【正文】 V。 抗干擾性能(1)防小動物干擾探測器安裝在推薦地使用高度，對探測范圍內(nèi)地面上地小動物，一般不產(chǎn)生報(bào)警。 (2)容易受各種熱源、光源干擾。在傳感器頂端開設(shè)了一個(gè)裝有濾光鏡片的窗口，這個(gè)濾光片可通過光的波長范圍為710um，正好適合于人體紅外輻射的探測，而對其它波長的紅外線由濾光片予以吸收，這樣便形成了一種專門用作探測人體輻射的紅外線傳感器。如圖2所示為熱釋電紅外傳感器的內(nèi)部電路框圖。3 系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) 熱釋電紅外傳感器電路 熱釋電紅外傳感器簡單介紹熱釋電紅外線(PIR)傳感器是80年代發(fā)展起來的一種新型高靈敏度探測元件。設(shè)置在監(jiān)測點(diǎn)上的紅外探頭將人體輻射的紅外光譜變換成電信號，經(jīng)放大電路、比較電路送至門限開關(guān)，打開門限閥門送出TTL 電平至AT89C52單片機(jī)。該應(yīng)用系統(tǒng)的研制過程包括總體設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)等幾個(gè)階段。用戶終端完成信息采集、處理、數(shù)據(jù)傳送、功能設(shè)定、本地報(bào)警等功能。當(dāng)然，系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性也是追求的重要指標(biāo)。(3)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)功能。模塊劃分為數(shù)據(jù)采集、鍵盤控制、報(bào)警等模塊、顯示模塊。(3)單片機(jī)的設(shè)計(jì)方案采用單片機(jī)作為主控器件的防到報(bào)警器設(shè)計(jì)，具有結(jié)構(gòu)簡單，可以方便地進(jìn)行擴(kuò)展，可靠性高，成本低廉（普通標(biāo)準(zhǔn)性市場價(jià)在4元左右），功能強(qiáng)大等特點(diǎn)，在電子智能系統(tǒng)開發(fā)中得到廣泛的應(yīng)用，發(fā)揮出了重要的作用。不同的設(shè)計(jì)都存在各自的優(yōu)缺點(diǎn),具體分析如下:(1)數(shù)電,模電的設(shè)計(jì)方案 由數(shù)電，模電等搭建出的報(bào)警電路,這些硬件搭建起的電路本身的可靠性就很低,很容易出現(xiàn)報(bào)警疏漏或誤報(bào)警等現(xiàn)象,電路本身也較復(fù)雜,要實(shí)現(xiàn)本設(shè)計(jì)的目標(biāo)和要求,通過此方法需要大量的記憶元件,電路也就進(jìn)一步復(fù)雜,同時(shí)可靠性也降低,，擴(kuò)展很麻煩，靈活性很低。安防報(bào)警包括：門禁系統(tǒng)、紅外門磁報(bào)警、火災(zāi)報(bào)警、煤氣泄漏報(bào)警、緊急求助、閉路電視監(jiān)控、周邊防越報(bào)警、對講防盜門系統(tǒng)等。現(xiàn)階段，大部分工程商安裝防盜報(bào)警產(chǎn)品時(shí)傾向于國外品牌，其中，安裝的國外產(chǎn)品主要來自美國、日本和韓國，這三個(gè)國家的產(chǎn)品占據(jù)我國報(bào)警市場的近80%的市場份額。由于紅外線是不可見光, 有很強(qiáng)的隱蔽性和保密性, 因此在防盜、警戒等安保裝置中得到了廣泛的應(yīng)用。處理器采用51系列單片機(jī)AT89C52，軟件部分設(shè)計(jì)主要包括使用proteus仿真軟件能夠?qū)崿F(xiàn)報(bào)警和顯示的作用。本系統(tǒng)采用了熱釋電紅外傳感器，它的制作簡單、成本低、安裝比較方便，而且防盜性能比較穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)、靈敏度高、安全可靠。設(shè)計(jì)說明書（論文）完整、計(jì)算及論述基本正確。論文結(jié)構(gòu)基本合理，條理較清楚，格式較規(guī)范，語句較通順。同意該同學(xué)參加畢業(yè)論文答辯。南 京 理 工 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)作 者:學(xué) 號：教研室: 專 業(yè): 機(jī)電一體化題 目:基于單片機(jī)的安全防盜裝置設(shè)計(jì) 南 京 理 工 大 學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）評語學(xué)生姓名： 班級、學(xué)號： 題 目： 基于單片機(jī)的安全防盜裝置設(shè)計(jì) 綜合成績： 良 指導(dǎo)者評語：該生論文《基于單片機(jī)的安全防盜裝置設(shè)計(jì)》，完成了任務(wù)書所規(guī)定地研究（設(shè)計(jì)）任務(wù)。建議給予良好。方案有一定的創(chuàng)新性，該同學(xué)較好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書規(guī)定的任務(wù)。 評閱者(簽字)： 2013年 5 月 14日答辯委員會（小組）評語：該生能較好地完成課題任務(wù)。