【正文】
merical control machines became much more mon in industry. As the acceptance of numerical control machines grew, they became easier to use and more powerful. Up until about 1976 these machines were called NC (numerical control) machines. In 1976 CNC (puter numerical control) machines were produced. These machine controls used microprocessors to give them additional capability. They also featured additional memory. The NCs typically read one short program step (block) at a time and executed it。代表性的 NCs每次讀取一步程序(塊)并執(zhí)行它;然而, CNC機(jī)床能夠存儲整個程序。 直到大約 1976年這些機(jī)器被稱作 NC(數(shù)字控制)機(jī)器。(二進(jìn)制代碼系統(tǒng)使用 0 和 1)。 APT使人們寫這些程序變得更容易 ,這些程序隨后又被翻譯成機(jī)器能讀懂的另一種程序。這個控制機(jī)器使用真空管??刂茩C(jī)器從操作者得到數(shù)據(jù)并控制附著在每根軸上的馬達(dá)。伺服電動機(jī)誕生了。他有二名操作員,一個移動機(jī)器的每根軸。 Parsons提出用 穿孔的卡片來進(jìn)行大量計(jì)算的主意。 然而,在 Michigan 一個商店,一個叫做 John Parsons 的人正在研究一種新方法來改進(jìn) 直升機(jī)動葉片模板的制造方法。計(jì)算機(jī)記憶卡制造的巨大進(jìn)步使它計(jì)算機(jī)更加功能強(qiáng)大而容易支付。當(dāng)制造商發(fā)現(xiàn)了如何小型化電路,它比晶體管更有助于減小尺寸和改進(jìn)電子控制的可靠性。真空管的完美取代品。今天價值 15 美圓的計(jì)算器也遠(yuǎn)比這個早期的嘗試更功能強(qiáng)大。但真空管發(fā)熱成為一個困擾的問題。 計(jì)算機(jī)的發(fā)明是數(shù)字控制的一個轉(zhuǎn)折點(diǎn)。自動鋼琴也是數(shù)字控制的例子。早在 1808年織機(jī)裝入帶孔的金屬卡片控制所生產(chǎn)布料的樣式。 數(shù)字控制的歷史 在機(jī)床領(lǐng)域工作的任何人都不能忽視計(jì)算機(jī)對制造業(yè)的影響。 NC/CNC機(jī)床的演變 數(shù)字控制其實(shí)不是什么新東西。如果改變了卡片,樣式也跟著改變??諝獗挥糜诟袘?yīng)孔是否存在。它占地超過 1500平方英尺并使用大約 18,000根真空管運(yùn)算。 ENIAC 通過使用數(shù)以萬計(jì)的開關(guān)來編程。它體 積小,便宜,可靠,耗能少,并且發(fā)熱低。集成電路實(shí)際是芯片上的控制電路。 由此產(chǎn)生了微型計(jì)算機(jī),使小規(guī)模運(yùn)用成為可能。模板也必須用傳統(tǒng)方法制造,是非常費(fèi)時和不精確的。通過計(jì)算大量的中間點(diǎn)然后移動機(jī)床到每個點(diǎn), 模板的精度就改進(jìn)了。他第一次試圖在自動控制中使用 穿孔卡制表機(jī)計(jì)算沿副翼曲線的方位并用普通銑床定位刀具到制表機(jī)位置。麻省理工學(xué)院 (MIT)由 Parsons 轉(zhuǎn)包來發(fā)展能控制機(jī)器軸的馬達(dá)。機(jī)器的操作者能讀 出卡片。叫做 Cincinnati Hydrotel, 它是一臺三軸垂直心軸的銑床。記住,機(jī)器需要零件的幾何外型和例如速度、飼料和冷卻液的機(jī)器指令來運(yùn)行。這個控制機(jī)器靠真空管運(yùn)行并需要一個分開的計(jì)算機(jī)來生成它的二進(jìn)制磁帶代碼。數(shù)字控制機(jī)器廣泛接受,它們變得更加功能強(qiáng)大和容易使用。他們也以外存儲為特色。 however, CNC machines could store whole programs. Improvements in puter technology in the late 1970s and 1980s brought the cost of numerical control machines down to a level where most manufacturing panies cannot afford to be without them.