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jcs-018型立式數(shù)控銑削加工中心z向工作臺裝配、主軸箱裝配與bf3控制系統(tǒng)設計-全文預覽

2025-08-22 10:32 上一頁面

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【正文】 DC0809 是一種比較典型的 8 位 8 通道逐次逼近式 A/D 轉換器,CMOS 工藝,可實現(xiàn) 8路模擬信號的分時采集,片內有 8路模擬選通開關,以及相應的通道地址鎖存用譯碼電路,其轉換時間為 100μ s 左右,采用雙排 28 引腳封 裝,其引腳說明如下: IN0~ IN7: 8 路模擬量輸入通道 ADDA~ ADDC:地址線用于選擇模擬量輸入通道 ALE:地址鎖存允許信號 START:轉換啟動信號 D0~ D7:數(shù)據(jù)輸出線 OE:輸出允許信號,低電平允許轉換結果輸出 CLOCK:時鐘信號輸入引腳,通常使用 500KHz EOC:轉換結束信號,為 0代表正在轉換, 1 代表轉換結束 Vcc:+ 5V 電壓 VREF(+) 、 VREF(-) :參考電壓 ( 6)中斷控制器 8259A 8086 通過中斷控制器與中斷源聯(lián)系 ,以處理外部事件。 PC0PC7: C 口輸入 /輸出線。 WR:寫入信號線,低電平有效,控制數(shù)據(jù)的寫入。 8255 有三種基本工作方 式 , 三種工作方式由工作方式控制字決定 ,方式控制字由 CPU 通過輸入 /輸出指令來提供 .三個端口中 PC 口被分為兩個部分 ,上半部分隨 PA 口稱為 A組 ,下半部分隨 PB口稱為 B 組 .其中 PA 口可工作與方式 0、 1和 2,而 PB口只能工作在方式 0和 1。 此外,該電路提供了使用另 外的脈沖源的可能性。該電路有三個時鐘輸出:OSC,為 OSC。 8284 芯片 除了設有時鐘發(fā)生電路外,還有復位信號和同步信號的發(fā)生電路。 畢業(yè)論文 29 ( 2)譯碼器 74LS138: 實現(xiàn)譯碼功能的數(shù)字電路; 74LS138 是一個“ 38” 譯碼器,即它有 3 個輸入端 A、 B、 C 和 8 個輸出端 Y0Y7,輸出端可分別與擴展芯片的片選端相連。調機時,和工程師面板調試系統(tǒng)共享總線。 TEST:測試狀態(tài)(輸入)。 ALE:地址信號的有效(輸出),允許鎖存。 WR :寫控制(輸出)。 BHE:數(shù)據(jù)總線的高位字節(jié)使能(輸出)。 A16~A19:地址總線的最高四位。 圖 51 8086 芯片 畢業(yè)論文 28 8086 芯片為雙列直插式芯片,共 40 個角,功能如下: CLK:系統(tǒng)的時鐘(輸入) RESET: CPU 的復位信號(輸入)。 ⑤ 6個字節(jié)的指令隊列緩沖器( ISQ)。 畢業(yè)論文 27 ⑤ 對指令進行分析譯碼器的 EU 控制電路。 執(zhí)行單元( EU)包括下面一些邏輯: ① 用作數(shù)據(jù)累加運算的 16 位算術 /邏輯運算器( ALU)。 五 BF3 控制系統(tǒng)設計 1 BF3 控制系統(tǒng)簡介 BF3系統(tǒng)是功能比較簡單的標準型數(shù)控系統(tǒng),該系統(tǒng)采用 8086 微處理器芯片, 8284 時鐘發(fā)生器,總線控制器 8288,中斷控制器 8259,串行接口 8251A,可編程計時器 8253, ROM,RAM 以及緩沖器,譯碼器等電路,此外還有一些專用芯片,其中主要是一片專用控制器芯片 MB8739. 系統(tǒng)有地址總線( A0~A19 共 20 位)和數(shù)據(jù)總線( D0~D15)兩條總線。 : 。 畢業(yè)論文 26 : 20xxm 且無足以腐蝕金屬和破壞絕緣的氣體及導電塵埃 。 類型認識:根據(jù)結構不同,分為摩擦片式電磁離合器、牙嵌式電磁器、磁粉式電磁器和渦流式電磁離合器等。依靠主、從動摩擦片之間的摩擦力,使從動齒輪隨主動軸轉動。一般采用直流 24V 作為供電電源。電磁離合器可分為:干式單片電磁離合器,干式多片電磁離合器,濕式多片電磁離合器,磁粉離合器,轉差式電磁離合器等。 所以根據(jù)數(shù)控機床的特點和要求選用電磁離合器。 a. 結合次數(shù)不多,傳遞力矩不大的離合器常用氣動或液壓操作系統(tǒng)。 