【正文】 （串行輸入口） /INT0（外部中斷 0） 13 T0（計時器 0外部輸入） T1（計時器 1外部輸入） /WR（ 外部數(shù)據(jù) 存儲器 寫選通） /RD（ 外部數(shù)據(jù) 存儲器 讀選通） P3 口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些 控制信號 。 ? P2 口： P2 口為一個內(nèi) 部上拉電阻的 8位雙向 I/O 口， P2 口緩沖器可接收，輸出4 個 TTL 門電流，當 P2 口被寫 “1” 時，其管腳被內(nèi)部上拉電阻拉高，且作為輸入。 12 AT89C51 單片機的引腳圖： 圖 31 AT89C51 單片機引腳圖 下面對其主要引腳進行簡介 ： ? VCC：供電電壓。 AT89C51 的主要特性 ? 與 MCS51 系列單片機產(chǎn)品兼容； ? 4K 字節(jié)在系統(tǒng)可編程 Flash 存儲器（片內(nèi)具有 4K字節(jié)閃速存儲器）； ? 1000 次擦寫周期； ? 128Bytes 的內(nèi)部 RAM 單元； ? 4 個 8 位 I/O 口，即 32位可編程 I/O 口線； ? 2 個 16 位定時器 /計數(shù)器； ? 6 個中斷源； ? 可編程全雙工串行口； ? 低功耗空閑和掉電 模式； ? 掉電后中斷可喚醒； ? 看門狗定時器 ? 雙數(shù)據(jù)指針 ? 靈活的 ISP 在線編程功能（字或字節(jié)模式）； ? 寬范圍的工作電壓， VCC 的允許變化范圍為了 ～ ； ? 可設(shè)置為待機狀態(tài)和掉電狀態(tài)； ? 振蕩器及時鐘電路，全靜態(tài)工作方式，時鐘頻率可為 0Hz~24MHz。 ? 譯碼器單元：選用 74LS138 譯碼器進行片選譯碼，同 時對 P1 口地址進行拓展實現(xiàn)顯示部分的選擇 ? 串行口驅(qū)動單元：由于單片機的 P0 口及 P1 口的驅(qū)動電路較小，不足以驅(qū)動 LED顯示單元的顯示，因此需要外接驅(qū)動將電流增大。 ? 按鍵控制：通過按鍵控制行駛里程數(shù)，白天 /晚上，拼車計價方式的轉(zhuǎn)換。 顯示部分才用 LED 液晶顯示屏，分為 6 位。這些需要不斷的學(xué)習(xí)和積累。 ? 解密 之所以單片機能成為控制核心，設(shè)計出包羅萬象的應(yīng)用系統(tǒng)來，是因為開發(fā)者利用了單片機提供的種種功能及各種外設(shè)。 單片機學(xué)習(xí)的 4個階段 ? 整體了解 要知道單片機是什么 ， 單片機有何用 ， 如何系統(tǒng)學(xué)習(xí)單片機 ， 單片機 系統(tǒng)設(shè)計 的流程是怎樣的，需要掌握哪些輔助軟件 。 7 ～ ～ 圖 12 80C51 單片機內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 P0 驅(qū)動 P2 驅(qū)動 P0 鎖存器 P2 鎖存器動 FPEROM RAM RAM 地址寄存器 B 寄存器 ACC TMP2 TMP1 堆棧指針 ALU PSW 指令寄存器 定時控制 P1 鎖存器 P3 鎖存器 中斷、串行口和定時器 P1 驅(qū)動 P1 驅(qū)動 OSC 程序地址寄存器 DPTR 緩沖 PC 增加 1 PC PSEN 8 單片機的學(xué)習(xí)方法 知識上，其實不需要多少東西，會簡單的 C 語言 ，知道 51 單片機的基本結(jié)構(gòu)就可以了。 