【正文】 .................................. 16 致謝 .............................................................................................................................. 17 第 III 頁 課程設(shè)計(jì)說明書 參考文獻(xiàn) ....................................................................................................................... 18 第 1 頁 課程設(shè)計(jì)說明書 1 緒論 課題描述 在 工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和 工程實(shí)踐中，經(jīng)常會(huì)遇到各種需要測量轉(zhuǎn)速的場合，測量轉(zhuǎn)速的方法分為模擬式和數(shù)字式兩種。采用單片機(jī)構(gòu)成控制系統(tǒng)，可以節(jié)約人力資源和降低系統(tǒng)成本，從而有效的提高工作效率。主控芯片采用 STC89C52 單片機(jī)，對(duì)脈沖個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)并經(jīng)過數(shù)據(jù)處理以后得到單位時(shí)間內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)機(jī)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，再通過顯示電路將電機(jī)轉(zhuǎn)速顯示出來。主控芯片采用 STC89C52 單片機(jī)，該系統(tǒng)中采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路 電機(jī)轉(zhuǎn)速采樣電路 STC89C52 單片機(jī)主控電路 顯示電路 第 2 頁 課程設(shè)計(jì)說明書 定時(shí)器 0 作為定時(shí)器，定時(shí)器的時(shí)間為 1S。采用 CHMOS 制作工藝制作，功耗很低。 AT89C52 單片機(jī)這些優(yōu)點(diǎn)使其得大多數(shù)設(shè)計(jì)者的青睞，為許多嵌入式控制電路提供了一種靈活、實(shí)用、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的設(shè)計(jì)模式。 10 引腳至 17 引腳是單片機(jī) P3 端口的輸入 /輸出引腳， P3 口與 P2 很相似，不同的是 P3 口有很多第二功能，比如說定時(shí)器、外部中斷、串口中斷、串口通信等功能，在實(shí)際應(yīng)用中，我們對(duì) P3 口的第二功能應(yīng)用的是比較多的。如果輸出高電平，則不選擇外部存儲(chǔ)器，即沒有選擇存儲(chǔ)器擴(kuò)展功能。 39 引腳至 32 引腳是 P0 端口的輸出輸入引腳，其輸出端口漏極開漏，與 P2口結(jié)合可作為 16 跟地址總線服用端口。 P1 口的部分管腳的第二功能如表 4 所示： 表 4 P1 口的部分管腳的第二功能 引腳號(hào) 第二功能 T 定時(shí)器 2 的復(fù)用引腳，或者輸出一個(gè)時(shí)鐘脈沖 T2/C2 的控制輸入引腳 MOSI 即主出從入，用于 SPI 通信 MISO 即主入從出，用于 SPI 通信 SCK 時(shí)鐘信號(hào)，用于 SPI 通信 P3 口的部分管腳的第二功能如表 5 所示： 表 5 P3 口的部分管腳的第二功能 引腳號(hào) 第二功能 引腳號(hào) 第二功能 RXD 串口接收 T0 的外部計(jì)數(shù)器輸入 TXD 串口輸出 T1 外部計(jì)數(shù)器輸入 外部中斷 0 允許外部寫入引腳 外部中斷 1 允許外部讀取引腳 時(shí)鐘電路 圖 5 為單片機(jī)的時(shí)鐘單元電路，晶振采用 12MHz， C1 和 C2 均為 22pF 的第 5 頁 課程設(shè)計(jì)說明書 陶瓷電容。 12X1C1C2GNDX2X1 圖 5 時(shí)鐘電路 單片機(jī)復(fù)位電路 圖 6 是系統(tǒng)復(fù)位電路 [3]， C3 為 10UF 的電解電容， R2 是 10K 的電阻， REST是低位按鍵。 