【正文】 裝置將工件壓緊夾牢 ，使其在加工過程中不會因受切削力、慣性力或離心力等作用而發(fā)生振動或位移，從而保證加工質(zhì)量和生產(chǎn)安全，這種裝置稱為 夾緊裝置 。 定位誤差實例 【 例題 】 工件定位如圖所示。 角的定位誤差為： 緒 論 定位誤差 定位誤差實例 ??? ???? ?0103897497252 12m a x11??????????????????? ??＜eLCCTe man）定（定????這種定位方案可滿足加工精度要求 。 夾具的制造公差可取工件公差的1/3左右，即兩銷心距公差 為 TLd=,夾具上 45176。 要求設(shè)計該工序的定位方案 ， 并檢查能否滿足精度要求 。 又 e定 (10)＝ 0 ω+e定 (10)＝ T(10)= 可滿足尺寸 10－ 。若采用圖 (b)的定位方案，孔與銷子配合按 H7/g6， 問能否保持加工精度要求？否則應(yīng)如何改進(jìn)？ 解：按 H7/g6的配合精度 ,則銷子直徑應(yīng)為 ， 因銷子為水平放置，故由式 ()有： 00 02 －－? 2121)(2121)(2188m axm in)8(1??????????????）定（）不（基eTeCCTTeddD在銑床上加工，其平均經(jīng)濟(jì)精度為 10級，查表得 ω＝ ，所以 )8(8 ????? ＜Te ）定（?可滿足尺寸 8－ 。 定位銷的直徑公差一般按 g f7配合選取 ， 兩定位銷之間的尺寸公差取兩孔中心距公差的 1/5～ 1/3。 b的確定 。 見 圖◆ ，銷子的大小應(yīng)在 AB范圍內(nèi)，由圖得： 2 2 2 m in 1 m in2( )DdLLd D T T C C? ? ? ? ? 此種方法由于銷子直徑減小，配合間隙加大，故使工件繞銷子 1的轉(zhuǎn)角誤差加大。、 dddDDD LdTTLDTT TLddTLDD ?? ???? 2121 2121 。 工件以內(nèi)孔表面定位時的定位誤差 工件孔與定位心軸 (或銷 )采用間隙配合，以孔中心線為工序基準(zhǔn)時的定位誤差計算。一批工件從最小尺寸 d－ Td變到最大尺寸 d，工序基準(zhǔn)從 o1變到 o2 ，工序基準(zhǔn) o1在加工尺寸方向的最大變動量，根據(jù)定義為： ()21212si n si n22AdTpoe o o??? ? ? ?定緒 論 定位誤差 從結(jié)果看出 ， e定與 v形塊夾角 α 有關(guān) ， α 越大 ， e定越小 ， 但 α 太大時 ， v形塊對中性差 ， 故常取 α =90176。 工件以外圓柱定位的定位誤差 外圓面在 v形塊上定位時的定位誤差。 緒 論 定位誤差 工件以平面定位時的定位誤差 圖示★ 為在鏜床上加工箱體的 A、 B兩通孔時的定位情況 (因是通孔，所以不需要止動定位基準(zhǔn) )，要保證尺寸 AA2和 B B2。因為對一批工件來說，刀具經(jīng)調(diào)整后位置是不動的，即被加工表面的位置相對于定位基準(zhǔn)是不變的，所以 定位誤差 就是工序基準(zhǔn)在加工尺寸方向上的最大變動量。 （二） 幾種不同組合形式的定位分析 一個平面和二個與其垂直（即一面兩孔）的孔的 組合 一個平面和二個與其垂直的外圓柱面的 組合 一個孔和一個平行于孔中心線 的平面的 組合 其它 舉例 組合定位分析 z??? 、 yx定位誤差 三、 定位誤差 六點定位原理，可以保證工件在夾具中的正確位置，但是能否滿足加工精度的要求，還需要進(jìn)一步討論定位的準(zhǔn)確性，即定位誤差有多大。但一旦轉(zhuǎn)化后，該定位元件就不再起原來限制工件移動自由度的作用了。 組合定位分析 二、 組合定位分析 實際生產(chǎn)中工件的形狀千變?nèi)f化各不相同，往往不能用單一定位元件定位單個表面就可解決定位問題的，而是要用幾個定位元件組合起來同時定位工件的幾個定位面。 (a)是兩點浮動式支承； (b)、 (c)是三點浮動支承； (d)是杠桿式浮動支承； (e)是斜面式浮動支承。 (c)是彈力式輔助支承，靠彈簧的彈力使支承與工件表面接觸，并可鎖緊；(圖 )是推力式輔助支承，推動楔塊頂起支承，通過漲緊進(jìn)行鎖緊。當(dāng)毛坯的尺寸及形狀變化較大時，為了適應(yīng)各批毛坯表面位置的變化，需采用可調(diào)支承進(jìn)行定位。 ,120176。 其結(jié)構(gòu) 如圖 。削角銷的截面形狀， 見圖 。 