【正文】 ....................................................................................... 3 方案一：利用一維磁阻微電路芯片 HMC1052感應(yīng)磁場(chǎng) ................................................ 3 方案二：使用霍尼韋爾 HMC1022 各向異性磁阻傳感電路 ............................................ 4 方案三：采用 Philips公司生產(chǎn)的 KMZ52感應(yīng)磁場(chǎng) .................................................... 5 二 相關(guān)物理量介紹 ........................................................................................................ 6 ....................................................................................................................... 6 ............................................................................................................ 6 ................................................................................................................... 6 ................................................................................................................ 7 ................................................................................................................... 7 ................................................................................................................... 8 三 電子指南針系統(tǒng)設(shè)計(jì) ............................................................................................... 10 ..................................................................................... 10 .............................................................................................................. 12 （ 1） KMZ52 型號(hào)處理系統(tǒng) .............................................................................. 12 （ 2）單片機(jī)控制系統(tǒng) ...................................................................................... 12 .............................................................................................................. 14 .............................................................................................................. 15 （ 1）偏差補(bǔ)償及校正 ...................................................................................... 15 （ 2）干涉磁場(chǎng)校正 .......................................................................................... 15 .............................................................................................................. 17 （ 1）數(shù)據(jù)格式和命令字 ................................................................................... 17 （ 2）編程實(shí)例 ................................................................................................. 18 四 結(jié)束語(yǔ) .................................................................................................................... 22 五 參考文獻(xiàn) ................................................................................................................. 23 一 傳感器 方案的論證與比較 方案一：利用一維磁阻微電路芯片 HMC1052 感應(yīng)磁場(chǎng) HMCI052是一個(gè)雙軸線性磁傳感器，象其它 HMC10XX系列傳感器，每個(gè)傳感器都有一個(gè)由磁阻薄膜合金組成的惠斯通橋。 HMC1052 的尺寸小，低工作電壓，而且消除了兩個(gè)敏感元件引起的非正交誤差。偏置帶，用于校正傳感器，或偏置任何不想要的磁場(chǎng)。該參考設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)是針對(duì)那些希望采用現(xiàn)成的模擬和數(shù)字元件就能取得主要的羅盤功能的產(chǎn)品開發(fā)者設(shè)計(jì)的。該磁阻傳感器內(nèi)置兩個(gè)正交磁敏電阻橋、完整的補(bǔ)償線圈和設(shè)置／復(fù)位線圈。同時(shí) KMZ52 的斑馬條電阻成 45176。磁敏感元件由長(zhǎng)而薄的坡莫合金薄膜制成。 磁體 周圍存在磁場(chǎng)，磁體間的相互作用就是以磁場(chǎng)作為媒介的。而現(xiàn)代理論則 說明，磁力是電場(chǎng)力的 相對(duì)論 效應(yīng)。換言之，在磁場(chǎng)中不存在發(fā)出磁力線的源頭，也不存在會(huì)聚磁力線的尾閭，磁力線閉合表明沿磁力線的環(huán)路積分不為零，即磁場(chǎng)是有旋場(chǎng)而不是勢(shì)場(chǎng)（保守場(chǎng)），不存在類似于電勢(shì)那樣的標(biāo)量函數(shù)。S （其中 B 為磁感應(yīng)強(qiáng)度， S 為該線圈的面積。磁力線是閉合曲線。電磁波以有限的速度傳播，具有可交換的能量和動(dòng)量，電磁波與實(shí)物的相互作用，電磁波與粒子的相互轉(zhuǎn)化等等，都證明電磁場(chǎng)是客觀存在的物質(zhì)，它的 “ 特殊 ” 只在于沒有靜質(zhì)量。在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)和人類生活中，處處可遇到磁場(chǎng)，發(fā)電機(jī)、電動(dòng)機(jī)、變壓器、電報(bào)、電話、收音機(jī)以至加速器、熱核聚變裝置、電磁測(cè)量?jī)x表等無(wú)不與磁現(xiàn)象有關(guān)。地磁學(xué)的主要研究對(duì)象。這個(gè)解釋最初是英國(guó) 1600年提出的。中國(guó)古代的著名科學(xué)家 沈括 是第一個(gè)注意到磁偏角現(xiàn)象的科學(xué)家。其中以磁偏角的觀測(cè)歷史為最早。 1960 年決定采用特斯拉作為國(guó)際測(cè)磁單位， 1 高斯＝ 10^(4)特斯拉（ T）， 1 伽馬＝ 10^(9)特斯拉＝ 1 納特斯拉（ nT），簡(jiǎn)稱納特。變化磁場(chǎng)包括地磁場(chǎng)的各種短期變化，主要起源于地球外部，并且很微弱。地磁異常又分為區(qū)域異常和局部異常，與巖石和礦