80C51 單片機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖 12所示，其核心部件為中央處理單元或中中央處理器（ CPU），它包括運算電路和控電路兩大部分。而越來越多的衍生產(chǎn)品是在標準 MCS51 的基礎(chǔ)上增加了一些片內(nèi)外設(shè)模塊，還增強了一些實用功能而形成的（例如， Flash 程序存儲器、 EEPROM 數(shù)據(jù)存儲器、模擬 /數(shù)字轉(zhuǎn)換器模塊 ADC、數(shù)字 /模擬轉(zhuǎn)換器 模塊 DAC、可編程計數(shù)器陣列 PCA、雙數(shù)據(jù)指針、看門狗功能 WDT、 模擬比較器、 SPI 串口、 I2C 串口、 CAN 串口、 IWire 串口、 USB串口、雙串行通信接口 UART、在系統(tǒng)內(nèi)編程 ISP、在應(yīng)用中編程 IAP、融入可編程邏輯器件 PLD、增加并行端口、無線收發(fā)接口、紅外線收發(fā)接受扣等功能）。不同公司推出的 51 具有各自的功能和特點，但它們的內(nèi)核都是以 Intel公司的 MCS51 為基礎(chǔ)的，并且指令系統(tǒng)兼容，從而給用戶帶來了廣闊的選擇范圍，同時又可以采用相同的開發(fā)工具。因此，單片機的應(yīng)用十分廣泛，在工業(yè)控制領(lǐng)域、家電產(chǎn)品、智能化儀器儀表 、計算機外部設(shè)備，特別是機電一體化產(chǎn)品中，都有重要的用途。據(jù)統(tǒng)計，我國的單片機年容量已達 1～ 3億片，且每年以大約 16％的速度增長，但相對于國際市場我國的占有率還不到 1％。 ? 優(yōu)異的 性能價格比 單片機的性能極高 ， 為了提高速度和運行效率，單片機已開始使用 RISC 流水線和 DSP 等技術(shù)。 ? 控制功能強 為了滿足對對象的控制要求，單片機的 指令系統(tǒng) 均有極豐富的條件 :分支轉(zhuǎn)移能力， I/O 口的邏輯操作及位處理能力，非常適用于 專門的控制功能。而在作為 掌上電腦 和手機核心處理的高端 單片機 甚至可以直接使用專用的 Windows 和 Linux 操作系統(tǒng) 。隨著 INTEL i960 系列特別是后來的 ARM 系列的廣泛應(yīng)用， 32 位 單片機 迅速取代 16 位單片機的高端地位，并且進入主流市場。其中最成功的是 INTEL 的 8051，此后在 8051 上發(fā)展出了 MCS51系列 MCU 系統(tǒng)。諾依曼最先提出的，所以稱之為馮 如圖 11 所示，一臺微型計算機是由運算器、控制 器、存儲器、輸入設(shè)備、和輸出設(shè)備和若干集成電路組成的。 單片機的設(shè)計目標主要是增強“控制”能力，滿足實時控制（就是快速反應(yīng)）方面的需要。單片機的稱呼是從它的外觀形態(tài)、外部表現(xiàn)、存在形式定名的， 3 而微控制器的稱謂則是從它的內(nèi)在本質(zhì)、功能特點、應(yīng)用方向確定的。嵌入式系統(tǒng)的核心部件有以下 3 類：嵌入式微處理器、嵌入式 DSP 處理器和微控制器。 單片機概覽 單片機的含義 單片機（ Single Chip Microputer， SCMC）亦稱單片微電腦或單片微型計算機，國際上統(tǒng)稱為微控制器（ Microcontrollor,MCU,μC），是一類內(nèi)部集成了計算機核心技術(shù)的智能芯片。 所以，我們在設(shè)計的過程中為們必須做到，簡單、精確、實用、耐用。 