【正文】 KM1 常開觸點(diǎn)閉合 ,形成自鎖 KT 時(shí)間繼電器得電 KT 常開觸點(diǎn) 閉合 國(guó)歌 響起 當(dāng)國(guó)旗升到最高端時(shí) ,碰到限位開關(guān) SQ1 時(shí) ,SQ1 的常閉觸點(diǎn)打開 ,上升停止 ,國(guó)歌停奏 ,再按上升鍵不起作用 . 當(dāng)按下 SB3 時(shí) , KM2 主觸點(diǎn)閉合 ,電機(jī)反轉(zhuǎn) (下降 ) KM2 線圈得電 KM2 常閉觸點(diǎn)打開 ,形成互鎖 KM2 常開觸點(diǎn)打開 ,形成自鎖 當(dāng)國(guó)旗升到最低點(diǎn)時(shí) ,碰到限位開關(guān) SQ2 時(shí) ,SQ2 的常閉觸點(diǎn)打開 ,下降停止 ,再按下降鍵不起作用 . 根據(jù) (國(guó)旗的 《 升降半旗 》 )的要求設(shè)計(jì)過(guò)程如下 當(dāng)國(guó)旗升到最高端時(shí) ,要達(dá)到總旗幟的 2/3 的要求 : 按下 SB4時(shí) ,電機(jī)反轉(zhuǎn) ,國(guó)旗下降當(dāng)碰到限位開關(guān) SQ4時(shí) ,降半旗結(jié)束 . 按下 SB5時(shí) ,電機(jī)正轉(zhuǎn) ,國(guó)旗下降當(dāng)碰到限位開關(guān) SQ3時(shí) ,升半旗結(jié)束 . 自動(dòng)控制升降旗的 PLC控 制輸入輸出分配接線圖 PLC 的輸入輸出端子分配接線圖如圖 (附錄二 )所示，其中它的I/O 分配如下表示 : 輸入 X0： SB1 輸出 Y0： KM1 X1: SB2 Y1： KM2 X2: SB3 Y2：音樂(lè)芯片 X3: SB4 X4: SB5 X5: SQ1 X6: SQ2 X7: SQ3 17 X8: SQ4 自動(dòng)控制升降旗的 PLC控制梯形圖 梯形圖是 PLC 使用得最多的圖形編程語(yǔ)言，被稱為 PLC 的第一編程語(yǔ)言。 1. 能在指定的位置上自動(dòng)停止。降旗時(shí)，在最低端自動(dòng)停止。常用的輸出設(shè)備包括電磁開關(guān)、直流電動(dòng)機(jī)、功率步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、交流電動(dòng)機(jī)、電磁閥、電磁繼電器、電磁離合器和加熱器等?？刂崎_關(guān)可以是按鈕開關(guān)、限位開關(guān)、行程開關(guān)、光電開關(guān)、繼電器和接觸器的觸頭等。使用 SIEMENS 公司的 S7－ 300 PLC， SETP7Micro/WIN32 編程軟件。步進(jìn)電機(jī)采用位置和速度為控制變量，可非常方便地進(jìn)行速 度和位置控制，即使以開環(huán)控制也可以保證位置和 速度精準(zhǔn)。 給定值按一定時(shí)間函數(shù)變化。 恒值控制系統(tǒng) 給定值不變，要求系統(tǒng)輸出量以一定的精度接近給定希望值的系統(tǒng)。主要應(yīng)用于機(jī)械、化工、物料裝卸運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程的控制以及機(jī)械手和生產(chǎn)自動(dòng)線。隨著控制理論和 控制技術(shù) 的發(fā)展，自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域還在不斷擴(kuò)大，幾乎涉及生物、醫(yī)學(xué)、生態(tài)、經(jīng)濟(jì)、社會(huì)等所有領(lǐng)域。在農(nóng)業(yè)方面的應(yīng)用包括水位自動(dòng)控制系統(tǒng)、農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng) 操作系統(tǒng) 等。PCbased 控制將更加廣泛應(yīng)用于中小規(guī)模過(guò)程控制 ，各 DCS 廠商也將紛紛推出基于工業(yè) PC 小型 DCS 系統(tǒng)。今后 5 年內(nèi) DCS 8 作為自動(dòng)化儀表行業(yè)主要產(chǎn)品位不會(huì)動(dòng)搖。 國(guó)產(chǎn) DCS 發(fā)展取了長(zhǎng)足進(jìn)步，但國(guó)外 DCS 產(chǎn)品國(guó)內(nèi)市場(chǎng)中占有率還較高，其中主 Honeywell 和橫河公司產(chǎn)品。 