防盜報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)便是為滿足現(xiàn)代住宅防盜的需要所設(shè)計(jì)的家庭式電子防盜系統(tǒng)。硬件部分包括單片機(jī)控制電路、紅外探頭電路、驅(qū)動執(zhí)行報(bào)警電路、和LCD12864顯示電路等部分組成。現(xiàn)在很多小區(qū)都安裝了智能報(bào)警系統(tǒng), 因而大大提高了小區(qū)的安全程度 , 有效保證了居民的人身財(cái)產(chǎn)安全。但是與國外廠商相比還有很大差距。每個(gè)住戶單元的防盜、防災(zāi)報(bào)警裝置通過網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與小區(qū)管理中心的監(jiān)控計(jì)算機(jī)連接起來，實(shí)現(xiàn)不間斷監(jiān)控。但是最多的還是單片機(jī)作為主控制器件。在價(jià)格上，一個(gè)普通的可編程控制器的主機(jī)在一千元以上，其他的器件也比較昂貴，所以這樣設(shè)計(jì)的報(bào)警器幾乎沒有。 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求(1)該設(shè)計(jì)包括硬件和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。終端由中央處理器、輸入模塊、輸出模塊、通信模塊、功能設(shè)定模塊等部分組成。此類裝置設(shè)計(jì)的要點(diǎn)：其一是能有效判斷是否有人員進(jìn)入；其二是盡可能大地增加防護(hù)范圍。電路結(jié)構(gòu)可劃分為：熱釋電紅外傳感器、報(bào)警器、單片機(jī)控制電路、LCD12864顯示電路及相關(guān)的控制管理軟件組成。硬件包括單片機(jī)、輸入/輸出設(shè)備、以及外圍應(yīng)用電路等組成的系統(tǒng)，軟件是各種工作程序的總稱。整個(gè)系統(tǒng)是在系統(tǒng)軟件控制下工作的。直到有人發(fā)現(xiàn)并復(fù)位之后系統(tǒng)停止顯示和報(bào)警。將這個(gè)電壓信號加以放大，便可驅(qū)動各種控制電路。人體輻射的紅外線中心波長為910um。價(jià)格低廉。 (5)環(huán)境溫度和人體溫度接近時(shí)，探測和靈敏度明顯下降，有時(shí)造成短時(shí)失靈。 性能指標(biāo)(1)發(fā)射頻率：。(5)探測距離：6～8米（探測器正前方，室溫25度）。而帶字庫的液晶，只能顯示GB2312字體。其引腳圖如圖3所示，它的液晶驅(qū)動器為KS0108。另外有個(gè)輸入管腳V0需要接入LCD調(diào)整電壓來調(diào)節(jié)對比度。其余的端口均連接至單片機(jī)。其驅(qū)動器為KS0108，圖4為KS0108控制驅(qū)動器顯示RAM的地址結(jié)構(gòu)。（4）讀狀態(tài)指令:BUSY：為1內(nèi)部忙，不能對液晶進(jìn)行操作，為0工作正常。8位單片機(jī)，片內(nèi)含8k bytes的可反復(fù)擦寫的Flash只讀程序存儲器和256 bytes的隨機(jī)存取數(shù)據(jù)存儲器（RAM），器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存儲技術(shù)生產(chǎn)，兼容標(biāo)準(zhǔn)MCS51指令系統(tǒng)，片內(nèi)置通用8位中央處理器和Flash存儲單元，AT89C52單片機(jī)在電子行業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器或程序存儲器時(shí)，這組口線分時(shí)轉(zhuǎn)換地址（低8位）和數(shù)據(jù)總線復(fù)用，在訪問期間激活內(nèi)部上拉電阻。作輸入口使用時(shí)，因?yàn)閮?nèi)部存在上拉電阻，某個(gè)引腳被外部信號拉低時(shí)會輸出一個(gè)電流(IIL)。在訪問8 位地址的外部數(shù)據(jù)存儲器（如執(zhí)行MOVX RI 指令）時(shí)，P2 口輸出P2 鎖存器的內(nèi)容。對P3 口寫入“1”時(shí)，它們被內(nèi)部上拉電阻拉高并可作為輸入端口。RST復(fù)位輸入。要注意的是：每當(dāng)訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時(shí)將跳過一個(gè)ALE 脈沖。此外，該引腳會被微弱拉高，單片機(jī)執(zhí)行外部程序時(shí)，應(yīng)設(shè)置ALE 禁止位無效。欲使CPU 僅訪問外部程序存儲器（地址為0000H—FFFFH），EA 端必須保持低電平（接地）。XTAL1振蕩器反相放大器的及內(nèi)部時(shí)鐘發(fā)生器的輸入端。當(dāng)檢測到人體移動信號時(shí)，電荷信號經(jīng)過FET放大后，經(jīng)過C2，R1的穩(wěn)壓后使輸出變?yōu)楦唠娢唬俳?jīng)過NPN的轉(zhuǎn)化，輸出OUT為低電平。如采用外部時(shí)鐘源驅(qū)動器件，XTAL2應(yīng)不接。