【正文】 ：如采用雙螺母機(jī)構(gòu)、墊片式調(diào)隙機(jī)構(gòu)等2傳感器組成功能：：直接感受被測量，：將敏感元件的輸出物理量轉(zhuǎn)換為電路參量 ：將上述電路參量輸入基本轉(zhuǎn)換電路，并轉(zhuǎn)化為電量輸出PLC編程元件、功能、指令及功能編程方法答：輸入繼電器（X）：端子從外部開關(guān)接收信號(hào)并輸入內(nèi)部輔助繼電器（M）：只供內(nèi)部編程使用輸出繼電器（Y）定時(shí)器（T）：根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累積形式，當(dāng)時(shí)間達(dá)到預(yù)值時(shí)觸頭動(dòng)作 計(jì)數(shù)器（C）數(shù)據(jù)寄存器（D）狀態(tài)繼電器（S）LDANDANIMPSMRDMPPPLSPLFORORISETRSTMCMCRANBORB編程方法：經(jīng)驗(yàn)法、轉(zhuǎn)化法、步進(jìn)法 4機(jī)電一體化的運(yùn)用，工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)？答：機(jī)器人：是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)：是隨著計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)制造的發(fā)展而產(chǎn)生的，是集多種高新技術(shù)于一體的現(xiàn)代化制造技術(shù)數(shù)控機(jī)床：是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，是現(xiàn)代制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)備特點(diǎn)：通用性（可以按不同軌跡、不同運(yùn)動(dòng)方式完成規(guī)定動(dòng)作的各種任務(wù) 柔性：可以用于多品種、變批量的生產(chǎn)5為什么要進(jìn)行線性化處理？線性化處理方法？答：機(jī)電一體化檢測系統(tǒng)中總希望傳感器與檢測電路的輸出和輸入呈線性關(guān)系使測量對象在整個(gè)范圍內(nèi)靈敏度一致，但是很多元件具有不同程度的非線性特性，是較大范圍的動(dòng)態(tài)檢測存在很大誤差，因此要進(jìn)行線性化處理常用方法：計(jì)算法、查表法和插值法等6機(jī)電一體化中機(jī)和電是怎么融合的？關(guān)鍵技術(shù)有哪些？答：機(jī)電一體化是機(jī)械學(xué)和電子學(xué)兩個(gè)學(xué)科的綜合，但事實(shí)上不是兩者之間簡單的疊加二十將機(jī)械學(xué)，電子學(xué)，控制論，計(jì)算機(jī)科學(xué)等融合在一起的一門綜合性學(xué)科。，又影響精度2．提高導(dǎo)軌耐磨性有哪些方法？P58合理選擇導(dǎo)軌的材料及熱處理減小導(dǎo)軌面壓強(qiáng)保證導(dǎo)軌良好地潤滑提高導(dǎo)軌的精度3．伺服電機(jī)比普通電機(jī)有什么優(yōu)點(diǎn)？（自己總結(jié)）伺服系統(tǒng)具有良好地調(diào)速特征,較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和相對功率,控制精度高及響應(yīng)快,．機(jī)電一體化系統(tǒng)中什么是隔離？隔離方法？P198,而干擾耦合通道被切斷,已達(dá)到抑制干擾的目的方法有光電隔離變壓隔離繼電器隔離5．什么是伺服控制系統(tǒng)？機(jī)電一體化對伺服控制系統(tǒng)技術(shù)有什么要求？160，161頁伺服控制系統(tǒng)是一種能夠跟蹤輸入的指令信號(hào)進(jìn)行動(dòng)作,從而獲得精確的位置,速度及動(dòng)力輸出的自動(dòng)控制系統(tǒng)要求:精度高響應(yīng)速度快穩(wěn)定性好,負(fù)載能力強(qiáng)和工作頻率范圍大 同時(shí)還要求體積小,重量輕可靠性高成本低等6．機(jī)電一體化基本要素和作用？2頁機(jī)械本體{高效率高可靠性 }動(dòng)力與驅(qū)動(dòng) {為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力}傳感測試部分{參數(shù)檢測生成可識(shí)別信號(hào)}執(zhí)行機(jī)構(gòu) ｛根據(jù)控制信息和指令，完成要求的動(dòng)作｝控制及信息轉(zhuǎn)換 ｛按照一定程序和節(jié)奏發(fā)出相應(yīng)指令，控制系統(tǒng)有目的的運(yùn)行｝接口耦合與能力轉(zhuǎn)換{完成信息和能量的統(tǒng)一}信息控制｛達(dá)到信息控制的的目的｝運(yùn)動(dòng)傳遞｛提高系統(tǒng)的伺服性能｝7．計(jì)算機(jī)I/O編址方式有哪些？有什么優(yōu)缺點(diǎn)？