a. 低速,地址轉動下離合,不頻繁離合可選剛性結合元件,剛性結合原件具有傳遞力矩大,傳動速比不變,不產(chǎn)生摩擦熱,體積等特點。 K 工況系數(shù) KT 離合器的結合次數(shù)修正系數(shù); KV 離合器的圓周速度修正系數(shù)。 ( 2) 質量輕,外型小,慣性小,結構簡單,工作安全。為使每副滾動直線導軌都有比較理想的使用壽命,可根據(jù)所選廠家提供的近似公式計算額定壽命和額定小時壽命,以便給定合理的維修和更換周期。我們可以根據(jù)負載大小,受載荷方向,沖擊和振動大小等多種情況來選擇。m CGJTPEAPFL ?2 20 ??? = 214EdPFm?+ 412216GdTP? = 492232113)( )104(16)( 701044 ??? ??????? ?????= ?210?? m 因此絲杠在工作長度上的彈性變形所引起的導程誤 差為 PLlL 0???? = ??? /4 310?? =? m 要求 mmmL ?? ????? 該絲杠的導程誤差滿足上式,故其剛度滿足要求。= 2/3【 3】 n cr = 9910 22)( ?? =n cr ? nmax = 4500r /min。 數(shù)控機床常用的進給絲杠,名義直徑 d0=φ 30~φ 80mm 2 滾珠絲杠副的選擇計算 ( 1)滾珠絲杠副的計算 已知:平均工作載荷 Fm=3000N,絲杠工作長度 L=。導程取小了,就勢必將滾珠直徑 db取小,滾珠絲杠副的承載能力亦隨之 減小。 此外還有絲杠螺紋大徑 d、絲杠螺紋小徑 d螺紋全長 l、滾珠直徑 db、螺母螺紋大徑 D、螺母螺紋小徑 D滾道圓弧偏心距 e 以及滾道圓弧半徑 R等參數(shù)。 ( 2) 滾珠絲杠副的參數(shù) 名義直徑 d0:滾珠與螺紋滾道在理論接觸角狀態(tài)時包絡滾珠球心的圓柱直徑,它是滾珠絲杠副的特征尺寸。 6)制造工藝復雜。 2)給予適當預緊,可消除絲杠和螺母的螺紋間隙,反向時就可以消除空行程死區(qū),定位精度高,剛度好。為了防止?jié)L珠從螺母中滾出來,在螺母的螺旋槽兩端設有回程引導裝置,使?jié)L珠能循環(huán)流動。同時,限位開關 15 發(fā)出完成準停信 號,如果在規(guī)定時間限位開關 15 未發(fā)出完成準停信號,則時間繼電器發(fā)出重新定位信號重復上述動作,直到完成準停為止。當需要停車換刀時,發(fā)出準停信號,主軸轉換到最低轉速運轉。噴氣小孔要有合理的噴射角度,并均勻分布,以提高吹屑效果。 自動清除主軸孔中的切屑和灰土是換刀操作中的一個不容忽視的問題。畢業(yè)論文 18 拉桿 7的左移使左端的鋼球 3位于套筒 5的喇叭口處,從而解除了刀桿 1上的拉力。 圖 37 鏜銑加工中心主軸刀具夾緊機構 刀具自動夾緊裝置和切屑清除裝置由鋼球 空氣噴嘴 套筒 拉桿 碟形彈簧 油缸(及活塞) 11 組成。 ,能滿足一般換刀要求?,F(xiàn)代的數(shù)控銑床一般都采用電氣式主軸準停裝置,只要數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令信號主軸就可以準確地定向。另一延時繼電器延時 后,壓力油進入定位液壓缸下腔,使定向活塞向左移動, 圖 35 機械式主軸準停裝置 1無觸點開關 2感應塊 3凸輪定位盤 4定位液壓缸 5定向滾輪 6定位活塞 圖 36電器式主軸準停裝置 1主軸 2同步感應器 3主軸電動機 4永久磁鐵 5磁傳感器 畢業(yè)論文 17 當定向活塞上的定向滾輪 5 頂入凸輪定位盤的凹槽內時,行程開關 LS2 發(fā)出信號,主軸準停完成。 4 主軸準停裝置 在數(shù)控鉆床、數(shù)控銑床以及鏜銑為主的加工中心上,由于特殊加工或自動換刀,畢業(yè)論文 16 要求主軸每次停在一個固定的準確的位置上。 計算彎矩 MCB = 2)2( BB TM ? =942100 N 提高軸剛度的一些措施: 加大軸的直徑,適當減少軸的跨度或增加第三支承,重新安排齒輪在軸上的位置改變軸的布置方位等。 ( 4)主軸的剛度驗算 軸的變形和允許值 軸上裝齒輪和軸承處的繞度和傾角( y 和 ? )應該小于彎曲變形的許用值?? ???和y 即 y ??y? ?? ??? 表 33 繞度和傾角( y和 ? )應該小于彎曲變形的許用值 ?? ???和y 軸的類型 ??y ( mm) 變形部位 ???