【正文】 定時鐘數(shù)據(jù)， D6=1，指定 RAM 數(shù)據(jù)； D5～ D1 指定輸入或輸出的特定寄存器；最低位 LSB(D0)為邏輯 0，指定寫操作 (輸入 )， D0=1，指定讀操作 (輸出 )。最后經(jīng)過多次的模塊子程序的修改，一步一步的完成，最終解決了軟件。 開 始初 始 化寫 DS1302地 址往 DS1302地 址 中 寫入 數(shù) 據(jù)讀 取 DS1302地 址 中的 數(shù) 據(jù)返 回 圖 44 DS1302時鐘程序流程圖 19 （一）硬件調(diào)試 計價器的電路 不是很大 ， 但是對于焊接方面更是不可輕視， 電路系統(tǒng)中只要出于一處的錯誤，則會對檢測造成很大的不便，而且電路的交線較多，對于各種鋒利的引腳要注意處理，否則會刺破帶有包皮的導(dǎo)線，則會對電路造成短路現(xiàn)象。I/O 口通過按鍵與地相連， I/O 口有上拉電 阻， 無鍵按下時，引腳端為高電平，有鍵按下時，引腳電平被拉低。整個程序的流程如圖 41： 圖 41系統(tǒng)流程圖 17 （ 二 ）顯示子程序設(shè)計流程圖 L602 液晶是字符型液晶，它的內(nèi)部自帶字符庫，它可以寫兩行的字符，同時每 行可以寫 40 個字符。 16 4系統(tǒng)軟件設(shè)計 及調(diào)試 （一） 總 程序的流程 本設(shè)計中，軟件設(shè)計采用模塊化操作，利用各個模塊之間的相互聯(lián)系，在設(shè)計中采用主程序調(diào)用各 個子程序的方法，使程序通俗易懂，我們設(shè)計了整體程序流程圖?；魻杺鞲衅鳈z測并輸出信號到單片機的 INT0計算脈沖輸入端，引起單片機的中斷，對脈沖計數(shù)，當(dāng)計數(shù)達到特定的次數(shù)時，里程就會增加，單片機對里程進行計算后，通過接口電路將計算好的結(jié)果傳送到數(shù)碼管并顯示出來。 15 VCC21X12X23GND4CE5I/O6SCLK7VCC18U5DS1302+5V12Y2XTALGNDCEI/OSCLKBT?BatteryGND 圖 33 DS1302 時鐘電路圖 測速模塊設(shè)計圖 U18霍爾傳感器 IC有 3個外接端子， 2個是電源的正負極端子，最后一個是脈沖信號輸出，只要將此信號輸出端接到單片機的 IO口端子上便可以實現(xiàn)距離檢測。 DS1302含有的 RAM分為兩種，一種是單個的 RAM單元，一共有 31個，其中每個單元有 8位的字節(jié)，命令控制字為 C0HFDH，奇數(shù)為讀操作。 14 LCD1602的顯示電路如圖 32所示 圖 32 LCD1602顯示 電路圖 時鐘模塊設(shè)計圖 若采用單片機計時，一方面需要采用計數(shù)器，占用資源，另一方面需要設(shè)置終端、查詢等，同樣耗費單片機的資源，并且使用單片機的時鐘誤差比較大，當(dāng)長時間使用后會出現(xiàn)很大錯誤，而在系統(tǒng)等采用 DS1302 則能很好非解決這個問題。 第 6腳： E端是使能端，低電平時執(zhí)行命令。 第 3腳： VL為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地時對比度最強，使用時可以接 10K的電位器來進行調(diào)整。鍵盤接口電路如圖 13 37所示： 圖 37鍵盤接口電路 （五） 蜂鳴器驅(qū)動電路 由于蜂鳴器的工作電流一般比較大，以致于單片機的 I/O口是無法直接驅(qū)動的，所以要利用放大電路來驅(qū)動，一般使用三極管來進行放大電流。按鍵復(fù)位電路圖如圖 38所示。按鍵復(fù)位具有上電復(fù)位功能外，若要復(fù)位，只要按圖中的 S4 鍵，電源 VCC 經(jīng)電阻 R 分壓， 在 RESET 端產(chǎn)生一個復(fù)位高電 平。通過這兩個引腳在芯片外并接石英晶體振蕩器和兩只電容（電容和一般取 33pF） 。另外， AT89S52 可降至 0HZ 靜態(tài)邏輯操作，支持 2 等軟件可選擇節(jié)點模式。 （ 5）采用價錢比較便宜的蜂鳴器作為超速語音提醒部分。 經(jīng)過反復(fù)論證，我們最終確定計價器的最終方案： （ 1） 選用最常用性價比高的 AT89C52 作為本次設(shè)計的 CPU。 (a) U18的外形圖及引腳 (b) U18的工作特性圖 圖 24 U18霍爾傳感器 IC的外形及引腳圖及其工作特性圖 U18集成霍耳開關(guān)由穩(wěn)壓器 A、霍耳電勢發(fā)生器 (即硅霍耳片 )B、差分放大器 C、施密特觸發(fā)器 D和 OC門輸出 E五個基本部分組成。 U18霍爾傳感器 IC的外形圖及其工作特性如圖 24所示?