【正文】 ）直接下載用戶程序，數(shù)秒即可完成一片；(6) 具有看門狗電路，內(nèi)部集成MAX810專用復(fù)位電路（外部晶振20M以下時，可省外部復(fù)位電路）；(7) 共6個16位定時器/計數(shù)器，兩個專用16位定時器T0和T1，PCA模塊可再實現(xiàn)4個16位定時器；(8) 2個時鐘輸出口，；(9) 通用全雙工異步串行口(UART)，由于STC12 系列是高速的8051，也可再用定時器軟件實現(xiàn)多串口；(10) 外部中斷9路，下降沿中斷或低電平觸發(fā)中斷，PCA模式可分別或同時支持上升沿中斷/下降沿中斷，Power Down模式可由外部中斷喚醒；(11) A/D轉(zhuǎn)換，10位精度ADC，共8路；(12) 工作溫度范圍：40~+85℃；本次使用的是STC12C5608AD單片機，具體引腳圖如圖310。本設(shè)計中，P37輸出低電平時，三極管導(dǎo)通，蜂鳴器兩端獲得約+5V電壓而發(fā)出蜂鳴；當(dāng)P37輸出高電平時，三極管截止，蜂鳴器停止發(fā)聲[10]。顯示電路如下圖38所示。相反，共陰極就是數(shù)碼管里面的發(fā)光二極管的陰極接在一起作為公共引腳即公共陰極，在使用時此引腳接到電源負(fù)極。由于本課題不需要復(fù)雜的顯示信息，所以選擇的是LED顯示模塊，可以節(jié)約硬件資源，降低成本。回響信號的脈沖寬度與所測的距離成正比。但是，為防止發(fā)射信號對回收信號的影響，HCSR04超聲波測距模塊的測量周期最好定在60ms以上，所以本設(shè)計將測量周期定在80ms。表31 HCSR04超聲波測距模塊的電氣參數(shù)電氣參數(shù)HCSR04超聲波測距模塊工作電壓DC 5 V工作電流15mA工作頻率40kHz最遠(yuǎn)射程4m最近射程2cm測量角度15度輸入觸發(fā)信號10μs的TTL脈沖輸出回響信號輸出TTL 電平信號，與射程成比例規(guī)格尺寸452015mm模塊的接線方式如圖34所示，VCC供5V電源,GND為地線，TRIG為觸發(fā)控制信號輸入，ECHO為回響信號輸出口端?？商峁?cm400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到3mm。由于超聲波接收探頭接收的回波信號非常弱，所以必須用放大器進行放大，本設(shè)計所用的放大器型號為TL074C，4運算放大器。由單片機產(chǎn)生相位相反的2個40KHz方波信號。由于單片機內(nèi)部定時器的計時，實際上是對機器周期T機的計數(shù)，設(shè)計中時鐘頻率fosc取12MHz，設(shè)計數(shù)值為N，則T機=12fosc=1μs，t=NT機=N106 (s)L=170NT機=170N106 (m)或 L=N (cm) （32）程序中按（32）式計算車尾與障礙物間的距離。 T R L圖31 超聲波測距原理圖測距時由安裝在同位置的超聲波發(fā)射器和超聲波接收器完成超聲波的發(fā)射和接收，由定時器計時。(3) 靈敏度主要取決于制造晶片本身。超聲波傳感器的主要性能指標(biāo)包括：(1) 工作頻率工作頻率就是壓電晶片的共振頻率。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲換能器，或者超聲探頭。超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，它可穿透幾十米的深度。(3) 診斷學(xué)方面的應(yīng)用：A型、B型、M型、D型、雙功及彩超等。 超聲波的應(yīng)用超聲波廣泛地應(yīng)用在多種技術(shù)中。超聲波具有以下的特點：(1) 超聲波可在氣體、液體、固體、固熔體等介質(zhì)中有效傳播。人類耳朵能聽到的聲波頻率為20～20KHz。第3章 硬件電路設(shè)計倒車測距儀由超聲波傳感器（俗稱探頭）、控制器、顯示器和蜂鳴器等部分組成。（超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2）。本次設(shè)計僅需在車后障礙物與車尾距離到達預(yù)先設(shè)定不同距離范圍內(nèi)時發(fā)出不同頻率的警報音，蜂鳴器完全可以滿足設(shè)計要求，故選擇蜂鳴器來實現(xiàn)報警功能。液晶模塊內(nèi)部的字符發(fā)生存儲器（CGROM)已經(jīng)存儲了阿拉伯?dāng)?shù)字、英文字母的大小寫、常用的符號、和日文假名等不同的點陣字符圖形，每一個字符都有一個固定的代碼，顯示方便且顯示質(zhì)量高、功耗低，現(xiàn)在字符型液晶顯示模塊已經(jīng)是單片機應(yīng)用設(shè)計中最常用的信息顯示器件了。它使用了8個LED顯示管，其中7個用于顯示字符，1個用來顯示小數(shù)點，故通常稱之為八段發(fā)光二極管數(shù)碼顯示器。超聲波傳感器的工作方式是通過發(fā)送器發(fā)射出來的超聲波被物體反射后傳到接收器接受來判斷是否檢測到物體的。激光測距在技術(shù)途徑上可分為脈沖式激光測距儀和連續(xù)波相位式激光測距。對全文進行了總結(jié)，并指明了系統(tǒng)設(shè)計的不足之處，最后也對本系統(tǒng)的倒車?yán)走_報警系統(tǒng)的發(fā)展前景進行了展望。在軟件設(shè)計中采用模塊化設(shè)計思想，分別對系統(tǒng)的主程序模塊、測距模塊、報警模塊和顯示模塊的程序進行了軟件設(shè)計。為其后的硬件設(shè)計奠定了基礎(chǔ)。論文構(gòu)成主要由以下部分組成：第 1 章為緒論。在駕駛者掛入倒擋時，中控臺上的液晶顯示屏?xí)詣忧袚Q畫面，將車尾攝像頭拍下的環(huán)境狀況展示在駕駛者眼前，最大程度地方便泊車，這項功能在夜間尤其具有價值。