【正文】 的研究和實(shí)驗(yàn)。對(duì)于嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)的研究，還有很多的問(wèn)題需進(jìn)一步探討。 (3)可通過(guò)日益發(fā)展的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳輸圖像視頻數(shù)據(jù)，在手機(jī)、 PDA 等網(wǎng)絡(luò)終端上進(jìn)行對(duì)攝像頭監(jiān)控。從專(zhuān)業(yè)課的學(xué)習(xí)、電賽的參與和畢業(yè)論文的設(shè)計(jì)，曾老師對(duì)我提出了許多指導(dǎo)性的意見(jiàn)和建議，傾注了大量的心血。再次，向我的導(dǎo)師曾繁政老師，表示深深的敬意和感謝！ 接著感謝賀州學(xué)院物電系各位老師五年來(lái)的教導(dǎo)，你們的教導(dǎo)是我在人生的道路上受益匪淺。 。同時(shí)感謝在基地里的同學(xué)們，甚至是小師弟小師妹們，謝謝你們對(duì)我一直以來(lái)的關(guān)心和幫助，有你們的陪伴讓我大學(xué)生活充實(shí)而精彩。曾老師不僅在專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)上對(duì)我嚴(yán) 格要求，而且在日常工作和生活中也給與我非常多的幫助和意見(jiàn)，教會(huì)我正確的做人做事的態(tài)度。 參考文獻(xiàn) [1]韋東山 . 嵌入式 linux 開(kāi)發(fā)完全手冊(cè) [M]. 北京： 人民郵電出版社 . [2]宋寶華 . Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)詳解 [M]. 北京： 人民郵電出版社 . [3]任橋偉 . linux 內(nèi)核修煉 之道 [M]. 北京： 人民郵電出版社 . [4]河秦 ， 王洪濤 . 內(nèi)核標(biāo)準(zhǔn)教程 [M]. 北京： 人民郵電出版社 . [5]廣州友善之臂公司 . mini2440 用戶(hù)手冊(cè) [EB/OL]. 廣州 ： 廣州友善之臂公司 .20xx09 [6]丁林松 ， 黃麗琴 . Qt4 圖形設(shè)計(jì)與嵌入式開(kāi)發(fā) [M]. 北京： 人民郵電出版社 . 20xx04 [7]宋敬彬，孫海濱 . 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postcheck=0， maxage=0 Pragma： nocache Expires： Mon， 3 Jan 20xx 12:34:56 GMT ContentType： multipart/xmixedreplace。 ContentType= image/jpeg 以及用 ContentLength 指向隨后的長(zhǎng)度。 mjpg 協(xié)議流程如下： ① mjpg 在 的 mime type 是 “x mixedreplace” 。雙方結(jié)束通信后，都要調(diào)用 close()函數(shù)來(lái)結(jié)束 Socket 通信。圖 52 是基于本系統(tǒng)的簡(jiǎn)單流式套接字的示意圖。 該函數(shù)用來(lái)完成截取圖像的同步工作，在截取一幀圖像后調(diào)用，返回表明一幀截取結(jié)束。 該函數(shù)完成圖像采集前的初始化工作。 在這部分涉及到下面幾個(gè)函數(shù)，它們配合來(lái)完成最終圖像采集的功能。 (5)對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行操作（如顯示到 屏幕，圖像處理 等 ）。 v4l 分 為兩層，底層為音視頻設(shè)備在內(nèi)核中的驅(qū)動(dòng) ， 上層為系統(tǒng)提供的 API， 而對(duì)于我們來(lái)說(shuō)需要的就是使用這些系統(tǒng)的 API 。 5 系統(tǒng)的圖像采集和傳輸 系統(tǒng)調(diào)用 V4L1 和 V4L2 的 API 函數(shù)， 通過(guò) USB 攝像頭來(lái)采集 視頻圖像 數(shù)據(jù)，完成視頻圖像 數(shù)據(jù)的采集 后，作為服務(wù)器端的嵌入式系統(tǒng)后臺(tái)等待客戶(hù)端通過(guò)瀏覽器進(jìn)行連接，然后進(jìn)行對(duì)攝像頭監(jiān)控，服務(wù)器就把采集到的圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程客戶(hù)端 PC 機(jī)上 。 (6)當(dāng) urb 完成， USB 主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)通知 USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)。 (3)被 USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)提交給 USB 核心。 urb 處理流程 在 USB 設(shè)備的邏輯組織中，包含設(shè)備、配置、接口和端點(diǎn) 4個(gè)層次 [3]。 主機(jī)側(cè) USB 驅(qū)動(dòng)總體結(jié)構(gòu) 錯(cuò)誤！鏈接無(wú)效。從主機(jī)側(cè)的角度而言，需要編寫(xiě)的 USB 驅(qū)動(dòng)程序包括主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)和設(shè)備驅(qū)動(dòng)兩類(lèi)， USB 主機(jī)控制器驅(qū)動(dòng)程序控制插入其中的 USB 設(shè)備，而 USB 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序控制設(shè)備如何作為從設(shè)備與主機(jī)通信。 錯(cuò)誤！鏈接無(wú)效。 圖 42 網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的體系結(jié)構(gòu) 賀州學(xué)院本科畢業(yè)論文 13 DM9000 發(fā)送和接收數(shù)據(jù)包過(guò)程 (1)DM9000 發(fā)送數(shù)據(jù)包過(guò)程 ，如圖 43所示： ①向控制寄存器 TXCMD 寄存器寫(xiě)入發(fā)送命令。 (3)設(shè)備驅(qū)動(dòng)功能層：各函數(shù)是網(wǎng)絡(luò)設(shè)備接口層 _device 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的具體成員，驅(qū)使網(wǎng) 絡(luò)設(shè)備硬件完成相應(yīng)的動(dòng)作，通過(guò) hard_start_xmit()函數(shù)啟動(dòng)發(fā)送操作，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上的中斷觸發(fā)接收操作。為上述功能提供可能。 mjpgstreamer 軟件依賴(lài) libjpeg 和 libjpegdevel 庫(kù)的支持。 圖 41 系統(tǒng)軟件設(shè)備架構(gòu) 本系統(tǒng)軟件設(shè)備架構(gòu)如圖 41 所示，詳細(xì)模塊功能如下： (1)前臺(tái)功能 :在網(wǎng)絡(luò)上的客戶(hù)端進(jìn)行對(duì)服務(wù)器的視頻數(shù)據(jù)請(qǐng)求，通過(guò)通用的瀏覽莫炳全 基于嵌 入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) 12 器進(jìn)行圖片監(jiān)控，視頻監(jiān)控。 4 系統(tǒng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序的編寫(xiě)和移植 在嵌入式系統(tǒng)中，設(shè)備驅(qū)動(dòng)充當(dāng)了硬件和應(yīng)用軟件之間的紐帶。 (5)配置內(nèi)核時(shí)選中 MTD 支持和 YAFFS2 支持。其移植過(guò)程為： (1)解壓 YAFFS2。s3c_device_nand, } (5)配置編譯新內(nèi)核：首先以 ROOT 身份進(jìn)入系統(tǒng)，然后對(duì)它進(jìn)行編譯，得到內(nèi)核映像文件 zImage。s3c_device_wdt, amp。 (4)配置內(nèi)核：針對(duì)配置內(nèi)核做主要的作為介紹。 ③ 修改 Nand Flash 分區(qū)： gedit arch/arm/plats3c24xx/ static struct mtd_partition smdk_default_nand_part[] = { [0] = { .name = supervivi, ；這里是 bootloder 所在分區(qū) .size = 0x00040000, .offset = 0, }, [1] = { .name = param, ；這里是 supervivi 參數(shù)區(qū) .size = 0x00040000, .offset = 0x00020xx0, }, [2] = { .name = Kernel, .offset = 0x00060000, ；內(nèi)核所在分區(qū)，大小為 5M .size = 0x00500000, }, [3] = { .name = root, ；文件系統(tǒng)分區(qū)，本系統(tǒng)用來(lái)存放 yaffs2 文件系統(tǒng)內(nèi)容 .offset = 0x00560000, .size = 1024*1024*1024, } [4] = { .name = nand, ；此區(qū)域代表整片 nand flash,做預(yù)留使用 .offset = 0x00000000, .size = 1024*1024*1024, 莫炳全 基于嵌 入式 Linux 的圖像監(jiān)控系統(tǒng) 10 } }。以下是移植內(nèi)核的步驟 (1)獲取 linux 內(nèi)核源代碼，解壓內(nèi)核源代碼。 ⑤ 調(diào)用內(nèi)核。 (2)stage2通常包括以下步驟 (以執(zhí)行的先后順序 )： ① 初始化本階段要使用到的硬件設(shè)備。 ② 為加載 Boot Loader 的 stage2 準(zhǔn)備 RAM 空間。 Bootloader 的移植 BootLoader 就是在操作系統(tǒng)內(nèi)核運(yùn)行之前運(yùn)行的一段小程序。 本章小結(jié) 在本章中，首 先從 總體 上架構(gòu)了整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)的框架圖，并針對(duì) 系統(tǒng)硬件 做出了整體設(shè)計(jì) 以及各個(gè)外圍模塊之間的聯(lián)系，最后一一介紹了系統(tǒng)外圍六個(gè)模塊的接口電路設(shè)計(jì)。 圖 25 DM9000 的 100M 網(wǎng)絡(luò)接口圖 USB 模塊接口設(shè)計(jì) 系統(tǒng)采用 USB Host 接口，使用 協(xié) 議 ，與普通 USB 接口一致。 NAND Flash 不具有地址線，它有專(zhuān)門(mén)的控制接口與 CPU 相連，數(shù)據(jù)總線為 8bit。有完善的網(wǎng)絡(luò)功能。 錯(cuò)誤！鏈接無(wú)效。系統(tǒng)前臺(tái)包括用戶(hù)、客戶(hù)端主機(jī)（瀏覽器）、服務(wù)器網(wǎng)頁(yè)這三部分；剩下的都劃分為系統(tǒng)后臺(tái)。 (3)通過(guò)分析采集到的視頻進(jìn)行圖片環(huán)境監(jiān)控，只需進(jìn)行有意義的圖片的分析，不需要存儲(chǔ)大量視頻信息。 (2)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)傳輸和遠(yuǎn)程控制和 MJPG 協(xié)議算法傳輸。 (4)實(shí)現(xiàn) USB 攝像頭的采集圖像程序的編寫(xiě)。 國(guó)內(nèi)圖像視頻監(jiān)控市場(chǎng)充滿(mǎn)了機(jī)會(huì)， 20xx 年，國(guó)內(nèi)圖像視頻監(jiān)控市場(chǎng)的總體市場(chǎng)規(guī)模為 110 億美金，年增長(zhǎng)率為 31%，其中 基于 IP網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng) 的占有率越來(lái)越大，越來(lái)越受用戶(hù)青睞 [4]。例如，瑞典的 Axis，澳大利亞的 Digiguard。 (3)全面遠(yuǎn)程監(jiān)視 ， 任何經(jīng)授權(quán)客戶(hù)機(jī)都可直接訪問(wèn)任意攝像機(jī)。 基于 IP網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng) 具有視頻編碼處理、網(wǎng)絡(luò)傳輸通信、