【摘要】履帶吸盤式爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理的研究與開發(fā)畢業(yè)論文目錄摘要 IAbstract III第1章緒論 1爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理研究與開發(fā)的價(jià)值 1爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理研究與開發(fā)的現(xiàn)狀及趨勢(shì) 2爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理研究的現(xiàn)狀 2爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理研究的發(fā)展趨勢(shì) 3幾種爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理分析與對(duì)比 4車輪式磁吸附爬壁機(jī)器人 5多吸盤單鏈爬壁機(jī)器人Cl
2025-06-22 21:11
【摘要】精品湖北文理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)正文題目基于PRO/E的鼠標(biāo)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與建模專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化班級(jí)機(jī)制姓名學(xué)
2025-08-18 15:08
【摘要】:學(xué)號(hào):分類號(hào):密級(jí):學(xué)士學(xué)位論文論文題目:履帶吸盤式爬壁機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理的研究與開發(fā)姓名學(xué)院專業(yè)年級(jí)指導(dǎo)教師學(xué)院:專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化
2025-06-22 21:02
【摘要】精品湖北文理學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)正文題目基于PRO/E的鼠標(biāo)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與建模專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化班級(jí)機(jī)制姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師職稱2022年5月25日
2025-06-20 12:34
【摘要】西南科技大學(xué)城市學(xué)院本科生畢業(yè)論文磚窯卸垛機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與優(yōu)化畢業(yè)設(shè)計(jì)論文第一章綜述(工業(yè)機(jī)器人圖片)工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)(機(jī)械本體)、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置構(gòu)成,是一種仿人操作,自動(dòng)控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對(duì)穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,改善勞動(dòng)條件和產(chǎn)品的快
2025-06-24 18:12
【摘要】第四章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容1、工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?傳動(dòng)方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)?移動(dòng)關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)軸承?傳動(dòng)件的定位及消隙?諧波傳動(dòng)?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動(dòng)?其它傳動(dòng)
2025-01-07 08:47
【摘要】第四章工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要內(nèi)容1、工業(yè)機(jī)器人總體設(shè)計(jì)?主體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?傳動(dòng)方式選擇?模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)?材料選擇?平衡系統(tǒng)設(shè)計(jì)2、傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)?移動(dòng)關(guān)節(jié)導(dǎo)軌及轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)軸承?傳動(dòng)件的定位及消隙?諧波傳動(dòng)?絲杠螺母副及其滾珠絲杠傳動(dòng)?其
2025-01-12 03:25
【摘要】關(guān)節(jié)型機(jī)器人腕部結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘要為了提高生產(chǎn)效率,滿足一些特定的工作要求,本題設(shè)計(jì)的關(guān)節(jié)型機(jī)器人的手腕用于焊接、噴漆等方面。通過合理的設(shè)計(jì)計(jì)算,擬定了手腕的傳動(dòng)路徑,選用直流電動(dòng)機(jī),合理布置了電機(jī)、軸和齒輪,設(shè)計(jì)了齒輪和軸的結(jié)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了擺腕、轉(zhuǎn)腕和提腕的三個(gè)自由度的要求。設(shè)計(jì)中大多采用了標(biāo)準(zhǔn)件和常用件,降低了設(shè)計(jì)和制造成本。關(guān)鍵詞:自由度,關(guān)節(jié)型機(jī)器人,手腕ABSRAC
2025-06-17 17:10
【摘要】多用途氣動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)摘要本文簡(jiǎn)要介紹了工業(yè)機(jī)器人的概念,機(jī)械手硬件和軟件的組成,即PLC控制的氣動(dòng)機(jī)械手的系統(tǒng)工作原理,機(jī)械手各個(gè)部件的整體尺寸設(shè)計(jì),氣動(dòng)技術(shù)的特點(diǎn),PLC控制的特點(diǎn)。本文對(duì)機(jī)械手進(jìn)行總體方案設(shè)計(jì),確定了機(jī)械手的坐標(biāo)形式和自由度,確定了機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)。同時(shí),設(shè)計(jì)了機(jī)械手的夾持式手部結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了機(jī)械手的手腕結(jié)構(gòu),計(jì)算出了手腕轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所需的驅(qū)動(dòng)力矩和回轉(zhuǎn)氣缸的驅(qū)動(dòng)力矩。設(shè)計(jì)
2025-06-16 08:15
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)論文題目:碼垛機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系部:機(jī)械工程系專業(yè):班級(jí):學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:
2024-12-01 16:43
【摘要】畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)論文題目:碼垛機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)系部:機(jī)械工程系專業(yè):班級(jí):學(xué)生姓名:學(xué)號(hào):指導(dǎo)教師:2022年月日I摘要以碼垛機(jī)器人本體為研究對(duì)象
2025-01-17 03:09
【摘要】Southwestuniversityofscienceandtechnology本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)(題目)四足機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動(dòng)力學(xué)仿真學(xué)院名稱制造科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化學(xué)生姓名學(xué)號(hào)指導(dǎo)教師教授二〇
2024-11-23 07:48
【摘要】工業(yè)機(jī)器人球坐標(biāo)型機(jī)械臂結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文1緒論課題背景工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛,作用越來越重要,工業(yè)機(jī)械臂尤為如此,因此設(shè)計(jì)實(shí)用、高效的機(jī)械臂對(duì)于機(jī)械設(shè)計(jì)者來說是義不容辭的責(zé)任,對(duì)于畢業(yè)的大學(xué)生也是一個(gè)實(shí)時(shí)、富有意義和挑戰(zhàn)的課題。工業(yè)機(jī)器人自20世紀(jì)60年代問世以來,其研究和開發(fā)在工業(yè)發(fā)達(dá)國家中一直備受青睞。盡管各國對(duì)機(jī)器人的定義不盡相同,但
2025-06-26 23:57
【摘要】目錄中文摘要·····························Ⅰ
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