基于廢水和蒸汽的換熱器溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)論文-全文預(yù)覽
【正文】 PID 控制算法 比例控制規(guī)律 (P)是一種最基本的控制規(guī)律，其適用范圍很廣。 比例積分 (PI)控制規(guī)律，由于引入積分作用能消除余差，所以當(dāng)過程容量較小，負(fù)荷變化較大，工藝要求無余差時(shí)，采用比例積分控制規(guī)律可以獲得較好的控制質(zhì)量。 圖 分程結(jié)構(gòu)仿真圖 相應(yīng)的 PI 設(shè)定值如下圖 所示。 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 13 參考文獻(xiàn) [1] 張智星 . MATLAB 程序設(shè)計(jì)與應(yīng)用 [M ].北京 :清華大學(xué)出版社 ， 20xx:4748. [2] 陶永華 .新型 PID 控制及其應(yīng)用 (第二版 )[M].機(jī)械工業(yè)出版社 ， 20xx:137139. [3] 王再英 .過程控制系統(tǒng)與儀表 .機(jī)械工業(yè)出版社， [4] 孫洪程，魏杰 .過程控制系統(tǒng)及工程 .化學(xué)工業(yè)出版社， 20xx [5] 金以慧 .過程控制 .清華大學(xué)出版社， 1993 [6] 王俊杰 .檢測技術(shù)與儀表 .武漢理工大學(xué)出版社， 20xx 。 圖 無擾動(dòng)仿真圖 當(dāng)加入干擾時(shí)分程結(jié)構(gòu)如下圖 所示 圖 分程結(jié)構(gòu)仿真圖 帶有干擾的仿真圖如下圖 所示。通常對(duì)管道內(nèi)的流量或壓力控制，采用比例積分作用其效果甚好，所以應(yīng)用較多 。此外，當(dāng)過程慣性時(shí)延較大時(shí)，由于純比例作用在起始段動(dòng)作不夠靈敏，因而超調(diào)量較大，同時(shí)加長了過渡過程時(shí)間，于是純比例作用的應(yīng)用受到了限制。 1℃ ； 濕度 0～ 100%RH 精度 177。 圖 系列氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥 控制 器 的選擇 設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)采用 通用型 PID 溫度 控制器 ，型號(hào)為 ZWS421WS1L 溫度控制器，該表采用標(biāo)準(zhǔn) Modbus 協(xié)議（ RTU 模式），無須制作驅(qū)動(dòng)程序，通用性極好。 廣泛應(yīng)用于精確控制氣體、液體等介質(zhì)，氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的工藝參數(shù)如壓力、流量、溫度、液位保持在給定值。 自動(dòng)調(diào)節(jié)閥是能夠按照所輸入的控制信號(hào)自動(dòng)改變開度的閥門。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出（如角位移或直線位移輸出）。 精度：小于全行程的 1%； 回差：小于全行程的 1%； 死區(qū)：小于全行程 的 %； 特性：線性； 氣源壓力： — 、 — Mpa； 電氣連接： G1/2 螺紋； 氣管連接：卡套式氣管接頭； 外形尺寸： **231（長寬高）； HEP17 電氣閥門定位器實(shí)物圖如下圖 所示 本科生課程設(shè)計(jì)（論文） 7 圖 電氣閥門定位器 執(zhí)行器 的選擇 設(shè)計(jì) 執(zhí)行器（ final controlling element）是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。 量程： 50200℃ . 輸出信號(hào)： 420mA 直流信號(hào)，與熱電偶或熱電阻的輸入信號(hào)成線性。 傳感器與變送設(shè)備的選擇與使用，主要根據(jù)被檢測參數(shù)的性質(zhì)以及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總體功能要求來決定。 系統(tǒng)組成總體結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)的組成總體結(jié)構(gòu)圖如下圖 所示。根據(jù)兩個(gè)方案的比較以及設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)采用方案二。 2℃，該方案的優(yōu)點(diǎn)是，通過一個(gè)控制器完成兩個(gè)控制變量的相互協(xié)調(diào)可以再利用 PID 算法減小偏差，更加節(jié)省物料。該方案優(yōu)點(diǎn)是控制簡單，有良好的經(jīng)濟(jì)性，執(zhí)行起來方便。 系統(tǒng)功能介紹 : 本系統(tǒng)的功能是利用蒸汽和工業(yè)廢水對(duì)換熱器進(jìn)行溫度轉(zhuǎn)換，使熱能應(yīng)用到其他地方，以節(jié)省熱能。 被控對(duì)象是換熱器出口溫度。要求測量范圍在 0180℃、
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