；魻杺鞲衅骼锍虣z測示意圖如圖 23所示。 霍爾器件分為霍爾元件和霍爾集成電路兩大類，前者是一個簡單的霍爾片，使用時常常需要將獲得的霍爾電壓進行放大。 9 RS R/W 操作說明 0 0 寫入指令寄存器（清除屏等） 0 1 讀 busy flag（ DB7），以及讀取位址計數(shù)器（ DB0~DB6）值 1 0 寫入數(shù)據(jù)寄存器（顯示各字型等） 1 1 從數(shù)據(jù)寄存器讀取數(shù)據(jù) 表 21寄存器選擇控制 （ 3）霍爾傳感器 本次設(shè)計選取了霍爾傳感器來進行里程檢測。 DB5（ 12腳）：高 4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 5位。 DB1（ 8腳）：底 4位三態(tài)、 雙向數(shù)據(jù)總線 1位。 RS（ 4號引腳）： RS 是寄存器選擇，高電平 1時選擇數(shù)據(jù)寄存器，低電平 0時選擇指令寄存器。當(dāng) BF為 1時，液晶模塊是處于內(nèi)部模式，是不響應(yīng)外部的操作指令和接受數(shù)據(jù)的， DDTAM用來存儲顯示的字符，能存儲 80個 字符碼， CGROM由 8位字符碼生成 5*7點陣字符 160中和 5*10點陣字符 32種 8位字符編碼和字符的對應(yīng)關(guān)系 。 HD44780具有簡單而且功能較強的指令集，也可以實現(xiàn)字符移動和閃爍等功能。色彩不變的時候，液晶也是保持不變的，這樣就不用考慮刷新率的問題。液晶屏顯示器 (LCD)的英文全稱Liquid Crystal Display。石英晶體，微調(diào)電容都需要外接。為了方便設(shè)計的串行通信，目前的 52 系列的單片機一般都會提供 3 個 16 位的定時器 /計數(shù)器。 4. 四個 8 位的并行 I／ O接口 P0~P3，每個接口可以當(dāng)作輸入，也當(dāng)作輸出。 3. 片內(nèi)的程序存儲器 ROM有 4KB的空間，是用來存放程序的一些原始的數(shù)據(jù)表格。 STC89C52的存儲器系統(tǒng)由 4K的程序存儲器 (掩膜 ROM)，和 128B的數(shù)據(jù)存儲器 (RAM)組成。 重要元器件介紹 （ 1） AT 89C52 7 AT89C52單片機最初是由 Intel 公司開發(fā)設(shè)計的，但后來 Intel 公司把 51 核的設(shè)計方案賣給了幾家大的電子設(shè)計生產(chǎn)商，譬如 SST、 Philip、 Atmel 等大公司。采用三線接口與 CPU進行同步通信，并可采用突發(fā)方式一次傳 送多個字節(jié)的時鐘信號或 RAM數(shù)據(jù)。 PCF8563 是 PHILIPS 公司推出的一款工業(yè)級內(nèi)含 I2C 總線接口功能的具有極低功 耗的 多功能時鐘 /日歷芯片。 方案二：采用 ISD1420 芯片，此芯片具有優(yōu)質(zhì)單片語音錄放電路，但是此芯片沒有自動讀取顯示播放的功能，不適合我們設(shè)計的作品。 方案分析：霍爾元件是一種磁傳感器，能跟磁性物質(zhì)組成曲線，成本低?；魻柶骷且曰魻栃?yīng)為工作基礎(chǔ)的霍爾器件有很多優(yōu)點，結(jié)構(gòu)牢固、體積小、重量輕、壽命長、安裝方便、功耗小、頻率高、耐震動、不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。 綜合考慮方案二為本次設(shè)計最佳方案，所以我們選擇方案二。在顯示位數(shù)較多時單片機中 I/O 口的開銷很大，需要提供的 I/O 接口電路也較復(fù)雜，功耗比較大，掃描消耗資源比較多，占用 CPU的時間多，反應(yīng)不靈敏。 方案一：采用 LED 數(shù)碼管顯示 。綜合考慮方案一為本次設(shè)計最佳方案，所以我們選擇方案一。 方案二：采用凌陽的 SPCE061A 單片機作為控制器。另外，現(xiàn)在單片機具有越來越豐富的通信接口：如異步串行口 SCI、同步串行口 SPI、 I2C、 CAN 總線、甚至有的單片機還集成了 USB 接口或以太網(wǎng)接口，這些豐富的通信接口使得單片機系統(tǒng)與外部計算機系統(tǒng)的通信變得非常容易。許多單片機的工作電壓只有 2～ 4 伏特，電流幾百微安，功耗很低，適用于便 攜式系統(tǒng) （ 4） 控制功能強。能靈活，方便地應(yīng)用于各種智能化的控制設(shè)備和儀器，實現(xiàn)機電一體化。 52系列的單片機是 51 系列單片機的增強型已經(jīng)面世多年，依然沒有被淘汰，還在不斷發(fā)展中，這就說明是他有廣闊的應(yīng)用前景。