的長倒角，以便于工件套人，定位銷與定位孔的配合采用 K7/g6或 H7/f7。 一、常用定位元件 定 位元件 ③ 定位銷 對于既用平面又用與平面相垂直的圓柱孔定位的工件，通常用定位銷作定位元件 。 不論采用支承釘或支承板作為定位元件，裝人夾具體后，為使各支承面在一個水平面內(nèi)，應(yīng)再修磨一次。 定位元件在夾具中的布置，既要符合 六點定位原理 ，又要能保證工件 定位的穩(wěn)定性 。 常用的材料： ①低碳鋼 如 20鋼或 20Cr鋼，工件表面經(jīng)滲碳淬火，深度 ～，硬度 HRC55～ 65。 ②當(dāng)確定定位元件尺寸時，應(yīng)使過定位元件 (支承釘 )與工件定位基準(zhǔn)之間有足夠間隙 ，以保證在任何情況下，工件總與 v形塊兩側(cè)面接觸，以限制 z方向移動自由度。 圖 (a)是軸承蓋的定位簡圖。 圖 (c)是在工件上加工平面，不需要保證尺寸 B、 C，所以也不必限制 x方向的移動、 z 方向的旋轉(zhuǎn)自由度，只需要限制其它三個自由度就可以了。 圖 (a)是在工件上加工不通槽。 在底面 xoy內(nèi) ，三個支承點限制了 x和 y方向旋轉(zhuǎn)自由度、 z 方向移動自由度； 在側(cè)面 yoz內(nèi) ，兩個支承點限制了 x方向移動自由度、 z 方向旋轉(zhuǎn)自由度； 在端面 xoz內(nèi) ，一個支承點限制了 y方向移動自由度。因此 空間任一自由物體共有六個自由度 。 工 件 的 定 位 定位的目的 是使工件在夾具中相對于機床、刀具都有一個確定的正確位置 。 二、機床夾具的分類 ★ 按通用化程度可分為兩大類 專用夾具 是專門為某工件的某工序設(shè)計和制造的專用夾具 ,其結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、操作迅速方便，因設(shè)計和制造的周期較長，批量少，所以成本較高。過渡盤與主軸端部是用短錐和端面定位，夾具體用止口與過渡盤定位，用螺釘夾緊如圖 （ d） 。 A. 用 莫氏錐度配合 并用拉桿從尾部拉緊如圖 （ a） 。這里主要介紹連接元件。 (4)夾具體： 這是用于聯(lián)接夾具各元件及裝置，使其成為一個整體的基礎(chǔ)件。 定位和夾緊兩個過程的綜合稱為 裝夾 ,完成工件裝夾的工藝裝備稱為 機床夾具。 這種裝夾方法方便、迅速、精度高且穩(wěn)定，廣泛用于成批生產(chǎn)和大量生產(chǎn)中。 這種裝夾方法被廣泛用于單件、小批生產(chǎn)，尤其是用于形狀較復(fù)雜的大型鑄件或鍛件的機械加工。 基準(zhǔn)的概念和工件的裝夾 二、工件的裝夾方法 (一 ) 直接找正定位的裝夾 將工件直接放在機床上，工人可用百分表、劃線盤、直角尺等對被加工表面進(jìn)行找正，確定工件在機床上相對刀具的正確位置之后再夾緊。 (此原則簡稱：相互位置原則 ) 見下圖及 后圖 基準(zhǔn)的概念和工件的裝夾 基準(zhǔn)的概念和工件的裝夾 選擇比較平整、光滑、有足夠大面積的表面為粗基準(zhǔn)。 基準(zhǔn)的概念和工件的裝夾 （ 2）粗基準(zhǔn)的選擇 選擇要求加工余量小而均勻的重要表面為粗基準(zhǔn)，以保證該表面有足夠而均勻的加工余量 。 磨削 車床床身導(dǎo)軌面 時，常在磨頭上裝百分表以導(dǎo)軌面本身為基準(zhǔn)來找正工件，或者用觀察火花的方法來找正工件。 互為基準(zhǔn)，反復(fù)加工的原則 兩個表面互為基準(zhǔn)反復(fù)加工，可以不斷提高定位基準(zhǔn)的精度，保證兩個表面之間相互位置精度 。 若選擇 M面為定位基準(zhǔn) [見圖 (c)] ，鉆頭相對 2面已調(diào)整好且固定不動，則加工的尺寸 B要受到尺寸 A變化的影響，使尺寸 B精度下降。因此，要遵循以下幾個原則： 基準(zhǔn)重合的原則 盡量選擇工序基準(zhǔn) (或設(shè)計基準(zhǔn) )為定位基準(zhǔn) 。 輔助基準(zhǔn) ： 該基準(zhǔn)在零件的裝配和使用過程中無用處，只是為了便于零件的加工而設(shè)置的基準(zhǔn)稱 輔助基準(zhǔn) 。 如齒輪裝在軸上，內(nèi)孔是它的裝配基準(zhǔn)；軸裝在箱體孔上，則軸頸是裝配基準(zhǔn)；主軸箱體裝在床身上，則箱體的底面是裝配基準(zhǔn)。加工軸類零件時，常以頂尖孔為定位基準(zhǔn)。 