通用公司的Precept概念車裝了Donnelly公司生產(chǎn)的以攝像機為基礎(chǔ)的后視鏡系統(tǒng)。德國大眾公司將超聲波測距技術(shù)應(yīng)用在倒車?yán)走_上。隨著人們對汽車駕駛輔助系統(tǒng)求的提高，以及單片機價格不斷下降和汽車電子系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化發(fā)展的要求，新型的倒車?yán)走_都是以單片機為核心的智能測距傳感系統(tǒng)。倒車測距儀是一個由單片機控制的汽車泊車安全輔助裝置。倒車事故不僅會對自己的車和他人財物造成損傷如果傷及兒童更是不堪設(shè)想。關(guān)鍵詞：超聲波；單片機；測距I AbstractWith the development of social economy, transportation industry is booming. The number of cars climbed sharply, traffic congestion has bee more and more serious. Crash ongoing caused the inevitable personal casualty and economic loss. In this kind of situation, design a kind of fast response, high reliability and more economical car crash warning system is imperative.This paper introduces a kind of Car Parking Sensor based on 80C51 single chip microputer. Using ultrasonic transmission distance and time relationship operations, along with the ultrasonic ranging technology and single chip microputer bined, 80C51 single chip puter calculate the distance between the obstacles and the rear of the car, showing the distance with Digital tube and sending realtime warning signal. This made the driver can always know the environment reverse of the car and take positive and effective measures, which greatly improve the driving safety.It discusses the overall design thought, analyses the main function and show the hardware design of the system with a diagram, and give the plan selection and scheme parison. Completed the design of the hardware circuit, described the module of the circuit ponent, which include the ultrasonic transmitter circuit, ultrasonic receiver circuit, display circuit, the buzzer warning circuit. Analysis of the main function of the chip used in the circuit and the works for various parts of the circuit.Through the design for the software and hardware of each module, it can basically meet the design requirements and the reversing safety indicators.Keywords: ultrasonic。采用超聲波測距技術(shù)與單片機技術(shù)相結(jié)合，利用超聲波傳輸中距離和時間的關(guān)系運算，80C51單片機計算出車后的障礙物與汽車尾部的距離，并通過數(shù)碼顯示車后的障礙物與汽車尾部的距離遠(yuǎn)近，實時發(fā)出報警信號，使駕駛員能時刻了解倒車時車后的環(huán)境并采取積極有效措施，從而大大提高了駕駛的安全性。本文介紹了一種基于80C51單片機控制的汽車倒車測距儀。本設(shè)計通過對各模塊的硬件和軟件的設(shè)計，基本能夠達到設(shè)計要求，滿足汽車倒車安全指標(biāo)。由于倒車后視鏡有死角，駕車者目測距離有誤差，視線模糊等原因，倒車事故發(fā)生的頻率遠(yuǎn)大于汽車前進時的事故率。倒車測距儀的加裝可以解決駕駛?cè)藛T的后顧之憂，大大降低倒車事故的發(fā)生。倒車?yán)走_系統(tǒng)經(jīng)歷了三個階段，六代的技術(shù)改良，從早期的倒車防撞儀，只能測試車后有限范圍的障礙物，并發(fā)出警報，發(fā)展到根據(jù)距離遠(yuǎn)近程度分段報警，前兩個階段的倒車?yán)走_一般采用專用集成電路，功能較簡單。如最為先進的倒車?yán)走_系統(tǒng)為“智能可視倒