基于gprs無(wú)線發(fā)射模塊的51單片機(jī)智能小車(chē)設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 波測(cè)距模塊 將 Echo 與 P1^1 相連， Trig 與 P1^2 相連。這樣，我們就節(jié)省了四個(gè)單片機(jī)的 IO輸出。 1 號(hào) L298N 的 in1in2 控制右上，in3in4 控制左上。 圖 80C51 復(fù)位電路 電路設(shè)計(jì) 選好單片機(jī)后，我們將各個(gè)模塊逐個(gè)進(jìn)行調(diào)試。按鍵手動(dòng)復(fù)位有電平方式和脈沖方式兩種。只要 Vcc 的上升時(shí)間不超過(guò) 1ms,就可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上電復(fù)位。 復(fù)位電路 80C51 的復(fù)位是由外部的復(fù)位電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。電容值無(wú)嚴(yán)格要求，但電容取值對(duì)振蕩頻率輸出的穩(wěn)定性、大小、振蕩電路起振速度 有少許影響， CX CX2 可在 20pF 到 100pF 之間取值，但在 60pF 到70pF 時(shí)振蕩器有較高的頻率穩(wěn)定性。內(nèi)部時(shí)鐘方式和外部時(shí)鐘方式。 14 / 30 內(nèi)部存儲(chǔ)器容量有限。 在本次課程設(shè)計(jì)中，我使用的便是 51 單片機(jī)最小系統(tǒng)。特別值得一提的是該單片機(jī) CPU 中的位處理器，它實(shí)際上是一個(gè)完整的1 位微計(jì)算機(jī)，這個(gè)一位微計(jì)算機(jī)有自己的 CPU、位寄存器、 I/O 口和指令集。 7） P1 口、 P2口、 P3口、 P4口 為 4 個(gè)并行 8位 I/O 口。 4） 中斷系統(tǒng) 具有 5個(gè)中斷源， 2 級(jí)中斷優(yōu)先權(quán)。但對(duì)各種功能部件的控制是采用特殊功能寄存器的集中控制方式。二是系統(tǒng)配置，既按照系統(tǒng)功能要求配置外圍設(shè)備，如鍵盤(pán)顯示器﹑打印機(jī)﹑ A/D﹑ D/A 轉(zhuǎn)換器等，要設(shè)計(jì)合適的接口電路。目前在中國(guó)大陸地區(qū)的中國(guó)移動(dòng)和中國(guó)聯(lián)通的手機(jī)卡都可以使用。 圖 LQ1000 GPRS DTU實(shí)物圖 LQ1000 GPRS DTU 概述 11 / 30 LQ1000 GPRS DTU 采用了先進(jìn)的 GPRS 無(wú)線通信技術(shù)、嵌入式單片機(jī)技術(shù)和 TCP/IP 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，其穩(wěn)定性強(qiáng)、可靠性高、實(shí)時(shí)性好、應(yīng)用性廣、功能強(qiáng)大，是一種實(shí)現(xiàn)串口設(shè)備數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線透?jìng)鞯街行能浖挠辛υO(shè)備。 (1)采用 IO 觸發(fā)測(cè)距，給至少 10us 的高電平信號(hào) 。 下面我們來(lái)了解一下此模塊的具體介紹，其中， 每 1 路的傳感器的紅外發(fā)射管不斷發(fā)射紅外線，當(dāng)發(fā)射出的紅外線沒(méi)有被反射回來(lái)或被反射回來(lái)但強(qiáng)度不夠大時(shí)，紅外接收管一直處于關(guān)斷狀態(tài)，此時(shí)模塊的 TTL 輸出 為高電平，相應(yīng)指示二極管一直處于熄滅狀態(tài)；當(dāng)被檢測(cè)物體出現(xiàn)在檢測(cè)范圍內(nèi)時(shí)，紅外線被反射回來(lái)且強(qiáng)度足夠大，紅外接收管導(dǎo)通，此時(shí)模塊的 TTL 輸出端為低電平，指示二極管被點(diǎn)亮。 方式二， 用 12V 鉛蓄電池為其 供電， A 通道和 B通道輸出的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)的 12V 電壓 ， 同時(shí)選擇板載 5V使能，這時(shí) +5V 供電端可以輸出 5V 電壓（此時(shí)不能再給 +5V 供電端加電壓了，否則會(huì)燒掉 78M05） ， 向外供電，以方便外部的控制電路使用。 A、 B接電機(jī) 1， C、 D接電機(jī) 2。具體使用方法： 板上的 EN1 與EN2 為高電平時(shí)有效，只有當(dāng) EN1 與 EN2 為高電平時(shí)，電機(jī)才旋轉(zhuǎn)， 則電機(jī)不轉(zhuǎn)，這里的電平指的是 TTL 電平。 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 5 / 30 圖 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 模塊 L298N 電路圖 L298N 是專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)集成電路，屬于 H橋集成電路，與 L293D 的差別是其輸出電流增大，功率增強(qiáng)。 當(dāng) 3 開(kāi)關(guān)閉合， 4開(kāi)關(guān)打開(kāi)，電流從 2 號(hào)開(kāi)關(guān)流經(jīng)電機(jī)，再?gòu)?3號(hào)開(kāi)關(guān)流出，這時(shí)候電機(jī)反轉(zhuǎn) 。 小車(chē)轉(zhuǎn)彎則是通過(guò)左右兩側(cè)電機(jī)速度不同來(lái)控制的。 底盤(pán)的選擇 3 / 30 底盤(pán)的作用在于固定電機(jī)，并安置其他模塊。 除此之外，還可以實(shí)現(xiàn)手機(jī)對(duì)小車(chē)的狀態(tài)控制。 CPU 使用STC89C51 單片機(jī)，配合軟件編程實(shí)現(xiàn)。 智能小車(chē)作為機(jī)器人的典型代表，可以分為三大組成部分：傳感器檢測(cè)部分、執(zhí)行部分、 CPU。 1 / 30 目錄 1． 概述 ...................................................................................................................... 2 2． 系統(tǒng)原理 .............................................................................................................. 2 底盤(pán)的選擇 ........................................................................................................... 2 電機(jī)的選擇 ........................................................................................................... 3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ........................................................................................................ 4 紅外循跡模塊 ........................................................................................................ 7 超聲波測(cè)距模塊 .................................................................................................... 9 GPRS 模塊 ........................................................................................................... 10 LQ1000 GPRS DTU 概述 ................................................................................... 10 使用方式 ....................................................................................................... 11 3． 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) ..................................................................................................... 11 單片機(jī)選擇 .......................................................................................................... 11 80C51 單片機(jī)硬件結(jié)構(gòu) ................................................................................. 12 最小應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) ....................................................................................... 13 電路設(shè)計(jì) .............................................................................................................. 15 電機(jī)安裝與驅(qū)動(dòng) ............................................................................................ 16 紅外循跡模塊 ............................................................................................... 16 超聲波測(cè)距模塊 ............................................................................................ 16 DTU 無(wú)線控制模塊 ........................................................................................ 16 小車(chē)的控制
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