14第十四章控制系統(tǒng)設(shè)計與工程實現(xiàn)-全文預(yù)覽
【正文】 限、下限分別作為該池排水泵自 動開、停的 PLC輸入信號。 2．各種電氣接線和測量導(dǎo)管必須經(jīng)過檢查，保證連接正確。 ② 系統(tǒng)仿真類型： 全物理仿真（即在模擬環(huán)境條件下的全實物仿真）； 半物理仿真（即硬件閉路動態(tài)試驗）； 數(shù)字仿真（即計算機仿真）。 主要包括以下內(nèi)容： ① 確定系統(tǒng)的任務(wù)和控制方案 ② 確定系統(tǒng)的構(gòu)成方式 ③ 選擇現(xiàn)場設(shè)備 ④ 確定控制算法 ⑤ 硬軟件功能的劃分 ⑥ 其它方面的考慮 （ 1） 根據(jù)控制任務(wù)的復(fù)雜程度 、 控制精度以及實時性要求等選擇 主機板 （ 包括總線類型 、 主機機型等 ） ； （ 2） 根據(jù) AI、 AO點數(shù) 、 分辨率和精度 ， 以及采集速度等選 A／ D、 D／ A板 （ 包括通道數(shù)量 、 信號類別 、 量程范圍等 ） ； （ 3）根據(jù) DI、 DO點數(shù)和其它要求，選擇開關(guān)量輸入輸出板（包括 通道數(shù)量、信號類別、交直流和功率大小等）； （ 4）根據(jù)人機聯(lián)系方式選擇相應(yīng)的接口板或顯示操作面板（包括 參數(shù)設(shè)定、狀態(tài)顯示、手動自動切換和異常報警等）； （ 5）根據(jù)需要選擇各種外設(shè)接口、通信板塊等； （ 6）根據(jù)工藝流程選擇測量裝置（包括被測參數(shù)種類、量程大 小、信號類別、型號規(guī)格等）； （ 7）根據(jù)工藝流程選擇執(zhí)行裝置（包括能源類型、信號類別、型 號規(guī)格等）。返回總目錄 第十四章 控制系統(tǒng)設(shè)計與工程實現(xiàn) 本章要點 : 1．學(xué)習(xí)計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計原則。 本章主要內(nèi)容 ? 控制系統(tǒng)的設(shè)計原則 ? 控制工程的實現(xiàn)步驟 ? 控制工程的應(yīng)用實例 控制系統(tǒng)的設(shè)計原則 1. 滿足工藝要求－－ 滿足生產(chǎn)過程提出的要求和性能指標(biāo) 2. 可靠性要高 －－用系統(tǒng)平均無故障和平均維修時間衡量 3. 操作性能要好－－ 使用方便和維護(hù)容易 4. 實時性要強－－ 對內(nèi)、外部時間及時做出響應(yīng) 5. 通用性要好－－ 硬軟件可移植 6. 經(jīng)濟效益要高－－ 系統(tǒng)性價比要高，投入產(chǎn)出比要低 主要知識點 準(zhǔn)備階段 設(shè)計階段 仿真及調(diào)試階段 現(xiàn)場調(diào)試運行階段 準(zhǔn)備階段 設(shè)計階段 根據(jù)控制對象要求 ， 確定系統(tǒng)的構(gòu)成方式及控制 裝置與現(xiàn)場設(shè)備的選擇 ， 以及控制規(guī)律算法和其它特殊功能要求 。 控制模塊 全局主程 序調(diào)試 開環(huán) 閉環(huán) 檢查 PID控制模塊的開環(huán)階躍響應(yīng)特性 即調(diào)節(jié)并確定較佳 P、 I、 D參數(shù) 檢查 PID控制模塊的反饋控制功能 整體調(diào)試的方法是自底向上逐步擴大 ， 采用子集 、 局部和全局三步調(diào)試方法進(jìn)行整體調(diào)試 1．硬件調(diào)試 ① 系統(tǒng)仿真－－應(yīng)用相似原理和類比關(guān)系來研究事物，也就是 用模型來代替實際被控對象進(jìn)行實驗和研究，也 稱為模擬調(diào)試。作為檢查，可進(jìn)行一些現(xiàn)場校驗。 現(xiàn)場調(diào)試運行階段 主要內(nèi)容 水槽水位單片機控制系統(tǒng) 循環(huán)水裝置 IPC系統(tǒng) 中水回用 PLC控制系統(tǒng) 聚合釜溫壓儀表控制系統(tǒng) 基于 PLC與 IPC的鍋爐綜合控制系統(tǒng) 控制工程的應(yīng)用實例 1． 系統(tǒng)概述 2． 硬件電路 3． 程序設(shè)計 水槽水位單片機控制系統(tǒng) 5V+1 2V+ 5V+3 30 ΩA T 89 C 2 05 11 2M HXT AL 2XT AL 1P1 .1P1 .0P1 .3P1 .23 30 Ω5V+8 1k 8 1kKM3 0P F3 0P FZbc圖 1 58 水 槽水位控制電路ABC～ 220VKA 動畫鏈接 圖 142 水槽水位控制電路 1．系統(tǒng)概述 2．硬件電路 5V+1 2
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