【正文】 ?ac? 左右的限制條件，初選 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 41 頁 1??acx ⑶初算 ca ?? 副的齒高變動(dòng)系數(shù) acy? 由圖按 B查 D： 4014 11000c os)(1000 ??? ??? ?? ?ca ca zz xxB ?D 因 0?? ，所以 0,1cos ?? u? 則 )4014(100 os)100 0( ?????? ? caac zzuDy ? ⑷確定 cz )(39。 由傳動(dòng)比條件可知， ???? aI ziY ，為滿足裝配條件取108?Y 363108 ??? pnYM 計(jì)算內(nèi)齒輪和行星輪齒數(shù)： 94141 0 8 ????? ab zYz ）zzz abc 名義齒數(shù)(40239。 齒輪材料及其性能 太陽輪和行星輪采用硬齒面，內(nèi)齒輪用軟齒面，以提高承載能力、減小尺寸。精度定為 6 級(jí)。 由圖（ 41） mmammamma 265,500,441 321 ??? 切向力 Nla aaPW 2131 ?? ???? ??? 法向力 NWW 5 8 9 9 4 9 12 ???? 由圖（ 41）知： mmrmmrmmrmmrmmr 5 8 4 9,6 2 7 2,4 6 2 3,2 9 3 2,1 9 4 5 54321 ????? mmrmmrmmrmmr 8 8 8,1 6 4 8,4 2 9 4,5 1 7 6 0876 ???? 005544332211668271 )( rGrGrGrGrGrGrGrWrWkM ????????? 2 3 0 01 9 4 5}10265 1 7 61 6 4 5 8 9 84 2 9 9 4 9 0( 3 ?????????? ???????????mN ?? Oi iP GGGWkG ???? ??5161 )( 33 )( ???????????? NkWH P 1 9 4 5 8 9 ???? 當(dāng)量載荷PPd HD MGC 0 ??? ?????? NCfC daa 2 1 1 1 8 71 8 4 7 0 1 4 ???? 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 32 頁 圖 41 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 33 頁 Ⅱ .在挖掘深度 H處用鏟斗液壓缸挖掘由圖（ 42），得 mmammamma 408,404,225 321 ??? 切向力： NW 4041480 ?? ??? 法向力： NWW 5 4 5 7 2 7 12 ???? 由圖（ 42）得： mmrmmrrmmrmmr 5284,4348,3022,2046,888 43210 ????? mmrmmrmmrmmr 4 9 0 2,6 2 3 0,5 2 0 1,4 9 3 6 8765 ???? 005544332211668271 )( rGrGrGrGrGrGrGrWrWkM ?????????? 2 0 4 62 3 0 0)10265 2 0 16 9 0 5 4 5 56 2 3 7 2 7 9( 3 ??????????? 3 ???????????MN ??? Oi iP GGGWkG ????? ??5162 )( 33 5 0 0 02300) 5 4 5 5( ??????????? ? NkWH P 0 6 6 9 7 2 7 ???? PPd HD MGC 0 ??? ?????? KNC a 2 6 3 3 ??? Ⅲ . 在停機(jī)面上最大挖掘半徑處用鏟斗液壓缸挖掘（圖 43） 由圖 43得， mmammamma 408,404,225 321 ??? 切向力 NW 1 ?? ??? 法向力： NWW 5 4 5 7 2 7 12 ???? 由圖 43得 mmrmmrmmrmmrmmr 6 8 4 0,4 3 8 7,3 1 1 1,1 9 8 1,8 8 8 43210 ????? 08765 24,2984,8977,8684,6572 ????? ?mmrmmrmmrmmr 00554433221168271 )( rGrGrGrGrGrGrGrWrWkM ?????????? 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 34 頁 圖 42 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 35 頁 圖 43 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 36 頁 1 9 8 12 3 0 0)10269 6 8 43 3 3 5 4 5 59 3 9 7 2 7 9( 3 ??????????? 3 ??????????? ?? Oi iP GGGWWkG ?????? ??51621 )s i nc os( ?? 1300150002300)102624s i o ( 300 ????????? ??? ? )c o ss in( 21 ?? WWkH P ?? 2 8 9 1)24c o 5 4 5 524s i 7 2 7 9( 00 ??? PPd HD MGC 0 ??? 8 5 6 2 6 2 8 9 ?????? KNC a ??? 查表選 HJN1880 型滾動(dòng)軸承式回轉(zhuǎn)支承 KNCmmD a 9 1 5 0,1 8 8 0 00 ?? 回轉(zhuǎn)起動(dòng)力矩和制動(dòng)力矩計(jì)算 整機(jī)附著力矩 )(4910 43 mNGM ?? ?? （ 41） G 整機(jī)質(zhì)量 t ? 