【正文】 簡單控制系統(tǒng) 簡單控制系統(tǒng)通常是指由一個控制器、一個執(zhí)行器（控制閥）、一個被控對象、一個檢測元件和一個變送器所組成的單閉環(huán)負(fù)反饋控制系統(tǒng)，也稱為單回路控制系統(tǒng)。 此特性要理解： 定子電流 I、轉(zhuǎn)速 n、定子功率因數(shù) COSψ 1效率η與電動機輸出機械功率 P2之間的關(guān)系 ,稱為電動機的工作特性。 二、三相異步電動機的特性 :電源電壓一定時 ,異步電動機的轉(zhuǎn)速 n與電磁轉(zhuǎn)矩 Tem 的關(guān)系稱為機械特性。 指電動機在額定運行 (即在額定電壓、額定頻率下輸出額定功率 )時定子繞組的 線 電流有效值 ,即額定電流。 Y表示 (籠型 )異步電動機； 160一表示機座中 心高為 160mm； L表示長機座 (S 表示短機座 ,M表示中機座 )； 4一表示 4 極電動機 。變壓器的效率總是小于 1,變壓器的效率與負(fù)載有關(guān)。 當(dāng)變壓器的一次繞組電壓和負(fù)載功率因數(shù)一定時 , 二次電壓隨負(fù)載電流變化的曲線 稱為變壓器的外特性。 U1N/ U2N:（線電壓） I1N/I2N ： （線 電流） fN。 —— 若各相負(fù)載的額定電壓是電源線電壓的 1/√３倍應(yīng)作 Y 形聯(lián)接。 切記結(jié)論： 由于作三角形聯(lián)接的各相負(fù)載是接在兩根端線之間 ,因此： 1）負(fù)載的相電壓就是電源的線電壓。 另一種是端線與中線間的電壓 ,叫相電壓； 且線電壓是相電壓的√３倍。 提高功率因數(shù)的方法 為了提高電力系統(tǒng)的功率因數(shù) ,常在負(fù)載兩端并聯(lián)電容器 ,叫并聯(lián)補償。 三、 RLC 串聯(lián)電路及電路諧振 (一 )RLC 串聯(lián)電路 由電阻、電感和電容組成的串聯(lián)電路稱為 RLC串聯(lián)電路。 (3)相位關(guān)系 :電壓與電流同相位（純電阻負(fù)載） 電壓超前電流相位 900 （純電感負(fù)載） 電流相位超前電壓相位 900（純電容負(fù)載）。 :兩個同頻率的正弦交流電的相位之差稱為相位差。 :交流電在 1s內(nèi)變化的次數(shù)稱為頻率 — f。 疲勞斷裂的特點 :（鋼構(gòu)件） 斷裂前沒有明顯的塑性變形 ,發(fā)生突然脆性斷裂破壞 ,無預(yù)兆 ,危險性大。 :指材料在塑性變形和斷裂前吸收變形能量的能力。 是材料及產(chǎn)品質(zhì)量控制的重要標(biāo)志。 式中 N一材料屈服時所對應(yīng)的荷載 。 :是以 金屬為基體 ,復(fù)合高強度的增強體材料制造而成。 鎳及鎳合金：有極強的耐腐蝕性 ,特別是耐海水腐蝕能力突出。 —— 1H411030 機電工程材料的分類和性能 1H411031 掌握機電工程材料的分類 一、金屬材料：生鐵和鋼 —— 碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)含量 小于 2%的 為鋼； 碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)含量 大于 2%的 為生鐵； 當(dāng)碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)含量 小于 2%的時，碳 質(zhì)量分?jǐn)?shù)含量越小其鋼的塑性越好（受外力變 形越容易）而強度和硬度越低； 當(dāng)碳質(zhì)量分?jǐn)?shù)含量 大于 2%的時，碳 質(zhì)量分?jǐn)?shù)含量越大其材料的生鐵特性越明顯（塑性差、焊接性差、剛性高）。 