【正文】 頁 共 19 頁 評(píng) 語 指導(dǎo)老師（簽字） 答辯小組意見 答辯委員會(huì) 負(fù) 責(zé) 人 （簽字） 成績(jī) 院系（蓋章） 20。老師豐富的學(xué)識(shí)、扎實(shí)的理論功底、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、執(zhí)著的敬業(yè)精神以及寬闊的胸懷都是我學(xué)習(xí)的榜樣；在這畢業(yè)設(shè)計(jì) （畢業(yè) 論文寫作 ） 中，老師不僅在學(xué)術(shù)上給我以指導(dǎo)，還身體力行影響著我的學(xué)習(xí)工作態(tài)度及人生價(jià)值觀，特別是在為人處世方面，每次見面老師都會(huì)給我們講很多人生的大道理，使我們獲益匪淺。并學(xué)會(huì)檢測(cè)與維修，發(fā)現(xiàn)一些常見故障是的一些基本方法。 然而我們更加努力學(xué)習(xí)對(duì)數(shù)控機(jī)床的操作，維修與維護(hù)等方面的知識(shí)是所學(xué)知識(shí)更加系統(tǒng)化、專業(yè)化。工業(yè)、農(nóng)業(yè)、 國(guó)防和科技的現(xiàn)代化，要求機(jī)械行業(yè)必須不斷提供各種先進(jìn)而性能優(yōu)良的設(shè)備與裝備。 ② 檢查所有電氣連接是否良好； ③ 檢查各類開關(guān)是否有效，可借助于數(shù)控系統(tǒng) CRT顯示的診斷畫面及可編程控制器、輸入輸出模塊上的 LED指示燈檢查確認(rèn)，若不良應(yīng)更換； ④ 檢查各繼電器、接觸器是否工作正常，觸電是否完好，可利用數(shù)控編程語言編輯一個(gè)功能測(cè)試程序，通過運(yùn)行該程序確認(rèn)各控制器件是否完好有限； ⑤ 檢查熱繼電器、電弧抑制器等保護(hù)期間是否有效，等等。保證電器元件性能的穩(wěn)定可靠。 ，開機(jī)后屏幕無顯示 故障分析： 該加工中心使用進(jìn)口數(shù)控系統(tǒng)，造成屏幕無顯示的原因有很多，經(jīng)對(duì)故障進(jìn)行了檢查，后確認(rèn)系統(tǒng)提供的外部電源是正確的，但主板上的電壓不正常，時(shí)有時(shí)無，可 以確認(rèn)是因主板故障造成，因此進(jìn)行了更換，更換主板后系統(tǒng)有顯示，由于主板更換后參數(shù)需要重新設(shè)置，按系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置步驟，對(duì)照機(jī)床附帶的參數(shù)表進(jìn)行了設(shè)置調(diào)整后機(jī)床正常。發(fā)現(xiàn)主軸軸承損壞，經(jīng)更換軸承后，在脫開機(jī)械側(cè)的情況下檢查主軸電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)情況，發(fā)現(xiàn)負(fù)載表指示已正常但仍有噪聲。要了解各種條件標(biāo)志。 綜上所述， PLC 故障診斷的要點(diǎn)是 :要了解數(shù)控機(jī)床各部分檢測(cè)開關(guān)的安裝位置。 （ 5）通過 PLC 梯形圖診斷故障 根據(jù) PLC的梯形圖來分析和診斷故障是解決數(shù)控機(jī)床外圍故障的基本方法。 （ 4）根據(jù) PLC 的 I/O 狀態(tài)診斷故障 在數(shù)控機(jī)床中，輸入 /輸出信號(hào)的傳遞，一般要通過 PLC 的 I/O 接口來實(shí)現(xiàn)，因此一些故障會(huì)在 PLC 的 I/O 接口通道上反映出來。本文以就事論事的方式平鋪直敘具體的機(jī)電工程現(xiàn)場(chǎng)故障處理案例，保留住故障處理經(jīng)驗(yàn)中最珍貴的分析判斷過程。 機(jī)械傳動(dòng)部件的間隙與松動(dòng) 在數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給傳動(dòng)鏈中，常常由于傳動(dòng)元件的鍵槽與鍵之間的間隙使傳動(dòng)受到破壞，因此，除了在設(shè)計(jì)時(shí)慎重選擇鍵聯(lián)結(jié)機(jī)構(gòu)外，對(duì)加工和裝配必須進(jìn)行嚴(yán)查。 位置誤差 當(dāng)伺服軸動(dòng)動(dòng)超過位置允差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)就會(huì)產(chǎn)生位置誤差過大的報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差等。主要從給定信號(hào)、反饋信號(hào)及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。 