單片機本身一般用 40引腳封裝，當(dāng)然功能多一些的單片機也有引腳比較多的，如 68引腳，功能少的只有 10 多個或 20多個引腳，有的甚至只有 8只引腳。 本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 21所示， 圖 21系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 （一） 主控模塊 目前，在自動控制中，一般有三種選擇，分別是嵌入式微機、 DSP（ Digital Signal Processor，數(shù)字信號處理器）和單片機。 （ 3）研究 霍爾傳感器的工作原理。 （ 6） 當(dāng) 蓄電池 里的電力接近 能量 下限時會發(fā)出警報聲。 （ 2）通過霍爾傳感器檢測計程車的實時速度以及走過的，并在 LCD1602上顯示。 電動車計價器的運作過程是由一個單片機進行控制 ,軟硬件結(jié)合最后直觀地將數(shù)據(jù)顯示給乘客看到。為了減少不安全事件的發(fā)生，利用單片機實現(xiàn)車輛的超速報警來提醒司機減速行駛。 只要在車子一開動 計價器 就開始工作 ，隨著行駛里程的增加，就會看到車子前面的計價器里程數(shù)字在液晶屏里的讀數(shù)從零逐漸增大，而當(dāng)行駛到某一值時（如 5KM為起步價錢 ）計費數(shù)字顯示開始從起步價（如 6元 為 起步價錢 ）增加。 (4)語音功能 ,在原來計價器的基礎(chǔ)上 ,增加了一塊語音報話器 ,并將其內(nèi)置于中。新型數(shù)據(jù)存儲器的應(yīng)用使得計價器的營運數(shù)據(jù)在掉電情況下還可以保存 10年；長期以來，以 Flash Memory為存儲體的 sD卡因具 備體積小、功耗低、可擦寫以及非易失性等特 點而被廣泛應(yīng)用于消費類電子產(chǎn)品中。一般的時鐘芯片在系統(tǒng)掉電時時鐘芯的數(shù)據(jù)會丟失，需要提供備用電池。單片機以及外圍芯片的不斷發(fā)展促進了計價器的發(fā)展。出租車由于頻繁使用或損壞，其電路設(shè)備都需要頻繁更換，從而引起車體電磁場的變化，影響計價器正常工作。計價器的功能從剛開始的只顯示路程（需要人為自己定價，計算后四舍五入），到能夠自主計費，以及現(xiàn)在的能夠打印發(fā)票和語音提示、按時間自主變動單價等功能。單片機以及外圍芯片的不斷發(fā)展促進了計價器的發(fā)展。此時它在計程的同時還可以完成計價的工作?，F(xiàn)今我國生產(chǎn)計價器的企業(yè)有上百家，主要是集中在北京，上海，沈陽和廣 州等地。具有良好性能的計價器無論是對 旅游公司 還是乘客來說都是很必要的。為了方便各位旅客 現(xiàn)在各大旅游點推出一種電動觀光車 。 關(guān)鍵詞： AT89C52，霍爾傳感器， DS1302， 計價器 II Abstract： Along with increasingly of environmental awareness， electric cars are preferred by people more and more. The popularization and development of electric cars provides people a convenient and efficient vehicle which is safe, fortable and without noise or pollution. With the rapid developing of electric car tenancy, the market demand of meter will increase a lot. Our product uses AT 89C52 SCM as the center ， additional A44E Hall sensors distance measurement to realize the taxi valuation statistics， output with LCD display tube。本電路設(shè)計的計價器能實現(xiàn)基本的計價，可以測量車輛的實時速度，算出乘客應(yīng)付的總價格， 當(dāng)速度達到或超過規(guī)定的上限時，會發(fā)出超速警告。 I 畢 業(yè) 設(shè) 計（論文） 2020 屆 題 目 基于單片機的電動車計價器 專 業(yè) 電子信息工程 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 論文字數(shù) 完成日期 20201225 I 基于單片機的電動車計價器 摘 要： 隨著人們