【正文】 ........................2 三相異步電動機的結(jié)構(gòu)...........................................................2 三相異步電動機的工作原理.......................................................2 三相異步電動機的工作過程.............................................3 2 PLC基礎(chǔ)............................................................................6 PLC的定義......................................................................6 PLC與繼電器控制的區(qū)別..........................................................6 PLC的工作原理..................................................................6 PLC的應(yīng)用..................................................................6 3 三相異步電動機的PLC控制...........................................................8 三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制.....................................................8 兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制.....................................................9 .................................................10 結(jié)論................................................................................12 致謝................................................................................13 參考文獻............................................................................14山東勞動職業(yè)技術(shù)學(xué)院緒論三相異步電動機的應(yīng)用非常廣泛，具有機構(gòu)簡單，效率高，控制方便，運行可靠，易于維修成本低的有點，幾乎涵蓋了工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人類生活的各個領(lǐng)域,在這些應(yīng)用領(lǐng)域中,三相異步電動機運行的環(huán)境不同，所以造成其故障的發(fā)生也很頻繁，所以要正確合理的利用它。成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）參考文獻[1] 許順隆，：中國電力出版社，2008 [2] ：國防工業(yè)出版社， [3] 孫余凱，：電子工業(yè)出版社， [4] ：北京航空航天大學(xué)出版社， [5] ：機械工業(yè)出版社，第三篇：三相異步電動機的PLC控制論文摘 要本論文文設(shè)計了2個三相異步電動機的PLC控制電路，分別是三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制和兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、靈活性強等優(yōu)點。在這三年中，老師和同學(xué)對我的學(xué)習(xí)給予了很大的支持和幫助，我在這里不僅體會到了學(xué)習(xí)的樂趣，而且也感受到了集體給我的關(guān)懷，在此謹對各位表示衷心的感謝。第四章 三相異步電動機的PLC控制 從系統(tǒng)原理的角度得出系統(tǒng)分為模擬和數(shù)字兩部分；第五部分進行了總結(jié)。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速為n=60t/p 式中f為電源效率，P是磁場的磁極對數(shù)，n的單位是：每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)，根據(jù)此式我們知道，電動機的轉(zhuǎn)速與磁極數(shù)和使用的電源頻率有關(guān)，用PLC控制三相異步電動機也需要對電動機的屬性和旋轉(zhuǎn)方式有所了解，這樣才能控制好三相異步電動機的方向和特性，不至于使用不當使電動機損壞，電動機的頻率一定要符合要求。若只按下M2停止，按鈕SB4時，0003動斷觸點斷開；使得0501線圈失電，M2停止運行，而M1仍運行。同時連接在0501線圈驅(qū)動電路的0500動合觸點閉合,為起動電動機M2作準備。按下SB1，輸入繼電器0000動斷觸點斷開，輸出繼電器0500線圈失電，KM1主觸點，動合輔助觸點斷開，電動機M斷電停止正轉(zhuǎn)按下SB3,0002動合觸點閉合,0501線圈接通并自鎖,KM2主觸點,動合輔助觸點閉合,電動機M通電反轉(zhuǎn)第二節(jié)兩臺電動機順序起動聯(lián)鎖控制在裝有多臺電動機的生產(chǎn)機械上，有時必須按一定的順序起動電動機，才能滿足工作的需要。成都電子機械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）第三章 三相異步電動機的PLC控制第一節(jié)三相異步電機的正反轉(zhuǎn)控制在生產(chǎn)過程中,往往要求電動機能夠?qū)崿F(xiàn)正反兩個方向的轉(zhuǎn)動,如起重機吊鉤的上升與下降,機床工作臺的前進與后退等等。