附著系數(shù)，輪胎式取 回轉(zhuǎn)最大起動(dòng)力矩和最大制動(dòng)力矩不就超過行走部分與地面的附著力矩?M 。 斗 桿 液 壓 缸 全 縮 時(shí) ， 832 ?? ???CFQ 最 大 ， 常 選oo 1 8 0~1 6 0)( m a x832 ?? ?? ，本設(shè)計(jì)取 o170 ， BCZ? 取決于液壓缸布置形式，動(dòng)臂雙液壓缸結(jié)構(gòu)中這一夾角較小，為 0,本設(shè)計(jì)中取 o212 ?? （圖 36）。 X—— 斗側(cè)壁厚度影響系數(shù)初步設(shè)計(jì)時(shí)， X=。顯然動(dòng)臂液壓缸的最大作用力臂 5max1 le ? ，此時(shí) 25271 llL ?? 斗桿的運(yùn)動(dòng) 斗桿的位置參數(shù)是 L1 和 L2 的函數(shù)，此外討論斗桿相對于動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)，也即只考慮 L2的影響，斗桿機(jī)構(gòu)與動(dòng)臂機(jī)構(gòu)性質(zhì)類似，它們是四連桿機(jī)構(gòu)，但連桿比不同，在動(dòng)臂機(jī)構(gòu)中，一般 L1L5, 斗桿機(jī)構(gòu)中一般 L9L8. 1)斗桿相對于動(dòng)臂的擺角范圍 max2? 由圖 34得 m in2m ax2m ax2 ??? ?? = )2a rc c os (982 m a x22928ll Lll ?? ?? )2a rc c os ( 982 m in22928ll Lll ?? ?? θ 2 θ2φ 2 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 18 頁 圖 34 斗桿機(jī)構(gòu)擺角計(jì)算簡圖 2)斗桿液壓缸的作用力臂 е 2= 2298 sin Lll ??? （ 38） 當(dāng) 2l 以 L2min 和 L2max 代入得е 20 和е 2z 斗桿液壓缸的最大作用力臂9max2 le ? ,此時(shí) 29282 lll ?? 鏟斗的運(yùn)動(dòng) 鏟斗相對于 XY 坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)是 L1 L2 和 L3的函數(shù)，情況較復(fù)雜，現(xiàn)先討論鏟斗相對于斗桿的運(yùn)動(dòng)。建立坐標(biāo)系： X 軸與地面重合， Y 軸與挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)中心線重合，則斗齒尖 V所在的 X 坐標(biāo)值就表示挖掘半經(jīng) Y坐標(biāo)，YV為正值表示挖掘高度，為負(fù)值表示挖掘深度。 3 工作裝置設(shè)計(jì)計(jì)算 尺寸估計(jì) 參照《單斗液壓挖掘》估算整機(jī)各部分尺寸和工作裝置尺寸。 6)系統(tǒng)和元件應(yīng)保證 在外負(fù)荷變化大和急劇振動(dòng)沖擊作用下具有足夠的可靠性。 2)主機(jī)工作過程中，要求工作裝置的動(dòng)作和轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)既能單獨(dú)進(jìn)行， 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 12 頁 又能作復(fù)合動(dòng)作，以提高機(jī)械生產(chǎn)率。由于挖掘機(jī)的作出對象和工作條件變化較大，主機(jī)的工作有兩項(xiàng)特殊要求：第一，實(shí)現(xiàn)各種主要?jiǎng)幼鲿r(shí)，陰力與作業(yè)速度隨時(shí)變化，因此，要求液壓缸和液壓 馬達(dá)的壓力和流量也能相應(yīng)變化。 4)制動(dòng)磨擦襯片磨擦均勻，使用壽命也比較長。 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 11 頁 制動(dòng)器的選擇 制動(dòng)器應(yīng)滿足工作安全可靠，制動(dòng)平穩(wěn)，操縱輕便靈敏等要求，在對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)采用了鉗盤式制動(dòng)器。行星齒輪減速成箱，雖然加工要求較高，但可用一般漸開線齒廓的模數(shù)銑刀進(jìn)行加工，結(jié)構(gòu)也比較緊湊，速成比大，受力好。 全回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，按液動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式可分為高速方案和低速方案兩類。因此合理地確定回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓油路和結(jié)構(gòu)方案，正確選擇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)諸參數(shù)，對提高生產(chǎn)率，改善司機(jī)的勞動(dòng)條件，減少工作裝置的沖擊等具有十分重要的意義 對回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的基本要求 1)在加速度和回轉(zhuǎn)力矩不超過允許值的前提下，應(yīng) 盡可能縮短回時(shí)間。 ⑶為了便于物料的鏟裝，裝入物料不易掉出，鏟斗寬度與物料顆料直徑之比應(yīng)大于 4： 1，當(dāng)此比 值大于 50： 1時(shí)顆粒尺寸的影響可不考慮，視物料為均質(zhì)。