振動(dòng) 在進(jìn)給（尤其是低速）時(shí)，機(jī)床某軸出現(xiàn)振動(dòng)現(xiàn)象通常是由于測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速反饋信號(hào)干擾等；速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受到干擾；接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等。一般會(huì)在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示伺服電動(dòng)機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。各類報(bào)警中的典型故障如下： 超 程 當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件設(shè)定的軟限位或者硬限位開關(guān)位置時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般會(huì)在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的說明書及電氣原理圖，即可排除，解除報(bào)警。它以指令脈沖為輸入給定值，與輸出量進(jìn)行比較，利用比較后產(chǎn)生的偏差值對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)，以消除偏差，使被調(diào)量跟蹤給定值。 這些因素不僅會(huì)造成故障，嚴(yán)重的還會(huì)損壞系統(tǒng)和 機(jī)床，務(wù)必注重改善 。 機(jī)床動(dòng)態(tài)異常 機(jī)床動(dòng)態(tài)特性變差，工件加工質(zhì)量下降，甚至在一定速度下機(jī)床發(fā)生振動(dòng) 。 可能是位置測(cè)量回路開路；測(cè)量元件 損壞；位置控制建立的接口信號(hào)不存在等 。 電源 電源是維修系統(tǒng)乃至整個(gè)機(jī)床正常工作的能量來源，它的失效或者故障輕者會(huì)丟數(shù)據(jù) 、 造成停機(jī) 。 這些參數(shù)不僅能使各電氣系統(tǒng)和具體機(jī)床相匹配，而且更是使機(jī)床各項(xiàng)功能達(dá)到最佳化所必需的 。 儀器檢查法 使用常規(guī)電工儀表，對(duì)各組交 、 直流電源電壓，對(duì)相關(guān)直流及脈沖信號(hào)等進(jìn)行測(cè)量，從中找尋可能的故障 。通常系統(tǒng)的操作手冊(cè)中都有詳細(xì)的報(bào)警信號(hào)、報(bào)警內(nèi)容和處理方法。 第三章 數(shù)控機(jī)床常見故障診斷與維修 數(shù)控 機(jī)床 系統(tǒng)的故障診斷 數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷一般有故障檢測(cè)、故障判斷、隔離及故障定位三個(gè)階段。 系統(tǒng)可靠性是指數(shù)控系統(tǒng)在規(guī)定的條件和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力，故障是指系統(tǒng)在規(guī)定的條件和規(guī)定的時(shí)間內(nèi)失去了規(guī)定的功能。出現(xiàn)這種現(xiàn)象的基本原因是數(shù)控機(jī)床的零部件及電子元器件經(jīng)過長(zhǎng)時(shí)間的運(yùn)行，由于疲勞、磨損、老化等原因，使用壽命已接近完結(jié)，從而處于頻發(fā)故障狀態(tài)。正常運(yùn)行期約為 7～ 10 年。 此外，新安裝的空氣管道若清洗不于凈，一些雜物和水分也可能進(jìn)入系統(tǒng)，造成液壓、氣動(dòng)部分的初期故障。數(shù)控機(jī)床使用初期之所以故障頻繁，原因大致如下： 江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 第 6 頁 共 19 頁 (1)機(jī)械部分 機(jī)床雖然在出廠前進(jìn)行過磨合，但時(shí)間較短，而且主要是對(duì)主軸和導(dǎo)軌進(jìn)行磨合。 數(shù)控機(jī)床產(chǎn)生的故障規(guī)律 與一般設(shè)備相同，數(shù)控機(jī)床的故障率隨時(shí)間變化的規(guī)律可用 下 圖的浴盆曲線 (也稱失效率瞌線 )表示。因而它往往是機(jī)械進(jìn)行大修的標(biāo)志。但它一般容易排除，因此通常不影響機(jī)床的壽命。 4）按故障的嚴(yán)重程度分類 江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 第 5 頁 共 19 頁 危險(xiǎn)性故障 — 數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，機(jī)床安全保護(hù)系統(tǒng)在需要?jiǎng)幼鲿r(shí)，因故障失去保護(hù)動(dòng)作，造成人身或設(shè)備事故。 漸變故障 — 發(fā)生前有故障征兆，逐漸嚴(yán)重。 