工程實際中 , 常用流速范圍 有一定的規(guī)律。 ∑ hf ＝ hf +∑ hf’ 四、經(jīng)濟管徑的確定 —— d 當(dāng)流體流量 Q一定時 ,管徑 d 與√ v 成反比。 ： hf’ =入 lev2/d2g 將流體的局部阻力折合成相當(dāng)于流體流經(jīng)同直徑管長為 le的直管時所產(chǎn)生的阻力。 d—— 管內(nèi)徑 (m)。 計算式 : hf=λ lv2/d2g 沿程阻力損失與流體在管道內(nèi)的流速 v 和流經(jīng)管道的長度 l 成正比；而與其管徑 d的大小成反比。 一、 圓管內(nèi)流動損失的計算 —— 沿程阻力損失和局部阻力損失。 2．流體的流動型態(tài)與流速 v、管徑 d、密度ρ、黏度μ這四個因素有關(guān)。如工質(zhì)在汽油機內(nèi)的加熱 過程。如工質(zhì)在鍋爐內(nèi)的吸熱過程。 he= we /g—— 外加功 ,以壓頭形式表示 ,稱為有效壓頭 (米流體柱 )。 五、定態(tài)流動系統(tǒng)的機械能平衡 —— 伯努利方程 在定態(tài)流動系統(tǒng)中 ,動能、位能、壓力能在流動過程中可以相互轉(zhuǎn)化 ,其變化規(guī)律符合定態(tài)流動系統(tǒng)的機械能衡算方程 ,定態(tài)流動系統(tǒng)的能量衡算方程式為 :—— 即伯努利方程。 三、流量與流速 流量與流速的關(guān)系： 體積流量 Q與平均流速 v的關(guān)系 : V=Q/A 質(zhì)量流量 G與平均流速 v 的關(guān)系 :V=G/(Aρ ) 式中ρ流體的密度 (Kg/m3)。真空度與絕對壓力的關(guān)系為 : 真空度 =大氣壓力 (當(dāng)?shù)?)一絕對壓力 三、流體的黏度 —— 黏度特性 液體的黏度 隨溫度的升高而 降低 ,氣體的黏度 隨溫度的升高而 增大 ； 在同樣流動情況 下 ,流體的黏度越大 ,流體流動時產(chǎn)生的內(nèi)摩擦力越大。 ：流體的真實壓力。而流體的壓力 P 稱為總壓力。 2） 液體可視為不可壓 縮流體； 3）氣體因具有可壓縮性及膨脹性，其密度隨溫度、壓力的變化而變化較大，為 可壓縮體。 三種配合種類： 國家標(biāo)準(zhǔn)將配合分為三種配合類型 依據(jù)：孔的尺寸減去與之相配合軸的尺寸 =？ 孔的尺寸減去與之相配合軸的尺寸，其差值為正： 間隙配合 ； 孔的尺寸減去與之相配合軸的尺寸，其差值為負(fù)： 過盈配合 ； 在孔與軸的配合中，可能具有間隙，也可能具有過盈的配合稱為： 過渡配合 。 (二 )配合的種類、制度 兩種配合制度： —— 基孔制 基孔制的孔為基準(zhǔn)孔，標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定基準(zhǔn)孔的下偏差為零。 —— 正偏差位于零線的上方； 負(fù)偏差位于零線的下方。 —— 是指允許尺寸變化的兩個極限值。 是計算極限尺寸和極限偏差的起始尺寸，孔、軸配合的基本尺寸相同。 (2) 主要位置誤差有 : 平行度、垂直度、傾斜度、同 軸度、對稱度、位置度等。 —— 測量儀表或儀器的檢定原理，校驗原理。 軸承的潤滑方式 多種多樣 ,常用的有油杯潤滑、油環(huán)潤滑和油泵循環(huán)供油潤滑。 優(yōu)點： 滾動軸承與滑動軸承相比，具有摩擦阻力小、啟動靈敏、效率高、潤滑簡便和易于更換等優(yōu)點。 (二 )滾動軸承的類型和特性 —— 滾動軸承有滾動體 （ 1） 按承受載荷的方向或公稱接觸角的不同 ，分為向心軸承和推力軸承。 