2021 年全國(guó)應(yīng)用 4426 套 DCS系統(tǒng)中，國(guó)產(chǎn) DCS 系統(tǒng)為 1486 套， 占 35%。當(dāng)時(shí)，我國(guó)主要行業(yè)（如電力、石化、建材和冶金等） DCS 基本全部進(jìn)口。現(xiàn)越來(lái)越多 PLC 供應(yīng)商開始提供 Ether 接口。基于 PLC 自動(dòng)化早期， PLC 體積大價(jià)格昂貴。預(yù)計(jì)到 2021年全國(guó) PLC需求量將達(dá)到 25萬(wàn)套左右，約 35(45億元人民幣。國(guó)內(nèi) PLC 市場(chǎng)仍以國(guó)外產(chǎn)品為主，如 Siemens、Modicon、 AB、 OMRON、三菱、 GE 產(chǎn)品。到 2021 年會(huì)翻一番，工業(yè) PC 市場(chǎng)變非常可觀。和 PLC 一樣，工業(yè) PC 市場(chǎng)過(guò)去兩年里保持平穩(wěn)。 一 個(gè) 成 功PCbased 控制系統(tǒng)要具備兩點(diǎn)：一是所有工作要由一個(gè)平臺(tái)上軟件 6 完成；二是向客戶提供所需要所有東西?；A(chǔ)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化對(duì)工業(yè) PC 運(yùn)行穩(wěn)定性、熱插拔和冗余配置要求很高，現(xiàn)有 IPC 已經(jīng)不能完全滿足要求，將逐漸退出該領(lǐng)域，取而代之將是CompactPCIbased 工控機(jī)，而 IPC 將占據(jù)管理自動(dòng)化層?？删幊炭刂破鳎?PLC）受 PC 控制威脅最大，PLC 供應(yīng)商對(duì) PC 應(yīng)用感到很不安。 20 世紀(jì) 90 年代以來(lái)， PCbased 工業(yè)計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱工業(yè) PC）發(fā)展，以工業(yè) PC、 I/O 裝置、監(jiān)控裝置、控制網(wǎng)絡(luò)組成 PCbased自動(dòng)化系統(tǒng)到了迅速普及，成為實(shí)現(xiàn)低成本工業(yè)自動(dòng)化重要途徑。這種自動(dòng)化需要投入大量資金，是一種高投資、高效益同時(shí)是高風(fēng)險(xiǎn)發(fā)展模式，很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。 一、以工業(yè) PC 為基礎(chǔ)低成本工業(yè)控制自動(dòng)化將成為主流 眾所周知，從 20 世紀(jì) 60 年代開始，西方國(guó)家就依靠技術(shù)進(jìn)步（即新設(shè)備、新工藝以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用）開始對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)進(jìn)行改造，使工業(yè)到飛速發(fā)展。自動(dòng)化系統(tǒng)本身并 不直接創(chuàng)造效益，但它對(duì)企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程有明顯提升作用。工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)作為 20 世紀(jì)現(xiàn)代制造領(lǐng)域中最重要技術(shù)之一，主要解決生產(chǎn)效率與一致性問(wèn)題。目前，工業(yè)控制自動(dòng)化技術(shù)正向智能化、網(wǎng)絡(luò)化和集成化方向發(fā)展。計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（ CIMS） 結(jié) 合 信 息 集 成 和 系 統(tǒng) 集 成 ， 追 求 更 完 善.，使企業(yè)實(shí)現(xiàn)正確時(shí)間，將正確信息以正確方式傳給正確人，作出正確決策，即五個(gè)正確。