【正文】 學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 8 頁 共 32 頁 5） 飛輪空轉(zhuǎn)功 A5 因?yàn)? ）（ 16 ttN1000A5 ? 查圖 77得 WK1N6 ? 而 nnC60t? 查表 46有 ? 所以 60t ??? ?? 所以 J20xx)(11000A5 ????? 總功 JAAAAA 2 0 7 3 82 0 0 01 6 0 01 3 6 01 3 8 8 81 8 9 054321A ??????????? 電動(dòng)機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速 KWtAm ???? mkN?N 查表 71選 ? 則 ??? 由于混合驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)主要靠常速電機(jī)提供動(dòng)力，伺服電機(jī)主要起調(diào)節(jié)作用，則選用常速電機(jī)型號(hào)為 Y160M4，額定功率為 11KW，滿載轉(zhuǎn)速 min/1460rn? ，伺服電機(jī)功率為1KW。 圖 傳動(dòng)原理圖 中北大 學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 7 頁 共 32 頁 三 設(shè)計(jì)過程論述 已知工作行程 S=500mm，高速?zèng)_壓 120r/min，低速模壓 10r/min。通常以它們作為運(yùn)動(dòng)的輸入或輸出 [13]。 常規(guī)電機(jī)的速度為常數(shù)， 價(jià)格比較便宜；伺服電機(jī)的速度可以調(diào)節(jié)，但是價(jià)格昂貴。該系統(tǒng)由常規(guī)電機(jī) (一般指輸出速度為常數(shù)的交流電機(jī) )、伺服電機(jī)、減速器Ⅰ、 減速器Ⅱ、差動(dòng)輪系和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)組成。行星差動(dòng)傳動(dòng)是行星齒輪傳動(dòng)的一種特殊應(yīng)用形式。目前，學(xué)者在研究混合驅(qū)動(dòng)時(shí)把精力主要放在了“多連桿機(jī)構(gòu)”的研究上。 題目要求在原有單自由度曲柄壓力機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，利用兩自由度機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)雙驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)構(gòu)得到雙驅(qū)動(dòng)曲柄壓力機(jī)。但是混合驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)在國內(nèi)外的研究還不夠成熟，僅停留在理論研究階段，具體有關(guān)應(yīng)用還沒有展開。師后龍、何光軍、鹿新建等人對(duì)曲柄壓力機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)按照上傳動(dòng) /下傳動(dòng)、曲軸縱放 /橫放、傳動(dòng)級(jí)數(shù)以及曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的數(shù)量進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)分類，并大膽預(yù)設(shè)了今后曲柄壓力機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展方向，即：伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、多連桿機(jī)構(gòu)、橢圓齒輪機(jī)構(gòu)以及行星齒輪機(jī)構(gòu)。 圖 Tokuz提出的混合驅(qū)動(dòng)可控機(jī)構(gòu) 圖 二自由度七桿機(jī)構(gòu) 中北大 學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 3 頁 共 32 頁 國內(nèi)也有很多關(guān)于混合驅(qū)動(dòng)的研究。 1992年，為了驗(yàn)證混合驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)性能及其特點(diǎn)，針對(duì)變規(guī)律的輸出運(yùn)動(dòng)要求，例如：升 降、升 停 降、升 降停運(yùn)動(dòng)，他們在研究中采用混合驅(qū)動(dòng)的方案，如圖 。在機(jī)械壓力機(jī)上應(yīng)用混合輸入的目的就是用功率較大的常規(guī)電動(dòng)機(jī)去帶動(dòng)飛輪完成機(jī)械壓力機(jī)的對(duì)外工作做功，用功率較小的伺服電機(jī)去完成滑塊的速度調(diào)節(jié) [5]。在設(shè)計(jì)出雙驅(qū)動(dòng)曲柄壓力機(jī)結(jié)構(gòu)后，可以在專業(yè)軟件上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真，檢驗(yàn)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是否合理，并中北大 學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 2 頁 共 32 頁 從仿真結(jié)構(gòu)中分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)情況是否與預(yù)期結(jié)果相符，運(yùn)用仿真不僅可以縮減成本而且縮短開發(fā)時(shí)間。隨著控制技術(shù)與伺服技術(shù)的不斷發(fā)展，可以考慮使用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)器，而國外也正是如此，而在國內(nèi)，由于大功率伺服電機(jī)價(jià)格昂貴，利用大功率伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源無疑大大增加了壓機(jī)成本，這對(duì)提高企業(yè)競爭力很不利。然而，由于受到工件材料特性，機(jī)械性能等的影響，壓力機(jī)的成形速度是很難提高的。 