基準(zhǔn)的概念和工件的裝夾 （ 2）工藝基準(zhǔn) 零件在加工或裝配過程中所使用的基準(zhǔn)，稱為 工藝基準(zhǔn) (也稱 制造基準(zhǔn) )。 本章主要討論工件在夾具上的定位原理與定位誤差、夾緊裝置的設(shè)計與計算。為保證工件某工序的加工要求，必須 使工件在機床上相對刀具的切削或成形運動處于準(zhǔn)確的相對位置 ， 必須 通過一定的裝置把工件固定保持在準(zhǔn)確定位的位置上 。 （一）基準(zhǔn)的分類 基準(zhǔn)按其作用的不同，可分為兩大類： 設(shè)計基準(zhǔn) 基準(zhǔn) 工序基準(zhǔn) 工藝基準(zhǔn) 定位基準(zhǔn) 測量基準(zhǔn) 裝配基準(zhǔn) 基準(zhǔn)的概念和工件的裝夾 （ 1） 設(shè)計基準(zhǔn) 設(shè)計人員在零件圖上標(biāo)注尺寸或相互位置關(guān)系時所依據(jù)的那些點、線、面稱為 設(shè)計基準(zhǔn) 。確定位置的過程稱為定位。 裝配基準(zhǔn)： 在裝配時，用來確定零件或部件在機器中的位置時所依據(jù)的點、線、面稱為裝配基準(zhǔn) 。 精基準(zhǔn) ： 以已加工過的表面進(jìn)行定位的基準(zhǔn)稱 精基準(zhǔn) 。 基準(zhǔn)的概念和工件的裝夾 （ 1）精基準(zhǔn)的選擇 選擇精基準(zhǔn)時主要考慮應(yīng)保證加工精度并使工件裝夾得方便、準(zhǔn)確、可靠。 若選 N面為尺寸 B的定位基準(zhǔn) [見圖 (b)] ，鉆頭相對 1面位置已調(diào)整好且固定不動，則加工這一批工件時尺寸 B不受尺寸 A變化的影響。 各工序所用的夾具統(tǒng)一，減少了設(shè)計和制造夾具的時間和費用； 避免因基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換過多帶來的誤差，有利于保證其相互位置精度； 各表面之間達(dá)到很高的位置精度； 避免多次裝夾帶來的裝夾誤差和減少多次裝載工件的輔助時間。 精鉸孔時，鉸刀與主軸采用浮動連接，加工時是以孔本身為定位基準(zhǔn)。 應(yīng)能使工件裝夾穩(wěn)定可靠、夾具簡單 。 見圖 某些表面不需加工，則應(yīng)選擇其中與加工表面有相互位置精度要求的表面為粗基準(zhǔn) 。 (此原則簡稱：一次使用原則 ) 因為粗基準(zhǔn)的精度和粗糙度都很差，如果重復(fù)使用，則不能保證工件相對刀具的位置在重復(fù)使用粗基準(zhǔn)的工序中都一致，因而影響加工精度。 劃線時要 注意 照顧各表面間的相互位置和保證被加工表面有足夠的加工余量。工件在夾具上固定以后便獲得了相對刀具的正確位置。 第二節(jié) 機床夾具的組成及其分類 機床夾具的組成及其分類 一、機床夾具的組成 下面以 鉆床夾具 和 銑床夾具 為例進(jìn)行分析 （動畫 ) （一） 夾具的作用 (1)可以縮短輔助時間，提高勞動生產(chǎn)率 (2)易于保證加工精度的穩(wěn)定 (3)可擴(kuò)大機床的使用范圍 (4)可以減輕勞動強度，保證安全生產(chǎn) 機床夾具通過 使工件在機床上相對刀具占有正確的位置的過程 —定位 ，以及 克服切削過程中工件受外力的作用保持工件的準(zhǔn)確位置的過程 — 夾緊 ，來實現(xiàn)工件裝夾。 (3)對刀元件 ： 這種元件用于確定夾具與刀具的相對位置。 (5)其它元件及裝置： 夾具的其他元件及裝置包括連接元件、分度裝置及鎖緊機構(gòu)等。 對于 車床和內(nèi)外圓磨床 ，其夾具一般是安裝在主軸上，其安裝方法如圖 。 D. 用 過渡盤定位 。通用夾具一般已標(biāo)準(zhǔn)化，并由專門的專業(yè)工廠（如機床附件廠）生產(chǎn)，常作為機床的標(biāo)準(zhǔn)附件提供給用戶。 機床夾具的組成及其分類 成組夾具： 僅調(diào)整（或更換）夾具中的個別元件便可使用于一組（結(jié)構(gòu)相似）零件的加工。習(xí)慣 把這種活動的可能性稱為 自由度 ，自由物體在空間的不同位置，就是這六種活動的綜合結(jié)果。 第三節(jié) 工件的定位原理 六 點 定 位 原 理 用相當(dāng)于六個支承點的定位元件與工件的定位基準(zhǔn)面接觸，如圖所示 。 如圖所示 。 圖 (b)是在工件上加工通槽，不需要保證 C，所以也不必限制 y