【正文】 算總價(jià) return()。 //計(jì)算實(shí)物的實(shí)際重量 if(Weight_Shiwu 5000) //超重報(bào)警 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 38 頁(yè) 共 42 頁(yè) { Buzzer = 0。 //負(fù)重報(bào)警 } } void Get_Maopi() //獲取毛皮重量 { Weight_Maopi = HX711_Read()。i++) for(j=0。 _nop_()。 Delay__hx711_us()。 for(i=0。 HX711_SCK=0。 //第 25個(gè)下降沿?cái)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換 Delay__hx711_us()。 for(i=0。j++)。 LCD1602_PORT = 。 LCD1602_delay_ms(1)。 LCD1602_EN = 0。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 41 頁(yè) 共 42 頁(yè) LCD1。 s++。 LCD1602_EN = 1。 LCD1602_EN = 0。 LCD1602_delay_ms(1)。i++) for(j=0。 return(count)。 } HX711_SCK=1。i++) { HX711_SCK=1。 count=0。 unsigned char i。j++)。 for(i=0。 } } else { Weight_Shiwu = 0。 Weight_Shiwu = Weight_Shiwu Weight_Maopi。 //數(shù)字 B，二次測(cè)量 if(temp==0x7b)=12。 //數(shù)字 3 if(temp==0xbd)=6。 //備用鍵 *號(hào)鍵 if(temp==0xde)=2。 //數(shù)字 4 if(temp==0xeb)=7。 while(P3!=0xf0)。 if(P3!=0xf0) { 1=P3。 if( Price_Count = 3) { Price_Count = 3。 LCD1602_write_data(Price_Buffer[2] + 0x30)。 case 1: LCD1602_write_(0x84)。 KEY_NUM = 9) //顯示輸入的價(jià)格值 { Price_Buffer[Price_Count] = KEY_NUM。 LCD1602_write_data(Money%10 + 0x30)。 LCD1602_write_data(Money%100/10 + 0x30)。 Money = Money * Weight_Shiwu / 1000。)。 break。 case 1: LCD1602_write_(0x84)。 LCD1602_write_data(39。 } if(KEY_NUM == 12) //數(shù)字 C 輸入單價(jià)錯(cuò)誤時(shí)返回 { Price_Count。 LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%10 + 0x30)。.39。 if( k 0) { k = 20。 //指針設(shè)置 LCD1602_write_word(SUM($): )。 Flag_OK = 0。 //延時(shí) 2s loop:Price_Count = 0。 //開機(jī)畫面第一行 LCD1602_write_(0xC0)。 //該值可以為小數(shù) define GapValue 450 void main() { char k = 20 。 bit Flag_OK = 0。 char Price_Count = 0。在以后離開學(xué)校，我會(huì)更加努力學(xué)習(xí)，踏踏實(shí)實(shí)做事。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 30 頁(yè) 共 42 頁(yè) 致 謝 首先我要感謝敬愛的導(dǎo)師王艷老師，從課題的選擇、確定方案、實(shí)物的焊接、再到論文撰寫和定稿都是關(guān)注著我課題設(shè)計(jì)的進(jìn)展?fàn)顩r，不但王艷老師細(xì)心指導(dǎo)還學(xué)到她做事的態(tài)度。借助壓力傳感器測(cè)量重量，薄膜式矩陣鍵盤輸入單價(jià)， LCD1602 顯示物重，單價(jià)，總價(jià)的信息。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 27 頁(yè) 共 42 頁(yè) 圖 稱重 100g砝碼重量 當(dāng)放上 100g 的砝碼之后，在液晶上顯示的 的數(shù)值，其結(jié)果的誤差在 3g左右，與理論值相差很多，本課題的要求是在 %的靈敏度，所以 1g 的誤差是在課題的允許范圍之內(nèi)，結(jié)果有待改善。 （ 5）焊接工藝不熟練，導(dǎo)致在焊接部分電路后沒有電 壓值輸入。 調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題及解決方法 （ 1）對(duì)整個(gè)電路過壓的情況沒有考慮周全，導(dǎo)致接通電源后有元件損壞。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 25 頁(yè) 共 42 頁(yè) 6 硬件調(diào)試 打開電源開關(guān)，與其相并聯(lián)的 LED二極管就會(huì)發(fā)光整個(gè)電路都是接通電源，電子稱顯示“ Electronic Scale Lu Wen Lin Works”。 圖 Proteus硬件仿真圖 點(diǎn)擊運(yùn)行，系統(tǒng)開始工作，鍵盤掃描 ,液晶顯示“ P： W： 0 SUM($)： ”初始情況下的字符如圖 ，當(dāng)調(diào)節(jié) MPX4250的壓力值，液晶上 W對(duì)應(yīng)的值也發(fā)生變化，按下按鍵顯示價(jià)格 P值發(fā)生變化，仿真中沒設(shè)置“ =”號(hào)按鍵，當(dāng) P值變化 SUM（ $）的直接發(fā)生跳變。而且是與“ 0”電平行線相交的交點(diǎn)上的那個(gè)鍵 [16]。如果有 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 21 頁(yè) 共 42 頁(yè) 按鍵按下，總會(huì)有一根行線電平被拉至低電平，從而使行輸入不全為“ 1” [16]。 按鍵設(shè)置在行、列線的交點(diǎn)行，行、列線分別連接到按鍵開關(guān)的兩端 [16]。 系 統(tǒng) 初 始 化壓 力 傳 感 器 輸入 壓 力 值顯 示是 否 有按 鍵 輸 入按 鍵 處 理YNA D 轉(zhuǎn) 換開 始結(jié) 束是 否 超 重NY 圖 系統(tǒng)主程序流程圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 20 頁(yè) 共 42 頁(yè) 首先是對(duì)整個(gè)系統(tǒng) 進(jìn)行初始化，在稱盤上放入砝碼，此時(shí)壓力傳感器測(cè)重，并將模擬的值送入到 ADC處理成數(shù)字量，再將此數(shù)字量送入到單片機(jī)進(jìn)行處理，然后送入到 LCD1602顯示。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 17 頁(yè) 共 42 頁(yè) 圖 LCD1602與單片機(jī)連接圖 單片機(jī)對(duì)液晶控制功能主要通過 RS 與 R/W 端口的高低點(diǎn)位來控制 （ 1） D0~D7 都是數(shù)據(jù)輸出端口； （ 2） RS 是寄存器的選擇控制端， RS 高電平是數(shù)據(jù)寄存器， RS低電平是指令寄存器； （ 3） R/W 高電平讀操作， R/W低電平寫操作； （ 4） RS 和 R/W 同時(shí)為低電平時(shí)，可寫入指令或顯示地址； （ 5） RS 為低電平， R/W 為高電平時(shí)讀忙信號(hào)； （ 6） RS 為高電平， R/W 為低電平時(shí)寫入數(shù)據(jù)； 超重報(bào)警電路 電子稱在空載和超載的情況發(fā)出警報(bào)以防對(duì)機(jī)器產(chǎn)生不良的影響，本課題采用的是 PNP 三極管驅(qū)動(dòng)蜂鳴器的方式來實(shí)現(xiàn)蜂鳴器的報(bào)警功能，三極管的基極電位由與單片機(jī)相連接的 P10 端口控制，當(dāng)單片機(jī)的 P10 口輸出為低電平時(shí)，三極管則是導(dǎo)通的狀態(tài)，蜂鳴器的正極與電源接通，則蜂鳴器被接通；單片機(jī) P10 口輸 出高電平時(shí)，三極管處于截止?fàn)顟B(tài)則蜂鳴器不報(bào)警，圖 為報(bào)警電路連接圖。 圖 時(shí)鐘振蕩電路 復(fù)位電路如圖 所示：有上電自動(dòng)復(fù)位和按鍵手動(dòng)復(fù)位兩種 ,RST 引腳與單片機(jī)的控制復(fù)位端口像連接，復(fù)位信號(hào)是高電平有效。 圖 STC89C52RC的管腳圖 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 14 頁(yè) 共 42 頁(yè) 如表 所示為 STC89C52 管腳功能表 表 STC89C52RC管腳功能表 端口 引腳功能 P0 雙向 I/O通道，存取外存儲(chǔ)器 做低 8位地址和數(shù)據(jù)總線；程序檢驗(yàn)做輸出指令字節(jié) P1 雙向 I/O通道，程序檢測(cè)中做低 8位地址字節(jié) P2 雙向 I/O通道，存取外存儲(chǔ)器時(shí)，提供高 8位地址 P3 雙向 I/O通道，還能用于實(shí)現(xiàn)第二功能 ALE/PROG_________ 地址鎖存允許輸出 PSEN_________ 程序存儲(chǔ)器讀選通 輸出 EA____/VPP EA____=1， CPU執(zhí)行片內(nèi)程序存儲(chǔ)器指令， EA____=0， CPU執(zhí)行片外程序存儲(chǔ)指令 XTAL1 作為振蕩器倒向放大器輸入，使用外振蕩器時(shí)，必須接地。 