故障診斷 — —— 是 在數(shù)控機(jī)床運(yùn)行中，根據(jù)設(shè)備的故障現(xiàn)象 ，在掌握數(shù)控系統(tǒng)各部分工作原理的前提下，對(duì)現(xiàn)行的狀態(tài)進(jìn)行分析，并輔以必要檢測(cè)手段，查明故障的部位和原因。 3)．基礎(chǔ)支承件 江西工業(yè)工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文 第 4 頁 共 19 頁 它是指床身、立柱、導(dǎo)軌、滑座、工作臺(tái)等，它支承機(jī)床的各主要部件，并使它們?cè)陟o止或運(yùn)動(dòng)中保持相對(duì)正確的位置。 3）．床身、立柱、橫梁等主要支承件采用合理的截面形狀，且采取一些補(bǔ)償變形的措施，使其具有較高的結(jié)構(gòu)剛度。 數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的特點(diǎn) 數(shù)控機(jī)床是機(jī)電一體化產(chǎn)品的典型代表，盡管它的機(jī)械結(jié)構(gòu)與普通機(jī)床的結(jié)構(gòu)有許多相似之處，但并不是簡(jiǎn)單地在普通機(jī)床上配備數(shù)控系統(tǒng)即可，它與普通機(jī)床相比，結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了改進(jìn)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 1）．主傳動(dòng)裝置多采用無級(jí)變速或分段無級(jí)變速方式，可利用程序控制主軸的變向和 變速，主傳動(dòng)具有較寬的調(diào)速范圍。這些控制包括主軸運(yùn)動(dòng)部件的變速、換向和啟停指令，刀具的選擇和交換指令，冷卻、潤(rùn)滑裝置的啟動(dòng)停止，工件和機(jī)床部件的松開、夾緊，分度工作臺(tái)轉(zhuǎn)位分度等開關(guān)輔助動(dòng)作。驅(qū)動(dòng)裝置包括控制器（含功率放大器）和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大部分。數(shù)控機(jī)床加工程序也可通過鍵盤用手工方式直接輸入數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控加工程序還可由編程計(jì)算機(jī)用 RS232C或采用網(wǎng)絡(luò)通信方式傳送到數(shù)控系統(tǒng)中。數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜、精密、 小批量、多品種的零件加工問題，是一種柔性的、高效能的自動(dòng)化機(jī)床，代表了現(xiàn)代機(jī)床控制技術(shù)的發(fā)展方向，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床就是將加工過程所需的各種操作 (如主軸變速 ,松夾工件 ,進(jìn)刀與退刀 ,自動(dòng)關(guān)停冷卻液等 )和步驟以及工件的形 狀尺寸用數(shù)字化的代碼表示通過控制介質(zhì)將數(shù)字信息進(jìn)行處理與運(yùn)算，發(fā)出各種控制信號(hào)，控制機(jī)床的伺服系統(tǒng)或其他驅(qū)動(dòng)元件，從而使機(jī)床自動(dòng)加工出所需的工件。 現(xiàn)在，數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù)（ CNC， Computerized Numerical Control），目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制 的技術(shù)。數(shù)控的產(chǎn)生依賴于數(shù)據(jù)載體和二 進(jìn)制形式數(shù)據(jù)運(yùn)算的出現(xiàn)。論文將從數(shù)控機(jī)床簡(jiǎn)單介紹、故障診斷的內(nèi)容、原則、方法等方面入手來簡(jiǎn)要闡述一下數(shù)控機(jī)床故障的診斷、排除方法以及數(shù)控機(jī)床日常的維護(hù)。 數(shù)控機(jī)床的維修在工廠中越來越重要，數(shù)控系統(tǒng)種類繁多和故障復(fù)雜也給數(shù)控維修帶來很大困難，根據(jù)對(duì)數(shù)控維修的一些經(jīng)驗(yàn)，現(xiàn)總結(jié)一些數(shù)控機(jī)床故障處理的方法和步驟，供維修人員參考。具有加工精度高、加工質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)效率高、適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好等眾多優(yōu)點(diǎn)，在各個(gè)行業(yè)受到廣泛歡迎，在使用方面，也是越來越受到重視。 關(guān)鍵詞： 數(shù)控機(jī)床，維護(hù)，故障處理、診斷 江西工業(yè)