例如使用晶振頻率為12MHz時(shí)，則復(fù)位信號持續(xù)時(shí)間應(yīng)不小于2us。圖9 聲音報(bào)警電路 顯示電路設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)安全防盜裝置的顯示部分是由LCD12864完成的，顯示分為兩個(gè)模式，第一個(gè)顯示模式是無盜模式即在當(dāng)人員外出時(shí)，可把報(bào)警系統(tǒng)設(shè)置在外出布防狀態(tài)，探測器工作起來,具體顯示見圖10無盜模式。與此同時(shí)蜂鳴器會發(fā)出響聲報(bào)警。表2 雙4輸入與門74LS21功能表 在仿真中設(shè)置了4個(gè)報(bào)警點(diǎn)與單片機(jī)的外部中斷0口相連，當(dāng)其中有報(bào)警點(diǎn)響應(yīng)時(shí)，通過雙4輸入與門74LS21門，輸出對應(yīng)的是該點(diǎn)的響應(yīng)，如圖12所示。那么在程序的編寫上首先進(jìn)行中斷設(shè)置，一旦有中斷發(fā)生，就處理中斷，直到系統(tǒng)被復(fù)位。軟件調(diào)試是利用開發(fā)工具進(jìn)行在線仿真調(diào)試，除發(fā)現(xiàn)和解決程序錯誤外，也可以發(fā)現(xiàn)硬件故障。（1）在正常工作情況下，液晶界面顯示無盜賊進(jìn)入，蜂鳴器不響。依此類推，對應(yīng)的報(bào)警點(diǎn)觸發(fā)，液晶界面顯示對應(yīng)的報(bào)警點(diǎn)，如果報(bào)警點(diǎn)全部觸發(fā)，那液晶顯示界面顯示全部報(bào)警點(diǎn)，蜂鳴器此時(shí)也會發(fā)聲報(bào)警。作為單片機(jī)的外部觸發(fā)信號處理，經(jīng)單片機(jī)內(nèi)部軟件編程處理后，單片機(jī)輸出控制信號，驅(qū)動報(bào)警電路開始報(bào)警，液晶顯示報(bào)警點(diǎn)。對于器件庫中的元件的性能不熟悉，不如說是最常用的電容器就有好多種，并不了解我需要的是哪一個(gè)，而且電容的種類那么多，很難一次性選擇正確。電路圖畫好之后就是裝入程序進(jìn)行仿真。將我所學(xué)的知識應(yīng)用于生活實(shí)踐中。這將是我以后學(xué)習(xí)工作的最寶貴一筆財(cái)富，終身受益。其次還要感謝和我一起設(shè)計(jì)的同學(xué)們，在我的論文寫作過程中他們提出了很多的建設(shè)性意見，并給了我很多的啟發(fā)，使我的論文能夠順利的完成。/* 文字: 的 *//* 宋體12。/* 文字: 屋 *//* 宋體12。/* 文字: 安 *//* 宋體12。/* 文字: 無 *//* 宋體12。/* 文字: 賊 *//* 宋體12。/* 文字: 入 *//* 宋體12。/* 文字: 警 *//* 宋體12。/* 文字: 在 *//* 宋體12。/* 文字: 有 *//* 宋體12。/* 文字: 2 *//* 宋體12。/* 文字: 4 *//* 宋體12。//字庫碼結(jié)束//下面是液晶控制按鍵自定義sbit RS=P2^2。//芯片片選端（右），為低電平（0）就選中 sbit CS2=P2^3。//報(bào)警點(diǎn)3sbit k4=P1^3。//一毫秒延遲void Read_busy()。 //寫頁碼void Set_line(uchar startline)。//選擇屏幕。//顯示函數(shù)void init_display()。x) for(y=110。//P0口先清0 RS=0。0x80)。//命令 RW=0。 _nop_()。//數(shù)據(jù) RW=0。 _nop_()。//然后再把頁碼命令寫進(jìn)LCD}//設(shè)置初始行void Set_line(uchar startline){ startline=0xC0|startline。//取后6位，與上面設(shè)置頁碼和設(shè)置初始行有點(diǎn)不同，因?yàn)榱凶畲笫?4列（實(shí)際上總體一共128列） column=0x40|column。//再把開關(guān)命令寫進(jìn)去 }//選屏void SelectScreen(uchar screen){ switch(screen) { case 0:CS1=0。CS2=1。break。 for(i=0。//初始列 for(j=0。//讀忙 SelectScreen(0)。//開顯示 SelectScreen(0)。 SelectScreen(ss)。i16。//控制列 for(i=0。 Display(1,0,1*16,de)。 Display(2,0,1*16,an)。 Display(1,2,2*16,zei)。 Display(1,6,1*16,jing)。 //總中斷允許 EX0=1。//外部中斷1低電平觸發(fā)}void int1() interrupt 0{ if(k1==0) { delay(5)。 Display(1,2,0*16,you)。 Display(2,6,1*16,er)。 } } if(k3==0) { delay(5)。 Display(1,2,0*16,you)。 Display(2,6,3*16,si)。 } }}void 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