研究的目的與意義 在國民生產(chǎn)中，沖壓工藝較傳統(tǒng)機(jī)械加工工藝 效率高，加工步數(shù)少，節(jié)約材料和能源，且通過應(yīng)用各種模具可以做出很多復(fù)雜的機(jī)械產(chǎn)品。 關(guān)鍵字 ： 混合驅(qū)動(dòng)，壓力機(jī)，差動(dòng)輪系，運(yùn)動(dòng)仿真 中北大 學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 The Kinematics Simulation Of Double Driven Crank Press’ Pressure Abstract:The hybrid crank press is a hot area of mechanism at inputting selects conventional motor with larger power to provide mechanical press a constant speed,and servo motor with smaller power to provide mechanical press speed design double driven crank press with differential gear train on the basis of the analysis of traditional press and the differential gear the main parts’ structure size according to the conditions,and establishing the mathematical model of slidercrank’s displacement、 velocity、 by press pressure kinematics simulation,we can get the curves of slider’s displacement、 velocity、 acceleration,and analysis the change law of servo motor speed on the result of simulation. Keywords:hybrid driven,press,differential gear train,motion simulation 中北大 學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 I 目 錄 1 前言 ???????????????????????????????? 1 研究的目的與意義 ???????????????????? ???? 1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 ????????????????????????? 2 題目要求 ???????????????????????????? 4 2 機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) ?????????????????????????????? 5 混合輸入的工作原理 ??????????????????????? 5 總體設(shè)計(jì)方案的確定???????????????????????? 6 3 設(shè)計(jì)過程論述 ?????????????????? ?????????? 7 電動(dòng)機(jī)的選擇 ?????????????????????????? 7 壓力機(jī)功能組成及設(shè)計(jì) ???????????????????? 7 電動(dòng)機(jī)的功率及轉(zhuǎn)速 ????????????????????? 8 傳動(dòng)比分配 ??????????????????????????? 9 主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) ?????????????????????????? 10 差動(dòng)輪系齒輪設(shè)計(jì) ?? ???????????????????? 10 軸 1的設(shè)計(jì) ????????????????????????? 11 曲軸的設(shè)計(jì) ????????????????????????? 12 曲軸軸承的設(shè)計(jì) ??????????????????????? 15 連桿的設(shè)計(jì) ???????????????????????? 15 4 建立三維模型及裝配 ????????????????????????? 18 5 仿真分析 ????????????? ????????????????? 21 曲柄滑塊的運(yùn)動(dòng)規(guī)律 ??????????????????????? 21 仿真結(jié)果 ???????????????????????????? 23 高速?zèng)_壓仿真結(jié)果 ?????????????????????? 23 低速模壓仿真結(jié)果 ?????????????????????? 25 常規(guī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和混合驅(qū)動(dòng)滑塊速度差異 ??????????????? 27 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速改變對(duì)滑塊速 度的影響 ???????????????? 28 6 總結(jié) ???????????????????????????????? 30 中北大 學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 II 參考文獻(xiàn) ??????????????????????????????? 31 致謝 ????????????????????????????????? 32 中北大 學(xué) 20xx 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書 第 1 頁 共 32 頁 一 前言 為了提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)率，延長模具壽命，要求壓力機(jī)具有工 作行程慢速均勻和回程快速的特性，這已成為國內(nèi)外機(jī)械壓力機(jī)研究開發(fā)的重要方向。提供全套畢業(yè)設(shè)計(jì)，各專業(yè)都有