傳統(tǒng)自動(dòng)化系統(tǒng)，基礎(chǔ)自動(dòng)化部分基本被 PLC 和 DCS 所壟斷，過(guò)程自動(dòng)化和管理自動(dòng)化部分主由各種進(jìn)口過(guò)程計(jì)算機(jī)或小型機(jī)組成，其硬件、系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件價(jià)格之高令眾多企業(yè)望而卻步?；?PC 控制系統(tǒng)易于安裝和使用，有高級(jí)診斷功能，為系統(tǒng)集成商提供了更靈活選擇，從長(zhǎng)遠(yuǎn)角度看，PC 控制系統(tǒng)維護(hù)成本低。從世界范圍來(lái)看，工業(yè) PC 主要包含兩種類型： IPC 工控機(jī) 和 CompactPCI 工控機(jī)以及它們變形機(jī)，如 AT96 總線工控機(jī)等。時(shí)至今日工業(yè) PC 并沒(méi)有代替 PLC，主要有兩個(gè)原因：一個(gè)是系統(tǒng)集成 原 因 ； 另 一 個(gè) 是 軟 件 操 作 系 統(tǒng) WindowsNT 原 因 。從發(fā)展趨勢(shì)看，控制系統(tǒng)將來(lái)很可能存工業(yè) PC 和 PLC 之間，這些融合跡 象已經(jīng)出現(xiàn)。Sullivan 公司估計(jì)，全世界每年 7 億美元工業(yè) PC 市場(chǎng)里，大約 8500 萬(wàn)美元為控制軟件，一億美元為操作系統(tǒng)。目前，全世界 PLC 生產(chǎn)廠家約 200 家，生產(chǎn) 300 多種產(chǎn)品。專家估計(jì)， 2021 年 PLC 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷量為 15(20萬(wàn)套（其中進(jìn)口占 90%左右），約 25(35 億元人民幣，年增長(zhǎng)率約為 12%。微型化、網(wǎng)絡(luò)化、 PC 化和開放性是 PLC 未來(lái)發(fā)展主要方向。當(dāng)前，過(guò)程控制領(lǐng)域最大發(fā)展趨勢(shì)之一就是 Ether 技術(shù)擴(kuò)展， PLC 例外。我國(guó)從 70 年代中后期起，首先由大型進(jìn)口設(shè)備成套中引入國(guó)外 DCS，首批有化纖、乙烯、化肥等進(jìn) 口項(xiàng)目。 這批企業(yè)研制生產(chǎn) DCS 系統(tǒng)，品種數(shù)量大幅度增加，產(chǎn)品技術(shù)水平已經(jīng)達(dá)到或接近國(guó)際先進(jìn)水平。與此同時(shí)，國(guó)產(chǎn) DCS 系統(tǒng)出口也逐年增長(zhǎng)。據(jù)統(tǒng)計(jì)，到 2021 年，我國(guó)石化行業(yè)有 1000 多套裝置需 要應(yīng)用 DCS 控制；電力系統(tǒng)每年新裝 1000 多萬(wàn)千瓦發(fā)電機(jī)組，需要 DCS 實(shí)現(xiàn)監(jiān)控；不少企業(yè)已使用 DCS 近 15(20 年，需要更新和改造。今后小 型 DCS 可能首先與這三種系統(tǒng)融合，軟 DCS 技 術(shù)將 首 先 小 型 DCS 中到發(fā)展。在此基礎(chǔ) 上通過(guò)采用 數(shù)字計(jì)算機(jī) 還建立起了控制性能更好和自動(dòng)化程度更高的數(shù)字控制系統(tǒng)，以及具有控制與管理雙重功能的 過(guò)程控制系統(tǒng) 。 此外，在 辦公室自動(dòng)化 、圖書管理 、交通 管 理乃至日常家務(wù)方面， 自動(dòng)控制技術(shù) 也都有著實(shí)際的應(yīng)用。開環(huán)控制系統(tǒng)中，基于按時(shí)序進(jìn)行邏輯控制的稱為 順序控制 系統(tǒng)；由順序控制裝置、檢測(cè)元件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和被控工業(yè)對(duì)象所組成。 按給定 信號(hào) 分類，自動(dòng)控制系統(tǒng)可分為 恒值控制系統(tǒng) 、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和 程序控制系統(tǒng) 。如跟隨衛(wèi)星的 雷達(dá) 天線系統(tǒng)。 主電路部分 采用步