大部分中小型液壓挖掘機(jī)以反鏟作業(yè)為主，因此采用動(dòng)臂支點(diǎn)靠前布置的方案，動(dòng)臂液壓缸支于轉(zhuǎn)臺(tái)中點(diǎn)靠前處，以增加作業(yè)上方和后主，有的稱之謂是掛式液壓缸，這種方案的特點(diǎn)是動(dòng)臂下降幅度較大，在挖掘時(shí)，尤其在挖深較大壓缸往往處于受壓狀態(tài)，閉鎖能力較強(qiáng)，盡管在動(dòng)臂提升時(shí)液壓缸小腔進(jìn) 油提升力矩一般尚夠用，提升速度也較快幫作為專用的反 鏟裝置這種方案仍然可取。一般說長期用于作業(yè)條件相似的反鏟采用整體動(dòng)臂結(jié)構(gòu)比較合適。 具體結(jié)構(gòu) 方案 1)動(dòng)臂及斗桿的結(jié)構(gòu)形式 動(dòng)臂是工作裝置的主要構(gòu)件，斗桿的結(jié)構(gòu)型式往往取決于動(dòng)臂的結(jié)構(gòu)形式反鏟動(dòng)臂分為整體式和組合式兩類。 當(dāng)動(dòng)臂位于最大下傾角并以斗桿液壓缸進(jìn)行挖掘工作時(shí)可以得到最大的挖掘深度尺寸，并且也有較大工業(yè)挖掘行程。當(dāng)斗桿液壓缸伸縮時(shí)，斗桿便可繞動(dòng)臂上鉸點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。 9)要采取合理措施來滿足特殊使用要求。采用變鉸點(diǎn)構(gòu)件或配套構(gòu)件時(shí)要注意分清主次，在滿足使用要求的前提下力求替換構(gòu)件各類 少，結(jié)構(gòu)簡單，換裝方便。 3)功率利用情況盡可能好，理論工作時(shí)間盡可能短。 本次設(shè)計(jì)斗容量為 1m3,由于輪胎式液壓挖掘機(jī)的諸多優(yōu)點(diǎn) ,其應(yīng)用領(lǐng)域很廣泛 ,輪胎式液壓挖掘機(jī)傳動(dòng)性能好 ,工作平穩(wěn) ,行走速度快 ,對路面沒有破壞 ,機(jī)構(gòu)布置合理緊湊 ,操作簡便靈活易實(shí)現(xiàn)“三化” . 單斗液壓挖掘機(jī)的基本組成和工作原理 單斗液壓挖掘機(jī)為了實(shí)現(xiàn)周期性作業(yè)要求 ,設(shè)有下列基本組成部分 :工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、動(dòng)力裝置、傳動(dòng)操縱機(jī)構(gòu)、行走裝置和輔助設(shè)備等 .常用是全回轉(zhuǎn)式挖掘機(jī) ,其動(dòng)力裝置、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主要部分、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都裝在可回轉(zhuǎn)的平臺(tái)上 ,簡稱為上部轉(zhuǎn)臺(tái) .因 而常又常把這類機(jī)械概括成由工作裝置 ,上部轉(zhuǎn)臺(tái)和行走裝置三大部分組成 .挖掘機(jī)的基本性能也就決定各組成部分的構(gòu)造和性能 . 液壓挖掘機(jī)由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵 ,把高壓油輸送到各閥 ,再到有關(guān)液壓執(zhí)行元件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行工作 . 本次設(shè)計(jì)任務(wù) 本次設(shè)計(jì)斗容量 1m3的液壓挖掘機(jī) ,挖掘Ⅳ級(jí)及以下土壤 .設(shè)計(jì)任務(wù) :工作裝置的運(yùn)動(dòng)分析 ,整體設(shè)計(jì) ,回轉(zhuǎn)裝置設(shè)計(jì) ,零件圖設(shè)計(jì) ,液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì) . 2 設(shè)計(jì)方案 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 8 頁 工作裝置方案設(shè)計(jì) 工作裝置設(shè)計(jì)原則 設(shè)計(jì)合理的工作裝置應(yīng)滿足下列要求： 1)主要工作尺寸 及作業(yè)范圍能滿足要求。 中國礦業(yè)大學(xué) 2021 屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 第 7 頁 按照動(dòng)力裝置，挖掘機(jī)有電驅(qū)動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)和復(fù)合驅(qū)動(dòng)等，以一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)帶支挖掘機(jī)全部機(jī)構(gòu)者為單機(jī)驅(qū)動(dòng)式，以若干發(fā)動(dòng)機(jī)分別帶動(dòng)各個(gè)主要機(jī)構(gòu)者為多機(jī)驅(qū)動(dòng)式。 unload。s turning set is a whole turnover type, so it can Be adopting a liquid to press to spread to move control but canning make the whole machine function out machine with machine type mutually through, the its excavation machine dint