udpFrame[3] = 0x00。 udpFrame[7] = (U8)udpIden。 udpFrame[11] = 0x11。 udpFrame[23] = 0x70。 udpFrame[27] = len+0x08。 i4。 i4。 ilen。 for(i=0。 checkSum = (a8) + b。 15 if(checkSuma == 0x0000) { udpFrame[12] = 0xff。 } //the checksum of dup fake head checkSumb = 0。 i++) { a = *pCheckSum++。 checkSumb = (U32)checkSum + checkSumb。 for(i=0。 checkSum = (a8) + b。 if(checkSuma == 0x0000) { udpFrame[28] = 0xff。 } } else { for(i=0。 checkSum = (a8) + b。 16 if(checkSuma == 0x0000) { udpFrame[28] = 0xff。 } } crc16 = GetCrc16(udpFrame , 29+len)。 0xff。 } 參考： 畢業(yè)論文（設計）工作記錄及成績評定冊 題 目： 學生姓名： 學 號： 專 業(yè)： 班 級： 指 導 教 師： 職稱： 助理指導教師： 17 職稱： 年 月 日 實驗中心制 使 用 說 明 一、此冊中各項內(nèi)容為對學生畢業(yè)論文（設計）的工作和成績評定記錄，請各環(huán)節(jié)記錄人用黑色或藍色鋼筆（簽字筆）認真填寫（ 建議填寫前先寫出相應草稿，以避免填錯 ），并妥善保存。 五、指導老師原則上每周至少保證一次對學生的指導，如實按時填好《畢業(yè)論文（設計）指導教師工作記錄》，并請學生簽字確認。 八、教研室將學生的論文和此冊分別交兩位評閱人評閱后交回教研室保存。 目 錄 1．畢業(yè)論文（設計）選題審批表 2. 畢業(yè)論文（設計）任務書 3．畢業(yè)論文（設計）開題報告 4. 學生畢業(yè)論文（設計）題目更改申請表 5．畢業(yè)論文（設計）指導老師工作記錄 6．畢業(yè)論文（設計）中期檢查記錄 7．畢業(yè)論文（設計）指導教師成績評審表 8．畢業(yè)論文（設計）評閱人成績評審表 9. 畢業(yè)論文（設計）答辯申請表 10．畢業(yè)論文（設計）答辯記錄表 11．畢業(yè)論文（設計）答辯成績評審表 12．畢業(yè)論文（設計）成績評定表 19 畢業(yè)設計（論文）選題審批表 題目名稱 基于單片機的超聲波測距 題目性質(zhì) □工程設計 □理論研究 □實驗研究 □計算機軟件 □綜合論文 □其它 題目來源 □科研題目 □生產(chǎn)現(xiàn)場 □教學 □其它 □自擬題目 選題理由： 由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠 ，因而超聲波 經(jīng)常用于距離的測量。此外該 技術(shù)對被測元件無磨損，使測量儀器牢固耐用，使用壽命加長，而且還降低了能量耗損，節(jié)省人力和勞動的強度。 （ 4）對學生的知識面、掌握知識的深度、運用理論結(jié)合實際去處理問題的能力、實踐能力、計算機運用水平、書面及口頭表達能力進行考核 。 22 畢業(yè)論文（設計）工作進度計劃： 序號 論文（設計）工作進度 日期（起止周 數(shù)） 1 根據(jù)所出題目，結(jié)合自身所學知識，選擇合適課題，確定畢業(yè)設計論文題目。設計總體框架結(jié)構(gòu)，分出各大的模塊，并將其展開，以得到比較細的設計模式。 13142 第 3周 止 7 大膽進行設計，將每一個小的電路，大的模塊，都精心設計好，完成整個硬件和軟件部分的設計過程。 23 畢業(yè)論文（設計）開題報告 題 目 基于單片機的超聲波測距 本課題的研究意義，國內(nèi)外研究現(xiàn)狀、水平和發(fā)展趨勢 近年來，隨著電子測量技術(shù)的發(fā)展，運用超聲波作出精確測量已成可能。正是因為具有這些性質(zhì)，使得超聲波可以用于距離的測量中。但就目 前技術(shù)水平來說，人們可以具體利用的測 距技術(shù)還十分有限，因此，這是一個正在 蓬勃發(fā)展而又有無限前景的技術(shù)及產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域。在新 的世紀里，面貌一新的測距儀將發(fā)揮更大的作用。利用超聲波檢測距離，設計比較方便，計算處理也較簡單， 并 且在測量精度方面也能達到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等自動化的使用要求。目前在近距離測量方面常用的是壓電式超聲波換能器。 3 13141 第 19周 止 聯(lián)系指導老師，將自己的設計方案與老師溝通、交流，得到指導老師的認同與指點，開始設計。 6 13142 第 3 周 止 完成初稿，將所做的模塊給指導老師查閱，看是否有不當之處，再進行改進。 9 13142 第 10周 止 改進畢 業(yè)設計論文，得到自己及老師認為滿意的論文。