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嵌入式數(shù)控機(jī)床的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-全文預(yù)覽

2024-11-17 00:03 上一頁面

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【正文】 該數(shù)控機(jī)床的嵌入式系統(tǒng)框架可以分為三個(gè)基本模塊,即控制模塊、DSP模塊以及FPGA模塊。 嵌入式數(shù)控系統(tǒng)概述 嵌入式系統(tǒng),主要是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ),以功能應(yīng)用為中心,可以對軟件和硬件進(jìn)行裁剪的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)優(yōu)化,具有功能齊全、能耗小、體積小、成本低、可靠性高等特點(diǎn),在多個(gè)領(lǐng)域都得到了廣泛應(yīng)用。 數(shù)控機(jī)床的發(fā)展 數(shù)控機(jī)床,是對數(shù)值控制機(jī)床的簡稱,指一種裝有程序控制系統(tǒng)的自動(dòng)化機(jī)床。本文結(jié)合數(shù)控技術(shù)的發(fā)展以及嵌入式數(shù)控系統(tǒng)的研究,對嵌入式數(shù)控機(jī)床的進(jìn)行了設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)。在科學(xué)技術(shù)發(fā)展的帶動(dòng)下,數(shù)控技術(shù)已經(jīng)隨著制造業(yè)的發(fā)展,成為衡量一個(gè)國家工業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志。但是,就目前來看,我國傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床還存在諸多的問題,與發(fā)達(dá)國家相比存在著較大的差距,需要對相應(yīng)的技術(shù)進(jìn)行更新,切實(shí)提高數(shù)控機(jī)床的技術(shù)水平。在當(dāng)前的發(fā)展形勢下,嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用使得數(shù)控機(jī)床有了新的發(fā)展。作為一個(gè)多任務(wù)和實(shí)時(shí)性并存的系統(tǒng),數(shù)控機(jī)床對于數(shù)控系統(tǒng)的要求較高,單純依靠Linux雖然可以滿足系統(tǒng)的多任務(wù)操作,但是卻不能滿足其對于實(shí)時(shí)性的要求,因此,要在系統(tǒng)中添加DSP處理器,同時(shí),為了實(shí)現(xiàn)對伺服驅(qū)動(dòng)器的閉環(huán)控制,需要實(shí)現(xiàn)脈沖量和數(shù)字量之間的相互轉(zhuǎn)換,通常情況下,采用的FPGA實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。在數(shù)控機(jī)床的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)下,軟件的運(yùn)行環(huán)境包括以下三種: ARM憑借自身豐富的外圍
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