VCCR2GNDC3CAPRESTRST 圖 6 復(fù)位電路 第 6 頁 課程設(shè)計(jì)說明書 霍爾傳感器電機(jī)采樣電路 霍爾傳感器分為線型霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器兩種。該傳感器為開關(guān)型霍爾傳感器，所以輸出為數(shù)字信號(hào)。它具有對(duì)磁場敏感、結(jié)構(gòu)簡單、體積小、頻率響應(yīng)寬、輸出電壓變化大和使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)，因此，在測量、自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)和信息技術(shù)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。 A3144E 系列單極高溫霍爾效應(yīng)集成傳感器是由穩(wěn)壓電源，霍爾電壓發(fā)生器，差分放大器，施密特觸發(fā)器和輸出放大器組成的磁敏傳感電路，其輸入為磁感應(yīng)強(qiáng)度，輸出是一個(gè)數(shù)字電壓訊號(hào)。磁場由磁鋼提供，所以霍爾傳感器和磁鋼需要配對(duì)使用。由于電機(jī)直接由電源供電，不是采用單片機(jī)單片機(jī)端口驅(qū)動(dòng)，所以無需在添加驅(qū)動(dòng)電路，即可適用于系統(tǒng)應(yīng)用。 PR1 為阻值為 的 4P8 排阻，具有限流作用，防止三極管擊穿。計(jì)數(shù)器中斷函數(shù)，通過外部脈沖計(jì)算脈沖個(gè)數(shù)，定時(shí)器在更新電機(jī)轉(zhuǎn)速變量的時(shí)候，會(huì)讀取TH0、 TL0 寄存器，并清空寄存器。 //10ms 定時(shí)初值 TL0 = 0x00。 //計(jì)數(shù)器初值 TL1 = 0x00。然后通過定時(shí)器中斷服務(wù)函數(shù)，定時(shí)讀取這兩個(gè)寄存器中數(shù)據(jù)，并將其清空為 0，以便計(jì)數(shù)器重新開始計(jì)數(shù)。 temp2 = TL1。 return Temp_DC_MotorSpeedCounter。 counter++。但是電機(jī)轉(zhuǎn)速十一個(gè) uint16類型的數(shù)據(jù)，因此需要吧這個(gè)整數(shù)的千位、百位、十位和個(gè)位分離出來，然后通過各位的數(shù)值對(duì)應(yīng)的數(shù)碼管的段碼，將數(shù)據(jù)正確的顯示出來。 Disp_Buffer[3] = x%10。 for( i = 0 。 Delay_Ms(1)。 uint8 dispbuf[8]={0,0,0,0,0,0,10,10}。 uint8 T1count。 Timer_Init()。i8。 x=x/10。i6。 TH1=0。//00n00 0000 0101 0001 定時(shí)器 0： 16 位定時(shí)器負(fù)責(zé)定時(shí)；定時(shí)器 1： 16 位計(jì)數(shù)器負(fù)責(zé)計(jì)數(shù) //定時(shí)器 0 配置 TH0=0xDC。 //允許定時(shí)器 0 計(jì)數(shù) //計(jì)數(shù)器 1 配置 TH1=0x00。 // 允許計(jì)數(shù)器 1 計(jì)數(shù) EA=1。 counter++。 } P0=Digit_Bits[dispbuf[dispcount]]。} 第 16 頁 課程設(shè)計(jì)說明書 總 結(jié) 課程設(shè)計(jì)是我們專業(yè)課程知識(shí)綜合應(yīng)用的實(shí)踐訓(xùn)練，這是我們邁向社會(huì)，從事職業(yè)工作前一個(gè)必不少的過程。但是卻不知道具體的工作原理，當(dāng)我拿到課程設(shè)計(jì)的題名后完全不知道該怎么辦好，在楊老師的悉心指導(dǎo)下，我明白了其中的道理，于此同時(shí)我通過大量地閱讀和查閱相關(guān)的資料，最終此次課程設(shè)計(jì)才得以完成。在我做畢業(yè)設(shè)計(jì)的每個(gè)階段，從選題到查閱資料 ，論文提綱的確定，中期的修改，后期格式調(diào)整等每一步都是在楊老師的悉心指導(dǎo)下完成的，傾注了老師大量的心血。在此，謹(jǐn)向楊老師表示崇高的敬意和衷心的感謝 !楊老師在我撰寫課程設(shè)計(jì)的過程中給與我的極大