一、軸承的類型 軸承分為滑動軸承和滾動軸承兩大類。 (一 ) 聯(lián)軸器的分類和特點 —— 聯(lián)結(jié)和補償變形作用 (1)剛性聯(lián)軸器 應(yīng)用固定式剛性聯(lián)軸器 不能補償兩軸的相對位移， 應(yīng)用可移動式剛性聯(lián)軸器能補償兩軸的相對位移。 楔鍵的上下面是工作面，鍵的上表面有 l:100 的斜度，輪轂鍵槽的底面也有 1:100 的斜度； 工作時主要靠摩擦力傳遞扭矩，并能承受單方向的軸向力。 各類鍵的特點： 平鍵的兩側(cè)是工作面。 (3)撓性鋼絲軸可以把轉(zhuǎn)矩和旋轉(zhuǎn)運動靈活地傳到任何位置， 常用于振搗設(shè)備中。 (2)傳動軸 :只傳遞扭矩而不承受彎矩或彎矩很小，如汽車的傳動軸。 (1)空氣可壓縮性大，載荷變化時，傳遞運動不夠平穩(wěn)、均勻； (2)工作壓力不能過高，傳動效率低，不易獲得很大的力或力矩； (3)有較大的排氣噪聲。 (二 )液壓傳動的特點 (1)易實現(xiàn)遠(yuǎn)距離操縱和自動控制； (2)速度、扭矩、功率均可無級調(diào)節(jié)，能迅速換向和變速，調(diào)速范圍寬，動作快速。 六、輪系：多齒輪嚙合的剛性傳動 /傳動比大 輪系的 主要特點 (1)適用于相距較遠(yuǎn)的兩軸之間的傳動； (2)可作為變速器實現(xiàn)變速傳動； (3)可獲得較大的傳動比； (4)實現(xiàn)運動的合成與分解。 帶傳動的特點 (1)適用于兩軸中心距較大的傳動； (2)帶具有良好的撓性，可緩和沖擊，吸收振動； (3)過載時帶與帶輪之間會出現(xiàn)打滑，打滑雖使傳動失效，但可防止損壞其他部件； (4)成本低廉。 (2)只能單向傳動。 (1)要求較高的制造和安裝精度，成本較高； (2)不適用于兩軸遠(yuǎn)距離之間的傳動。 二、齒輪傳動 :剛性傳動 —— 用于空間任意兩軸間的傳動，目的 是改變運動速度和形式。1H411000 機電工程專業(yè)技術(shù) —— 1H411010 機械傳動與技術(shù)測量 —— 1H411020 流體力學(xué)特性和熱功轉(zhuǎn)換關(guān)系 —— 1H411030 機電工程材料的分類和性能 —— 1H411040 電路與電氣設(shè)備 —— 1H411050 自動控制系統(tǒng)類型、組成和自動控制方式 —— 1H411060 工程測量的要求方法 1H411010 機械傳動與技術(shù)測量 1H411011 掌握傳動系統(tǒng)的特點 一、 摩擦輪傳動 （新增） 機械傳動 摩擦輪傳 動 齒輪傳動 帶和鏈傳 動 輪系 液壓傳動 氣壓傳動 結(jié)構(gòu)組成； 清楚是剛性還是撓性（柔性）傳動； 剛性傳動的傳動比準(zhǔn)確，而撓性（柔性）傳動的傳動比不穩(wěn)定； 可比的： 相對軸結(jié)構(gòu) 軸距； 傳動比； 變速范圍； 適應(yīng)環(huán)境。 缺點 （ 1）效率較低； （ 2）當(dāng)傳遞同樣大的功率時，輪廓尺寸和作用在軸與軸承上的載荷都比齒輪傳動大； （ 3）由于上述兩項原因，所以不宜傳遞很大的功率； （ 4）不能保持準(zhǔn)確的傳動比； （ 5）干摩擦?xí)r磨損快、壽命低； （ 6）必須采用壓緊裝置等。 空間互相垂直而不相交的兩軸間的運動 ； 如蝸輪蝸桿減速器 齒輪傳動的主要特點 （扣主題） (1)適用的圓周速度和功率范圍廣； (2)傳動比準(zhǔn)確、穩(wěn)定，效率高； (3)工作性能可靠，使用壽命長； (4)可實現(xiàn)平行軸、任意角相交軸和任意角交錯軸之間的傳動。 (1)軸向力大 ,易發(fā)熱 ,效率低 。 帶與輪之間依靠摩擦力拖動從動輪一起回轉(zhuǎn)，從而傳遞一定的運動和動力。 (1)制造和安裝精度要求較低； (2)中心距較大時，其傳動結(jié)構(gòu)簡單； （ 3)瞬時鏈速和瞬時傳動比不是常數(shù)，傳動平穩(wěn)性較差。 注意： 液壓缸是執(zhí)行裝置； 液壓馬達既是動力裝置又是執(zhí)行裝置； 控制裝置主要是液壓傳動的三要素：壓力、流量、流速。 八、氣壓傳動 氣壓傳動的特點 氣壓傳動與機械、電氣、液壓傳動相比較，具有下列優(yōu)缺點 : (1)工作介質(zhì)是空氣，來 源方便；使用后直接排至大氣，泄漏不會造成環(huán)境污染； (2)空氣黏度小，流動壓力損失小，適用于遠(yuǎn)距離輸送和集中供氣系統(tǒng)簡單； (3)壓縮空氣在管路中流速快，可直接利用氣壓信號實現(xiàn)系統(tǒng)的自動控制，完成各種復(fù)雜的動作； (4)易于實現(xiàn)快速的直線運動、擺動和高速轉(zhuǎn)動； (5)工作環(huán)境適應(yīng)性好。 (1)轉(zhuǎn)軸 :既傳遞扭矩又承受彎矩，如齒輪減速器中的主、從動轉(zhuǎn)軸。 (1)直軸的軸線是一條直線，輸入和輸出的都是旋轉(zhuǎn)運動； (2)曲軸的軸線不是一條直線 ，將往復(fù)運動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運動，常用于往復(fù)式機械設(shè)備中； 如活塞式壓縮機的主軸和燃油發(fā)動機的主軸。如減速器中齒輪與軸的聯(lián)結(jié)。 只適用于輕載聯(lián)結(jié)。 三、聯(lián)軸器與離合器 聯(lián)軸器和離合器主要用于軸與軸或軸與其他旋轉(zhuǎn)零件之間的聯(lián)結(jié)，使其一起回轉(zhuǎn)并傳遞轉(zhuǎn)矩和運動。 1H411013 掌握軸承的特性 軸承的功用是為支承軸及 軸上零件，承受其載荷，并保持軸的旋轉(zhuǎn)精度，減少軸與支承的摩擦和磨損。 —— 常用的軸瓦和軸承襯材料有：軸承合金 (巴氏合金 )、青銅、特殊性能的軸承材料。滾子又分為圓柱滾子、圓錐滾子、球面滾子和滾針。軸 承的潤滑對軸承能否正常工作起著關(guān)鍵作用 ,必須正確選用潤滑方式。 (二 )尺寸傳遞 檢定：尺寸的每一次傳遞，都是將高一級計量標(biāo)準(zhǔn)器的量值與具有同量值的低一級計量標(biāo)準(zhǔn)器相比較，以確定低一級計量標(biāo)準(zhǔn)器的實際量值，此過程稱為檢定。 (四 )主要形狀誤差、位置誤差 （ 1）主要形狀誤差有： 直線度、平面度、圓度、圓柱度等。 (一 )基本概念 — 是在零件設(shè)計時，根據(jù)使用要求，通過剛度、強度計算或結(jié)構(gòu)等方面的考慮，并按標(biāo)準(zhǔn)直徑或標(biāo)準(zhǔn)長度圓整所給定的尺寸。 同時由于形狀誤差等影響，零件同一表面不同部位的實際尺寸是不等的。 —— 等于最大極限尺寸與最小極限尺寸的代數(shù)差的絕對值； — 通常零線表示基本尺寸。 當(dāng)公差帶位于零線上方時，其基本偏差為下偏差； 當(dāng)公差帶位于零線下方時 ，其基本偏差為上偏差。 基準(zhǔn)軸的代號為 “h” 。 注意： 1）溫度對液體的密度有一定的影響，故在查閱液體密度時應(yīng)注明溫度條件。 二、流體的壓力 流體單位面積上所承受的垂直作用力，稱之為靜壓強；習(xí)慣上稱為壓力；以符號 p 表示。 A—— 作用面的表面積 (m2)。 表壓 = 絕對壓力 +大氣壓力 (當(dāng)?shù)?) ： 當(dāng)設(shè)備內(nèi)流體壓力低于外界大氣壓力時 ,安裝在設(shè)備上的真空