( rad) 一般傳動軸 ~ 裝向心軸承處 剛度的要求較高 裝齒輪處 畢業(yè)論文 10 安裝齒輪軸 ( ~) m 裝單列圓錐滾子軸承 其中: L 表跨距, m 表模數(shù) 軸的變形計算公式 計算軸本身彎曲變形產(chǎn)生的繞度 y 及傾角 ? 時,一般常將軸簡化為集中載荷下的簡支梁。 . 主軸內孔直徑 ∵ 4444400 1)(164/ 64/)( ??? ??????? DdD dDIIKK 其中 0K , 0I 空心主軸的剛度和截面慣性矩 K, I 實心 主軸的剛度和截面慣性矩 當主軸孔徑與主軸直徑之比小于 時空心主軸的剛度幾乎與實心主軸的剛度相當,大于 時空心主軸的剛度就急劇下降?;讫X輪在一對齒輪徹底脫開后,下一對才能進行 嚙合,并且留有12mm 間隙的實際需要的基礎上,據(jù)結構要求確定。 〉 初步確定時可取 a=D1。根據(jù)情況我們選 D2=80mm 主軸前端面到前支撐徑向支反力作用點之間的距離為主軸懸伸量,減小懸伸量對提高主軸組件的剛度與抗振性有明顯效果。 主軸前軸頸尺寸應按所傳遞的功率確定,初選時可參照下表初定。 ( 1)主軸直徑 主軸直徑越大,其剛度越強,但使得軸承和軸上的其他零件的尺寸相應增大。其前端有 7: 24 錐孔,用于裝錐柄刀具,并有自動定心作用,通過摩擦將刀柄夾緊于主軸的端部,大錐度既利于定心,也便于松夾。裝配拉釘時要注意清理拉釘與刀柄的表面,防止夾雜鐵屑雜物。松開刀柄時(圖 371b),液壓缸推桿推動拉桿 6 克服碟形彈簧 5 的彈力下移,彈性卡爪 4 被推到主軸內孔大孔徑處,并被拉桿 6 下端 槽部的錐面撐開,彈性卡爪 4 與拉釘 3脫開,拉桿 6 繼續(xù)向下移動將刀柄頂松,機械手便可將刀柄連同刀具取出進行換刀。 該機床用鋼球拉緊刀柄,易將主軸孔和刀柄拉釘壓出坑痕,現(xiàn)已改用彈性卡爪結構。當鋼球 4 移至主軸孔徑較大處時,便松開了刀 柄 1,刀具連同刀柄一起被機械手拔出。 ( 4)具有自動排屑、自動潤滑和自動報警的系統(tǒng)等。 英寸 紙帶存儲和編輯 30m紙帶信息( 12KB) 3 機床的結構特點 為了充分發(fā)揮數(shù)控機床 自身的優(yōu)越性,加工中心機床在結構設計上要比一般的數(shù)控機床設計得更加完美,制造得更精密。 2 機床主要性能參數(shù) ( 1)工作臺 工作臺外形尺寸(工作面) 1000mm*320mm 工作臺 T 形槽寬 *槽數(shù) 18mm*3mm ( 2)移動范圍 工作臺左右行程( X 軸) 750mm 工作臺前后行程( Y 軸) 40mm 主軸箱上下行程( Z 軸) 470mm 主軸端面距工作臺距離 180~650mm 畢業(yè)論文 4 ( 3)主軸箱 主軸錐孔 錐度 7: 24, BT45 主軸轉速(標準型 /高速型) 225~2250r/min, 45~4500r/min 主軸驅動電動機 , ACZ130 交流電 動機系列 ( 4)進給速度 快速移動速度( X、 Y 軸) 14m/min 進給速度( X、 Y、 Z 軸) 1~4000mm/min 進給驅動電動機 , ACS130 電機系列 ( 5)自動換刀裝置 刀庫容量 12 把 選刀方式 任選 最大刀具尺寸 Φ 100mm*Φ 300mm 最大刀具質量 10kg 刀庫電動機 , ACS130 電機系列 ( 6)精度 定位精度 177。 1 JCS018 立式加工中心具有如下的特點 ( 1)可進行強力切削 機床機床主軸箱電動機變速范圍中恒功率范圍寬,低速轉矩大,機床主要構件剛度高,可進行強力切削。 對于現(xiàn)代精密儀器總體設計人來說,在掌握好光學,電子學和計算機等先進技術的同時,一定要掌握好精密機械的基本原理和方法,才能設計出先進的,多畢業(yè)論文 3 功能的和智能化的光,電,機,計算機一體化的新型儀器和設備,以滿足國家的經(jīng)濟建設和國防建設的需要。這些產(chǎn)品擴大了精密機械的的應用范圍,也為精密機械學科的發(fā)展開辟了更加廣闊的途徑。 精密機械在生產(chǎn)和科學技術的發(fā)展過程中起著重要的作用。重點解決數(shù)控系統(tǒng)和相關功能部分(數(shù)字化伺服系統(tǒng)與電機,告訴電主軸系統(tǒng)和新型裝備的附件等)的可靠性和生產(chǎn)規(guī)模問題。由此可見,傳統(tǒng) CNC 系統(tǒng)的這種固定程序控制模式和封閉制體系結構,限制了 CNC 向多變量智能化控制發(fā)
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