【正文】 5 PLC的工作原理 ....................................................... 6 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的工作要求 ............................................. 6 電氣原理圖與功能詳細(xì)說(shuō)明 ............................................. 6 ： .................................... 6 /輸出接線列表 .............................................. 7 輸入 /輸出接線圖 ............................................... 8 3 四節(jié)傳送帶中 S7200的指令系統(tǒng)及編程 ........................................ 9 編程語(yǔ)言 ............................................................ 9 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的流程圖 .............................................. 10 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的梯形圖 .............................................. 11 4 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試 ..................................................... 17 軟件部分調(diào)試： ..................................................... 17 硬件部分調(diào)試： ..................................................... 17 結(jié)束語(yǔ) .................................................................... 18 謝辭 ...................................................................... 19 參考文獻(xiàn) .................................................................. 20 1 1 概述 PLC 的概述 可編程邏輯控制器， PLC （ Programmable Logic Controller），一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，是以微機(jī)處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體集成技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用工業(yè)自動(dòng)控制技術(shù)，它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制，定時(shí)，計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入 /輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。自 1836 年繼電器問(wèn)世，人們就開(kāi)始用導(dǎo)線將它同開(kāi)關(guān)器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及 CPU+通信 +I/O 的基本結(jié)構(gòu)。 PLC 的諸多優(yōu)點(diǎn)確定了其在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用。 輸入 /輸出接口調(diào)理功能。 支持人機(jī)界面功能?，F(xiàn)代 PLC 大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，有 RS232 或RS485 接口，可進(jìn)行遠(yuǎn)程 I/O 控制，多臺(tái) PLC 可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺(tái)或多臺(tái)可編程控制器的信號(hào)處理單元之間，實(shí)現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。 PLC 的主要特點(diǎn) 結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。 PLC 的 MTBF 一般在 40000～ 50000h 以上，有的在 1020 萬(wàn) h， 且均有完善的自診斷功能。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。加上PLC 通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。與 DCS 相比，價(jià)格低。 3 當(dāng)前 PLC 產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場(chǎng)總線的發(fā)展潮流。但其構(gòu)成的“集中管理、分散控制”分布 式控制方式是十分類(lèi)似的。此后，傳送帶輸送機(jī) 受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車(chē)間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動(dòng)化不可缺少的組成部分。不少?lài)?guó)家正在探索長(zhǎng)距離、大運(yùn)量連 續(xù)輸送物料的更完善的輸送機(jī)結(jié)構(gòu)。 多級(jí)皮帶傳輸系統(tǒng)憑借它自身的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要的作用 和地位，最典型的應(yīng)用就是我們常說(shuō)的輸煤系統(tǒng)。 PLC 的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著十分重要的作用。它按照 PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲(chǔ)器、 I/O 以及警戒定時(shí)器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。這樣，即使某個(gè) CPU 出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)仍能正常運(yùn)行。 輸入輸出接口電路。如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃 描周期。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線 路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng) RAM 存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在 I/O 映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)。 四級(jí)傳送帶系統(tǒng)的工作要求 啟動(dòng)時(shí)先起動(dòng)最末一條皮帶機(jī)，經(jīng)過(guò) 1 秒延時(shí)，再依次起動(dòng)其它皮帶機(jī)。 電氣原理圖與功能詳細(xì)說(shuō)明 四級(jí)傳送帶的模擬實(shí)驗(yàn)面板圖 ： 7 圖 22 四級(jí)傳送帶的模擬實(shí)驗(yàn) 功能說(shuō)明： M M M M4 表示傳送帶的運(yùn)動(dòng)，啟動(dòng)、停止用動(dòng)合按鈕來(lái)實(shí)現(xiàn)，負(fù)載或故障設(shè)置用鈕子開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，電機(jī)的停轉(zhuǎn)或運(yùn)行用發(fā)光二極管來(lái) 模擬。例如 M2 故障，只需按下 B按鈕即可，則 M M2立即停，經(jīng)過(guò) 1 秒延時(shí)后， M3停，再過(guò) 1 秒， M4 停。另外，為滿足各種不同形式的編程需要， 根據(jù)不同的編程器和支持軟件，還可以采用指令語(yǔ)句表、邏輯功能圖、順序功能 圖、流程圖及高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程。 PLC 的梯形圖雖然是從繼電器控制線路圖發(fā)展而來(lái)的，但與其又有一些本質(zhì) 的區(qū)別： （ 1） PLC 梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱(chēng)，如輸入繼電器、 輸出繼電器、保持繼電器、中間繼電器等。 反之，如果某個(gè)基本單元為“ 0”狀態(tài)，則表示與這個(gè)基本單元相對(duì)應(yīng)的那個(gè)繼 電器的“線圈斷電”。而計(jì)算機(jī)對(duì)進(jìn)行這些邏輯運(yùn)算的次數(shù)是沒(méi)有限制的，因此，可在編制程序時(shí)無(wú)限次地 使用各種繼電器的接點(diǎn)，且可根據(jù)需要采用常開(kāi)（動(dòng)合）或常閉（動(dòng)斷）的形式。 （ 6） PLC 梯形圖中的輸出線圈只對(duì)應(yīng)存儲(chǔ)器中的輸出映像區(qū)的相應(yīng)位，不能用必須通過(guò)指定的輸出繼電器，經(jīng) I/O 接口上對(duì)應(yīng)的輸出單元（或輸出端子）才能驅(qū)動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。按下停止按鈕后，第一段皮帶，第二段皮帶，第三段皮帶，第四段皮帶 依次停止，時(shí)間間隔為 1 秒。通過(guò)控制 S7－ 200 PLC 的定時(shí)繼電器的功能來(lái)實(shí)現(xiàn)四條皮帶的運(yùn)行，熟悉掌握好定時(shí)器和 PLC 中基本的軟組件使用方法和作用，按照選題利用定時(shí)器 和繼電器特點(diǎn)進(jìn)行編程，使按下某按鈕后實(shí)現(xiàn)不同的功能當(dāng)程序編好后，利用 S7200 軟件調(diào)試系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試，根據(jù)功能要求使其一步步實(shí)現(xiàn)。在此我向他表示我誠(chéng)摯的謝意。 大學(xué)生活即將匆匆忙忙地過(guò)去，但我卻能無(wú)悔地說(shuō)：“我曾經(jīng)來(lái)過(guò)