【正文】 軸移動(dòng)時(shí)，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，以確保運(yùn)動(dòng)平滑。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及其他現(xiàn)場給出的指令信號和傳感器信號，控制機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運(yùn)動(dòng)控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。它采用可編程的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。如果沒有一個(gè)良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計(jì)和制造也十分重視。只有程序執(zhí)行到一個(gè)循環(huán)的尾部時(shí)的值才影響下一時(shí)間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點(diǎn)的真實(shí)值產(chǎn)生影響。輸出寄存器輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對應(yīng)一個(gè)開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動(dòng)，并保持一個(gè)掃描周期。當(dāng)plc投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)?？删幊绦蚩刂破鞯姆诸悾?plc的種類很多，其實(shí)現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。可編程控制器是一種存儲(chǔ)器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲(chǔ)器中利用程序來實(shí)現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。班級:自動(dòng)化0801 姓名：夏剛學(xué)號：08364143篇四：plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)報(bào)告計(jì)算機(jī)與信息工程系《plc控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)》總結(jié)報(bào)告專 業(yè)： 計(jì)算機(jī)控制 班 級： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號：實(shí)訓(xùn)時(shí)間：指導(dǎo)教師：一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。第一，認(rèn)識了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗(yàn)其中的過程才是真正的收獲。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯(cuò)，就慢慢的熟練起來。在第二個(gè)項(xiàng)目中，先是在夏剛后鄭志斌同學(xué)的指點(diǎn)，我學(xué)會(huì)了電動(dòng)機(jī)的星、三角連接方式和其互鎖的連接方式。在完成第一個(gè)自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)過程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯(cuò)了，s0輸成了s20，因此，在整個(gè)調(diào)試過成中花費(fèi)了不少時(shí)間。實(shí)訓(xùn)期間，我主要負(fù)責(zé)報(bào)告及找資料，但這并不是說我在其他組員在做他們?nèi)蝿?wù)的時(shí)候置之不理，與我無關(guān)。韓建峰 20091224 plc實(shí)訓(xùn)總結(jié)兩星期的plc實(shí)訓(xùn)很快結(jié)束了，在這短暫的兩周實(shí)訓(xùn)時(shí)間里，經(jīng)過老師、同學(xué)的指導(dǎo)，我獲益非淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識。我們在做實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計(jì)原理。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識?？傊?，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識到實(shí)踐的重要性。通過這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。還有plc接線時(shí)，輸入的結(jié)點(diǎn)可以用任意的x0到x27的按扭控制。真正讓自己參與本次實(shí)訓(xùn)的話就會(huì)發(fā)現(xiàn)本次實(shí)訓(xùn)樂趣無窮，收獲多多。此次的實(shí)訓(xùn)以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實(shí)踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實(shí)訓(xùn)，這讓我覺得壓力減輕不少。同時(shí)，設(shè)計(jì)讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認(rèn)識。其實(shí)學(xué)習(xí)的根本是學(xué)以致用，但就是這簡單的四個(gè)字，要真正做到很有難度。能過解決一個(gè)個(gè)在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc 的理解得到加強(qiáng)，看到了實(shí)踐與理論的差距。接觸plc實(shí)驗(yàn)我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會(huì)學(xué)著一點(diǎn)點(diǎn)去做，獨(dú)立完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告這個(gè)學(xué)期的PLC停課實(shí)訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，做了兩個(gè)項(xiàng)目，有我們一組完成的，程序的編寫是我主要的項(xiàng)目，雖然第一個(gè)項(xiàng)目我沒有編，發(fā)現(xiàn)自己應(yīng)該去學(xué)下步進(jìn)指令的編寫法了，先畫個(gè)流程圖，然后在一步步下來，程行不容易出錯(cuò)。