表 矩陣式鍵盤功能表 1 3 4 去皮 4 5 6 重測(cè) 7 8 9 返回 * 0 總價(jià) 鍵盤按鍵連接圖 在使用矩陣式鍵盤時(shí)， 4 行 4 列交叉，行與列之間通過開關(guān)進(jìn)行電位的掃描，連接圖如圖 所示 圖 矩陣式鍵盤的連接圖 矩陣式鍵盤 4根行線與單片機(jī) P30~P33端口相接， 4根列線與單片機(jī) P34~P37端口相連，由單片機(jī)掃描行列線上的 高低電位。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 10 頁(yè) 共 42 頁(yè) I N A +I N A B A S ED O U TP D S C KR A T ET O / F R O M M C UP 1 1P 1 2 圖 HX711與單片機(jī)連接示意圖 管腳 INA+,INA分別接錢式傳感器的兩根信號(hào)線的輸入端， HX711端口 DOUT與單片機(jī) P11端口相連， PD_SK與單片機(jī) P12端口相連。 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 9 頁(yè) 共 42 頁(yè) R 1 + ? R 1 R 2 ? R 2UR 3 ? R 3 R 4 + ? R 4U 0 圖 電橋平衡原理圖 傳感器與 HX711 連接示意圖如圖 所示。橋式傳感器 由電阻應(yīng)變片和測(cè)量線路兩部分組成， 而 電阻應(yīng)變片產(chǎn)生的誤差，主要來源于溫度的影響 ，相對(duì)兩臂上電阻受到溫度的變化產(chǎn)生的變化值是相同的，對(duì)橋之間起到誤差補(bǔ)償作用，所以采用了全橋壓力傳感器，電阻應(yīng)變式壓力傳感器如圖 所示。最小系統(tǒng) 包含了晶振電路和復(fù)位電路，數(shù)據(jù)采集模塊 擴(kuò)展了壓力傳感器、前級(jí) 放大電路 和 模擬 數(shù)字 轉(zhuǎn)換 電路 。對(duì)于顯示內(nèi)容豐富的儀器還可以顯示中文字符，更適用于生產(chǎn)生活需要。 鍵盤的選擇 獨(dú)立式按鍵：?jiǎn)纹瑱C(jī)的 I/O 口既可以作為輸出也可作為輸入使用，一個(gè)按鍵占用了單獨(dú)的一個(gè) I/O 口，所以這樣會(huì)浪費(fèi) I/O的資源。高精度的 HX711，對(duì)于傳感器輸入的的小信號(hào)可以直接采用，更多的好處是 HX711 芯片本身也集成了可編程反相程控放大器，為了適應(yīng)不同環(huán)境，提高分辨力和測(cè)量精度，所以選擇帶有可變?cè)鲆娴姆糯笃鳎悄軆x器含有處理器芯片，內(nèi)置的程序被用來選擇控制放 大器的增益，這就是智能儀器中的程控放大器 [6]。 模數(shù)轉(zhuǎn)換器 A/D 的選擇 本課題設(shè)計(jì)要求的測(cè)量范圍 5Kg 內(nèi)，測(cè)量精度達(dá)到 %。 在理論研究中都是假定應(yīng)變片的參數(shù)變化很小，所以一般是線性特征。阻應(yīng)變式傳感器借助彈性敏感元件上粘貼電阻應(yīng)變片，電阻應(yīng)變片由于外界給與的壓力使得彈性敏感元件產(chǎn)生的應(yīng)變，所以電阻應(yīng)變的電阻值也產(chǎn)生相應(yīng)的變化，電阻值發(fā)生的變化從而相應(yīng)的的輸出電壓值也會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的變化 [5]。 第六，在數(shù)字電子稱工作的開始，托盤有其自身的重量，去皮也是重要的環(huán)節(jié)之一。 第二，由于壓力傳感器的輸出電壓比較小，對(duì)于低精度 A/D 而言需要加放大器來 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書（論文） 第 2 頁(yè) 共 42 頁(yè) 提高精度來降低誤差，而高精度的 AD可選用萬(wàn)能可編程放大器，自動(dòng)選擇。科技上的更新瞬息萬(wàn)變，稱重技術(shù)的革新速度也反應(yīng)時(shí)代的變化，總的來說，經(jīng)歷了四個(gè)階段，機(jī)械部件組成的傳統(tǒng)機(jī)械稱到使用由電子電路和部分機(jī)械元件組成的機(jī)電結(jié)合稱，由于集成電路的高速發(fā)展為目前的 單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電子計(jì)價(jià)稱奠定了基礎(chǔ) [2]。稱重設(shè)備或衡器則是不可或缺的計(jì)量工具。