【正文】 并且這一過程還在繼續(xù)。由于近來數(shù)據(jù)通訊技術(shù)發(fā)展很快，用戶對開放性要求很強(qiáng)烈，現(xiàn)場 的 總線技術(shù)及以太網(wǎng)技術(shù)也同步發(fā)展。 由于 它的 總重量只有不到150g，功耗 只是數(shù)瓦，正是 由于體積小 而輕便的特點(diǎn)，使得它 很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn) 現(xiàn)代 機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備 [5]。對于 相對 復(fù)雜的控制系統(tǒng) 來說 ，梯形圖的設(shè)計(jì)時間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時間 節(jié)省很 多 時間 。梯形圖語言的圖形符號與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只用 PLC 的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。近年來 PLC 的功能單元大量涌現(xiàn)，使 PLC 滲透到了 溫度 控制、 位置 控制、 CNC等各種工業(yè)控制 系統(tǒng) 中 ，再 加上 PLC通信能力的增強(qiáng)及 人機(jī)界面 技術(shù)的發(fā)展，使用 PLC 組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 (2) 硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) 可編程控制器 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo) 系列化、 準(zhǔn)化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶 可以方便 靈活地進(jìn)行系統(tǒng)配置， 從而 組成不同 規(guī)模 、不同 功能 的系統(tǒng)。 從 PLC的機(jī)外電路來說，使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng) 和同等規(guī)模的繼電 接觸器 系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障 的發(fā)生率 也就大大降低。 (1) 可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 可編程控制器采 用軟件代替 了以往 大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件 設(shè)施 ，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng) 1/10~1/100，這樣可以有效的解決觸點(diǎn)接觸不良造成的故障 。 這 150 年來，電梯的材質(zhì)由黑白到彩色，樣式由直式 發(fā)展 到斜式，在操縱控制方面更是步步出新手柄開關(guān)操縱、按鈕控制、信號控制、集選控制、人機(jī)對話等等，多臺電梯還出現(xiàn)了并聯(lián)控制，智能群控 等 ；雙層轎廂電梯展示出節(jié)省井道空間，提升運(yùn)輸能力的優(yōu)勢；變速式自動人行道扶梯的出現(xiàn)大 大節(jié)省了行人的時間；不同外形 —— 扇形、三角形、半菱形、半圓形、整圓形的觀光電梯則使身處其中的乘客的視線不再封閉。從那以后， 人們搭乘升降梯不再是 “ 勇敢者的游戲 ” 了，升降梯在世界范圍內(nèi)得到 極其 廣泛 的 應(yīng)用。 湯姆遜研制出用液壓驅(qū)動的升降梯， 當(dāng)時 液壓 使用 的介質(zhì)是水。早期的升降工具基本以人力為動力。 站在升降梯平臺上的奧的斯先生向周圍觀看的人們揮手致意。 格雷夫斯 如建筑物外墻施工作業(yè)和維修裝飾作業(yè)。無論是在建設(shè)過程中的需要，還是建造之后載人上下的設(shè)備，都是不可缺少的。 吊籃應(yīng)用 PLC及變頻控制技術(shù)，降低起動、制動瞬問的沖擊，增加安全及故障自診斷的智能化功能，增強(qiáng)穩(wěn)定性、安全感，延長使用壽命；集超載、超速、傾斜、斷繩及斷電保護(hù)等多套安全裝置與電機(jī)、減速器、卷揚(yáng)裝置 為一體的提升機(jī)功能全面，結(jié)構(gòu)緊湊，選材恰當(dāng) 。s Mitsubishi FX series programmable controller controls the whole process of the machine. Its simple structure, convenient operation, high efficiency, high accuracy, easy to understand and grasp. Keywords: PLC； Ladder； Converter 目 錄 摘要 ............................................................... I Abstract .......................................................... II 1 緒論 ............................................................. 1 課題研究的目的和意義 ........................................... 1 升降設(shè)備的簡介 ................................................. 1 PLC 在升降控制中的應(yīng)用 ......................................... 2 PLC 的發(fā)展趨勢 ................................................. 4 課題研究的主要內(nèi)容 ............................................. 5 2 吊籃升降控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) ..................................... 6 吊籃的硬件組成 ................................................. 6 PLC 型號的選擇 ................................................. 7 輸入輸出 (I/O)點(diǎn)數(shù)的估算 ...................................... 8 存儲器容量的估算 ............................................. 9 3 吊籃升降控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì) ...................................... 10 電動機(jī)的選擇 .................................................. 10 主電路圖 ...................................................... 11 變頻器的選擇 .................................................. 12 控制電路圖 .................................................... 13 升降速過程的 PLC 實(shí)現(xiàn) .......................................... 13 4 吊籃升降控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì) ...................................... 15 設(shè)計(jì)的總體思路構(gòu)想 ............................................ 15 基于 PLC 的吊籃控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) .................................. 15 升降過程的分析 ................................................ 16 5仿真調(diào)試 ........................................................ 21 軟件仿真 ...................................................... 21 仿真調(diào)試 ...................................................... 22 結(jié)論 .............................................................. 27 參考文獻(xiàn) .......................................................... 28 致 謝 ........................................................... 29 1 1 緒論 課題研究的目的和意義 近幾年來，隨著當(dāng)前經(jīng)濟(jì)的不斷增長，城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑的不斷增多，吊籃作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具，吊籃在現(xiàn)代城市高層建設(shè)中有著廣泛的應(yīng)用。 關(guān)鍵 詞 ： 可編程控制器 ； 變頻器 ； 梯形圖 II THE RISE AND FALL BASED ON PLC CONTROL DEVICE DESIGN Abstract This article is based on the movements of PLC control is a vertical transportation equipment, highrise building construction in the current movements of transport equipment essential。 本 次操作的整個升降系統(tǒng)通過 PLC、邏輯控制電路等對吊籃的點(diǎn)動升降和長動升降以及升降過程中的制動控制。 I 基于 PLC 的升降控制裝置的設(shè)計(jì) 摘要 本文介紹的 主要內(nèi)容 是基于 PLC 的升降控制系統(tǒng)。而控制吊籃升降運(yùn)行的 PLC 系統(tǒng)也要求越來越高，要求吊籃的升降運(yùn)行平穩(wěn)，操作方便，具有較高的安全性。其結(jié)構(gòu)簡單、操作方