129頁I/O接口獨(dú)立編址方式｛優(yōu)點(diǎn)是內(nèi)存地址空間與I/O地址空間分開,互不影響,譯碼電路較簡單,設(shè)有專門的I/O指令,所編程易于區(qū)分,且執(zhí)行時(shí)間短缺點(diǎn)是只用I/O指令訪問I/O端口，功能有限且要采用專門I/O周期和專門的I/O控制線，數(shù)據(jù)處理復(fù)雜｝I/O接口與存儲(chǔ)器統(tǒng)一編址方式｛訪問內(nèi)存的指令都可以用于I/O操作，數(shù)據(jù)處理功能強(qiáng)同時(shí)I/O接口可以存儲(chǔ)器部分公用譯碼和控制鍵電路，缺點(diǎn)就是 I/O接口要占用存儲(chǔ)器地址空間的一部分。服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編碼器反饋信號(hào)給驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。90186。②步進(jìn)電機(jī)的步距角有誤差，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定步數(shù)后也會(huì)出現(xiàn)累積誤差，但轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一轉(zhuǎn)以后，其累積誤差為“零”，因此不會(huì)有長期誤差。電流沿+90v→cd→M→b→VT3→a→0V流通，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)。：采用滾動(dòng)導(dǎo)軌、靜壓導(dǎo)軌、卸荷導(dǎo)軌、貼塑料層導(dǎo)軌等；在普通滑動(dòng)導(dǎo)軌上使用含有極性添加劑的導(dǎo)軌油；用減小結(jié)合面、增大結(jié)構(gòu)尺寸、縮短傳動(dòng)鏈、減少傳動(dòng)副等方法來提高傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度。：（1）圓柱齒輪傳動(dòng)：偏心套調(diào)整法、軸向墊片調(diào)整法、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法（2）斜齒輪傳動(dòng)：與錯(cuò)齒調(diào)整法基本相同撓性傳動(dòng)部件和間歇傳動(dòng)部件了解一下，可能會(huì)考填空和判斷（課本45—49頁）10農(nóng)機(jī)版權(quán)所有。接觸角ɑ一般為45道的接觸角隨軸向載荷的大小的變化而變化，r的滾到圓弧半徑R稍大于滾珠半徑b中基本保持不變。；可分為滑動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)和滾動(dòng)摩擦機(jī)構(gòu)。（要會(huì)區(qū)分三者）第二章，機(jī)電一體化系統(tǒng)的機(jī)械部分除要求具有較高的定位精度外，還應(yīng)具有良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性，就是說響應(yīng)要快、穩(wěn)定性要好。：（1）檢測傳感技術(shù)；（2）信息技術(shù)；（3）自動(dòng)控制技術(shù)；（5）精密機(jī)械技術(shù)；（6）系統(tǒng)總體技術(shù)：機(jī)械系統(tǒng)（機(jī)構(gòu)）（動(dòng)力源）、傳感檢測系統(tǒng)（傳感器）：物質(zhì)、能量、信息。、電子技術(shù)、信息技術(shù)相互交叉融合的產(chǎn)物。：（1）短期或中期普遍需要；（2）具有顯著地經(jīng)濟(jì)效益；（3）具備或經(jīng)過短期努力能具備必需的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。12.（1（2（3D/A、A/D轉(zhuǎn)換器（4/輸出接口、GBIB總線、STD總線 根據(jù)接口輸入/（1座等（2（ISO、ASCII碼、C、C++、VC、VB（融合法、組合法。10農(nóng)機(jī)版權(quán)所有，有如下三個(gè)方面：（1）精密化；（2）高速化；（3）小型、輕量化。：（課本227（1）螺紋通道有單圓弧型和雙圓弧型。7.（（2彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過盈預(yù)緊式（具體看課本32頁）：單推單推式、雙推雙推式、雙推簡支式、雙推自由式（課本34頁）：絲杠的軸承組合及軸承座以及其他零件的連續(xù)剛性不足，將嚴(yán)重影響滾珠絲杠福的傳動(dòng)精度和剛度。：摩擦系數(shù)隨運(yùn)動(dòng)速度的變化和傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性不足。：（1）導(dǎo)軌在垂直平面內(nèi)的直線度（即導(dǎo)軌縱向直線度）（2）導(dǎo)軌在水平平面內(nèi)的直線度（即導(dǎo)軌橫向直線度）（3）兩導(dǎo)軌面間的平行度，也叫扭曲度。，