第二，通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是兩個(gè)星期，有兩個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，老師一一給我們列出來了，但我們大家基本上是在一個(gè)星期就把兩個(gè)項(xiàng)目調(diào)試完成了，所以有足夠的時(shí)間多出來整理整理好好寫報(bào)告。經(jīng)過此次兩周的實(shí)訓(xùn)，我不僅學(xué)習(xí)了不少與自己專業(yè)相關(guān)的知識，而且還懂得了團(tuán)隊(duì)的力量，并且讓自己更相信一分努力一分收獲，積極的學(xué)習(xí)態(tài)度在以后的學(xué)習(xí)、工作中是永遠(yuǎn)缺少不了的！！班級：自動(dòng)化0801姓名：楊爾剛學(xué)號：0836412809年12月23日實(shí)訓(xùn)報(bào)告第八組 李家祺這個(gè)學(xué)期開設(shè)了PLC停課實(shí)訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實(shí)學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個(gè)人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點(diǎn)。但在組員一起努力分析后還是找到問題所在，并把其解決。我在旁邊和組員一起，參與其中的討論分析，并會(huì)不時(shí)幫助他們完成任務(wù)。此次實(shí)訓(xùn)主要是完成兩個(gè)項(xiàng)目：一是自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試；二是液壓及主軸控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找出最適合的設(shè)計(jì)方法。我們組分工比較明確，夏剛主要負(fù)責(zé)編程，李家祺主要負(fù)責(zé)畫圖，楊爾剛主要負(fù)責(zé)做報(bào)告，我主要是做PPT。學(xué)過的指令有置位指令、復(fù)位指令、傳送指令、狀態(tài)存儲(chǔ)器s、中間存儲(chǔ)器M等等；其中最為重要的是PLC的編程步驟要求；I/O分配表；硬件接線圖；程序編輯；其次對plc控制要求分析以三相異步電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)為例；按下正轉(zhuǎn)按鈕電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，按下反轉(zhuǎn)按鈕電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，按下停止按鈕電動(dòng)機(jī)停止；確定輸入、輸出信號且需考慮預(yù)留量其中輸入信號包括按鈕、熱繼電器、行程開關(guān)、傳感器；輸出信號包括交流接觸器、電燈既不是輸入也不是輸出的是KT、KA，KT用T37替代、KA用M替代；硬件選型；I/O分配表；硬件接線圖；實(shí)物圖接線；程序編輯（編程）；機(jī)器調(diào)試；作為我們新手常常采用的是移植法也稱轉(zhuǎn)換法，它的適用范圍有限只能是適用現(xiàn)有繼電器的改造，像c6c6140等。雖然學(xué)習(xí)的時(shí)間說長不長，說短不短，但這段時(shí)間我確確實(shí)實(shí)收獲了不少，無論從方面為人處事，還是專業(yè)課的學(xué)習(xí)方面都有了很大層次的提升。為期四個(gè)禮拜的plc實(shí)訓(xùn)已近結(jié)束，但我們對plc的學(xué)習(xí)始終沒有結(jié)束。plc的組成它是由電源、CPU、輸入、輸出、通訊、存儲(chǔ)器等；plc的分類從大體方面分為點(diǎn)數(shù)和形狀，其中點(diǎn)數(shù)包括小、中、大型機(jī)；形狀包括整體式、模塊；編程方法主要是以基本編程方法與順控指令編程、移植法為主；注意事項(xiàng)書寫梯形圖的基本規(guī)則：a、線圈不能與左母線直接相連；b、觸點(diǎn)不能直接與右母線相連；c、編程的時(shí)候上重下輕，左重右輕等等；我們做過的項(xiàng)目有三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)星三角降壓啟動(dòng)控制；c620與c6140車床線路控制的改造；四節(jié)傳送帶的順控指令編程；交通燈的基本指令與順控指令編程；簡易彩燈的順控指令編程等等。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。實(shí)訓(xùn)讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于PLC設(shè)計(jì)原理。我們在做實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會(huì)使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計(jì)和在一起。韓建峰20091224PLC實(shí)訓(xùn)總結(jié)兩星期的PLC實(shí)訓(xùn)很快結(jié)束了，在這短暫的兩周實(shí)訓(xùn)時(shí)間里，經(jīng)過老師、同學(xué)的指導(dǎo)，我獲益非淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識。實(shí)訓(xùn)期間，我主要負(fù)責(zé)報(bào)告及找資料，但這并不是說我在其他組員在做他們?nèi)蝿?wù)的時(shí)候置之不理，與我無關(guān)。在完成第一個(gè)自動(dòng)送料裝車控制系統(tǒng)過程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯(cuò)了，s0輸成了s20，因此，在整個(gè)調(diào)試過成中花費(fèi)了不少時(shí)間。在第二個(gè)項(xiàng)目中，先是在夏剛后鄭志斌同學(xué)的指點(diǎn)，我學(xué)會(huì)了電動(dòng)機(jī)的星、三角連接方式和其互鎖的連接方式。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯(cuò)，就慢慢的熟練起來。第一，認(rèn)識了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗(yàn)其中的過程才是真正的收獲。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。班級:自動(dòng)化0801姓名：夏剛學(xué)號：08364143第三篇：PLC實(shí)訓(xùn)報(bào)告總結(jié)plc實(shí)