數(shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人 成都電子機械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）控制的柔性制造系統(tǒng)；也可用于過程控制系統(tǒng)，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。PID處理一般是運行專用的PID子程序。 過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。 PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和 6 成都電子機械高等?？茖W(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。PLC是由程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制，速度快，微秒級，嚴格同步，無抖動。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。另外，反接制動時，制動轉(zhuǎn)矩較大，會對生產(chǎn)機械造成一定的機械沖擊，影響加工精度，通常用于一些頻繁正反轉(zhuǎn)且功率小于10 kW的小型生產(chǎn)機械中。顯然，轉(zhuǎn)子會受到一個與其運動方向 成都電子機械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）相反，而與新旋轉(zhuǎn)磁場方向相同的制動力矩，使得電機的轉(zhuǎn)速迅速降低。 反接制動是指制動時，改變定子繞組任意兩相的相序，使得電動機的旋轉(zhuǎn)磁場換向，反向磁場與原來慣性旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子之間相互作用，產(chǎn)生一個與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，迫使電動機的轉(zhuǎn)速迅速下降，當轉(zhuǎn)速接近零時，切斷電機的電源，如圖16所示。電動機由于慣性仍然順時針旋轉(zhuǎn)，則轉(zhuǎn)子繞阻作切割磁力線的運動，依據(jù)右手螺旋法則，轉(zhuǎn)子繞組中將產(chǎn)生感應(yīng)電流。電動機的制動方法可以分為兩大類：機械制動和電氣制動。電磁轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比，由于電源電壓下降了，所以起動轉(zhuǎn)矩也減小了1/3。電機起動時，定子繞組接成星形，起動完畢后，電動機切換為三角形。前面講過，起動轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比，所以當定子端電壓下降時，起動轉(zhuǎn)矩大大減小。直接起動最簡單，不需附加的起動設(shè)備，起動時間短。在電磁轉(zhuǎn)矩的作用下，轉(zhuǎn)子就沿著順時針方向轉(zhuǎn)動起來，顯然轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向與旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)動方向一致。三相定子繞組中通入交流電后，便在空間產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，轉(zhuǎn)成都電子機械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）子將作切割磁力線的運動而在其兩端產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，感應(yīng)電動勢的方向可根據(jù)右手螺旋法則來判斷。其外圍表面沖有凹槽，用以安放轉(zhuǎn)子繞組。機座的主要作用是用來支撐電機各部件，因此應(yīng)有足夠的機械強度和剛度，通常用鑄鐵制成。Threephase asynchronous machine。三相異步電動機。第二篇：三相異步電動機的PLC控制論文成都電子機械高等專科學(xué)校成教院畢業(yè)論文（設(shè)計）（三相異步電動機的PLC控制論）摘要PLC在三相異步電動機控制中的應(yīng)用，與傳統(tǒng)的繼電器控制相比具有速度快，可靠性高，靈活性強，功能完善等優(yōu)點。致謝我在學(xué)校不僅體會到了學(xué)習(xí)的樂趣，而且也感受到了集體給我的關(guān)懷，在此謹對各位表示衷心的感謝。摘要部分概要介紹了其可靠性和實用性，第一章 緒論部分介紹了電動機控制方面的背景、本文設(shè)計的目的、意義及主要內(nèi)容等；第二章 三相異步電動機基礎(chǔ) 介紹了三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)、工作原理、幾個工作過程的分析等；第三章 PLC基礎(chǔ)PLC的定義、與繼電器控制的區(qū)別、工作原理、應(yīng)用分類等。 三相異步電動機使用PLC控制優(yōu)點本文設(shè)計就對三相異步電動機的正反轉(zhuǎn)控制，順序起動等系統(tǒng)進行了設(shè)計，還有其它的像制動和調(diào)速控制在這里我就沒有設(shè)計，其實主電路都是一樣的，就控制電路有一點小差異，使用PLC控制三相異步電動機有很多好處的：不易老化，設(shè)備簡單，結(jié)構(gòu)合理，便于控制價格便宜等?？梢?只有電動機M1先起動,電動機M2才能起動。例如某個設(shè)備要求:“必需首先起動甲電動機，然后才能起動乙電動機，當甲電動機停止后，乙電動機自動停止”。由電動機原理可知，只要把電動機的三相電源進線中的任意兩相對調(diào)，就可改變電動機的轉(zhuǎn)向。 PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應(yīng)用。作為工業(yè)控制計算機，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制。從控制機構(gòu)配置來說，早期直接用于開關(guān)量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構(gòu)，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。 在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，有許多連續(xù)變化的量，如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。這時，才是PLC的真正輸出。在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。在整個運行期間，PLC的CPU周口職業(yè)技術(shù)學(xué)院 8 以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 繼電器控制系統(tǒng)是靠時間繼電器的滯后動作實現(xiàn)延時控制，而時間繼電器定時精度不高，受環(huán)境影響大，調(diào)整時間困難。 PLC與繼電器控制的區(qū)別 繼電器的控制是采用硬件接線實現(xiàn)的，是利用繼電器機械觸點的串聯(lián)或并聯(lián)極延時繼電器的滯后動作等組合形成控制邏輯，只能完成既定的邏輯控制。 回饋發(fā)電制動是指電動機轉(zhuǎn)向不變的情況下，由于某種原因，使得電動機的轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速，比如在起重機械下放重物、電動機車下坡時，都會出現(xiàn)這種情況，這時重物拖動轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子相對于旋轉(zhuǎn)磁場改變運動方向，轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢及轉(zhuǎn)子電流也反向，于是轉(zhuǎn)子受到制動力矩，使得重物勻速下降。當轉(zhuǎn)速接近零時，應(yīng)切斷反接電源，否則，電動機會反方向起動。顯然反接制動比能耗制動所用的時間要短。又根據(jù)左手定則可以判斷，電動機的轉(zhuǎn)子將受到一個與其運動方向相反的電磁力的作用，由于該力矩與運動方向相反，稱為制動力矩，該力矩使得電動機很快停轉(zhuǎn)。機械制動一般利用電磁抱閘的方法來實現(xiàn)；電氣制動一般有能耗制動、反接制動和回饋發(fā)電制動三種方法。以上分析表明，這種起動方法確實使電動機的起動電流減小了，但起動轉(zhuǎn)矩也下降了，因此，這種起動方法是以犧牲起動轉(zhuǎn)矩來減小起動電流的，只適用于允許輕載或空載起動的場合。圖14 Y△降壓起動控制線路圖14是一個Y△降壓起動控制線路，起動時，電源開關(guān)QS閉合，控制電路先使得KM2閉合，電機星形起動，定子繞組由于采用了星形結(jié)構(gòu)，其每相繞阻上承受的電壓比正常接法時下降了。這說明降壓起動適用于起動轉(zhuǎn)矩要求不高的場合，如果電機必須采用降壓起動，則應(yīng)輕載或空載起動。只要電網(wǎng)容量允許，應(yīng)盡量采用直接起動。電磁力對轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)圖13 三相異步電動機工作原理圖 三相異步電動機的工作過程 三相異步電動機的起動三相異步電動機接通電源，使電機的轉(zhuǎn)子從靜止狀態(tài)到轉(zhuǎn)子以一定速度穩(wěn)定運行的過程稱為電動機的起動過程。當向三相定子繞組中通過入對稱的三相交流電時，就產(chǎn)生了一個以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時針方向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場。其外圍表面沖有凹槽，用以安放轉(zhuǎn)子繞組。機座的主要作用是用來支撐電機各部件，因此應(yīng)有足夠的機械強度和剛度，通常用鑄鐵制成。特別是超大規(guī)模集成電路的迅速發(fā)展以及信息，網(wǎng)絡(luò)時代的到來，擴展了PLC的功能，使它具有很強的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛的運用于眾多行業(yè)。我研究的這個系統(tǒng)的控制是采用PLC的編程語言梯形圖,梯形語言是在可編程控制器中的應(yīng)用最廣的語言，因為它在繼電器的基礎(chǔ)上加進了許多功能，使用靈活的指令，使邏輯關(guān)系清晰直觀，編程容易，可讀性強，所實現(xiàn)的功能也大大超過傳統(tǒng)的繼電器控制電路，可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，它是專為在惡劣工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計，它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用數(shù)字式，模擬式的輸入和輸出，控制各種的機械或生產(chǎn)過程。關(guān) 鍵 詞PLC。非常實用。要合理的控制它。由于PLC綜合了計算機和自動化技術(shù)，所以它發(fā)展日新月異，大大超過其出現(xiàn)時的技術(shù)水平，它不但可以很容易的完成邏輯，順序，定時，計數(shù)，數(shù)字運算，數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動化控制。(a)外形圖；(b)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 圖11 三相異