大規(guī)模 集成電路 的發(fā)展又產(chǎn)生了第三代計價器，也就是全電子化的計價器。 ? 打印機 ：打印機來打印所需要的票據(jù)，通過排線連接計價器主機。如果車速大于一定的值，采用公里數(shù)計算價格 ,如果車速小于這個值 ,就可以用時間計算。當出租車到達某地需要在那里等候時，司機只要按一下 “ 計時 ” 鍵，每等候一定時間，計費顯示就增加一個該收的等候費用。 隨著改革開放日益深入，出租車行業(yè)的 迅猛發(fā)展 ，國內(nèi)各機械廠家紛紛推出國產(chǎn)計價器。 我國在 70 年代開始出現(xiàn)出租車，但那時的計費系統(tǒng)大都是國外進口不但不夠準確，價格還十分昂貴。于是，出租車行業(yè)以低價高質(zhì)的服務(wù)給人們帶來了出行的享受 ，所以越來越受到廣大群眾的歡迎。而 改良出租車計價器是 在出租車行業(yè)中解決這一矛盾的 最好方法， 用更加精良的計價器來為乘客提供更加 優(yōu)質(zhì) 的服務(wù)。 研究意義 凡乘過出租車的人都知道，只要汽車開動，隨著行駛里程的增加，就會看到汽車前面的計價器里程數(shù)字顯示的讀數(shù)從零逐漸增大，而當行駛到某一值時（如 3KM）計費數(shù)字顯示開始從起步價（如 7元）增加。 出租車計價的的原理簡單的概括為以下幾個方面： ? 里程傳感器：采集車速信號 ,(也可以自己做車速傳感器 ,采用霍 爾效應(yīng)做 )，車速信號為脈沖信號 ,采集脈沖信號的頻率就可以得到車速，可以用到芯片的 定時器捕獲。 ? 顯示：用數(shù)碼管或液晶顯示公里數(shù)，時間，以及價格，可以用芯片驅(qū)動數(shù)碼管或者用芯片驅(qū)動液晶空車牌來提供計價器計價的信號。此時它在計程的同時還可以完成計價的工作。通過前面的介紹，我們可以非常清楚的了解道到出租車 計價器 是 出租車行業(yè)發(fā)展的重要標志，是出租車中最重要的工具 ，并且 它關(guān)系著交易雙方的利益 ， 具有良好性能的計價器無論是對廣大出租車司機朋友還是乘客來說都是很必要的。單片機 相對來說功能強大，用較少的硬件和適當?shù)能浖嗷ヅ浜?就 可以很容易的實現(xiàn)設(shè)計要求， 對于初學(xué)者來說簡單易上手， 且靈活性強，可以通過軟件編程來完成更多的附加功能 。如果說把人看成是一個系統(tǒng)，人腦就是一臺典型的嵌入式計算機。 如果說單片 機是國人給該類芯片定義的一個俗名或土名，那么微控制器則是國際上公認的一個學(xué)名。換言之，把微型計算機的所有功能部件 都集成并封裝在一塊芯片之內(nèi)而構(gòu)成一部超微型計算機，稱其為單片機。既然單片機是一部概念上完整的微型計算機，那么單片機的功能部件和工作原理與微型計算機也是基本相同的。馮 圖 11 微型計算機的基本結(jié)構(gòu) 輸入設(shè)備 運算器 輸出設(shè)備 存儲器 控制器 4 單片機的發(fā)展史 單片機 誕生于 1971 年，經(jīng)歷了 SCM、 MCU、 SoC 三 大階段，早期的 SCM 單片機都是 8位或 4 位的。 90 年代后隨著 消費電子產(chǎn)品 大發(fā)展， 單片機 技術(shù)得到了巨大提高。 當代 單片機 系統(tǒng)已經(jīng)不再只在 裸機 環(huán)境下開發(fā)和使用，大量專用的 嵌入式操作系統(tǒng) 被廣泛應(yīng)用在全系列的單片機上。 單片機程序指令，常數(shù)及表格等固化在 ROM 中不易破壞，許多信號通道均在一個芯片內(nèi)，故可靠性高。芯片外部有許多供擴展用的三