流體機(jī)械調(diào)節(jié)與控制技術(shù)2-全文預(yù)覽
【正文】 控制功能 ， 控制的優(yōu)先權(quán)依次是壓力 、 功率 、 流量 。 LRF型恒流量控制 +恒功率控制 外接可變節(jié)流閥 5閥口和固定節(jié)流孔 6組成了 C型半橋 ， 用于控制流量控制閥彈簧腔的壓力 。 節(jié)流閥口的斷面面積決定了泵的流量 。 這種控制方式中功率控制優(yōu)先于液壓行程限制器控制，例如，在雙曲功率控制曲線以下，排量由先導(dǎo)壓力控制，當(dāng)一個(gè)設(shè)定的流量或者負(fù)載壓力超過(guò)了功率曲線，功率控制優(yōu)先沿著雙曲特性曲線減少泵的排量。 控制壓力增加 ， 先導(dǎo)排量控制閥 5左位與壓力油路接通 ， 液壓油經(jīng)功率控制閥 2通往變量缸 ， 使最大排量減小 。 一旦電磁換向閥通電 ， 泵則工作于恒功率控制模式 。 Rkv接通壓力油后 ， 使泵的排量最小 ， 有利于泵電動(dòng)機(jī)順利起動(dòng) ， 一旦起動(dòng)過(guò)程結(jié)束 ，就應(yīng)該是油口 Rkv回油箱 。 在功率控制和壓力控制時(shí) ， 油口 Rkv必須接油箱 。 見(jiàn)圖 350， 改變機(jī)械行程限位器的設(shè)定 ， 會(huì)使靜態(tài)特性曲線橫軸的最大排量值發(fā)生改變 。 例如 ， 外部的壓力溢流閥設(shè)定值是 33MPa， 控制閥閥芯兩端的壓差是 2MPa， 遙控壓力的改變值為 33 + 2 = 35MPa。 其中功率變量的起始點(diǎn)由功率控制閥 2的彈簧調(diào)定 ， 最高的工作壓力由壓力閥 4的彈簧調(diào)定 。 這種控制方式 ， 壓力控制優(yōu)先于功率控制 ， 也就是在工作壓力低于設(shè)定壓力情況下 ， 變量泵變量控制裝置跟隨功率控制功能 。 控制原理同上 ， 改變先導(dǎo)壓力相當(dāng)于改變了彈簧的設(shè)定值 。 假如工作壓力超過(guò)了彈簧的設(shè)定值 ， 即當(dāng) pAa大于 Fb時(shí) ， 作用在 90度杠桿 5上的順時(shí)針力矩大于逆時(shí)針力矩 ， 缸桿使變量閥芯移動(dòng) ， 壓力油進(jìn)入大變量缸 2， 使排量有所減少 ， 在搖桿處的杠桿長(zhǎng)度被減小 ， 直至重新回到逆向力矩等于小于順向力矩的狀態(tài) 。 中間的垂直活塞 4依靠來(lái)自泵排油口的油壓 ， 將其頭部頂在 90度杠桿 5的水平桿上 ， 杠桿 5的幾何長(zhǎng)度分別為 a和 b。 由于具有精確的雙曲線控制特性的控制 ， 這種泵提供一個(gè)最優(yōu)的可獲得的功率的利用 。主講 吳曉明 24學(xué)時(shí) 機(jī)電控制工程（ 24學(xué)時(shí)） Dr. 吳曉明 流量乘以壓力代表功率 ， pq=常數(shù)的雙曲線 (q為泵的體積流量 )就是恒功率曲線 。 恒功率控制調(diào)節(jié)泵的排量依賴(lài)于工作壓力 ， 因此給定的驅(qū)動(dòng)功率在恒速驅(qū)動(dòng)速度下是不會(huì)超出的 。 變量缸的原始位置處于排量最大位置 ， 此時(shí)變量閥處于原始的右位 ， 大變量缸 3與油箱相通 。 LR型恒功率控制 圖 341 LR控制變量泵原理圖 M— 測(cè)壓油口（堵死） A— 壓力油口 S— 吸油油口 G— 測(cè)壓油口（堵死） R— 泄漏油口 (堵死 ) T T2— 回油油口（堵死） M1 — 測(cè)壓油口（堵死）油口 1— 變量控制閥 2— 小變量缸 3— 大變量缸 4— 垂直活塞 5杠桿 帶 p+x反饋的功率調(diào)節(jié)泵 現(xiàn)場(chǎng)可調(diào)的功率調(diào)節(jié)泵 LR型恒功率控制 其工作原理是： 當(dāng)泵功率未達(dá)到調(diào)定的恒功率值時(shí) ， p、 A和 a的乘積 （ 力矩 ）小于輸入的 Fb（ F為彈簧設(shè)定值產(chǎn)生的彈性力 ） ， 變量閥 1處于右位 ， 排量最大 ， 此時(shí)泵輸出最大的排量 。 LR3遙控恒功率控制 圖 343 LR3調(diào)節(jié)原理職能原理圖 LR3遙控恒功率控制 a） b） 圖 344 LR3 靜態(tài)特性曲線 a）特性曲線 b） 先導(dǎo)壓力和功率之間的關(guān)系 LR3可以通過(guò)油口 XLR接入外部先導(dǎo)壓力 pp ， 加至功率閥的彈簧腔 ，可對(duì)泵輸出的功率進(jìn)行遙控調(diào)節(jié) ， 改變先導(dǎo)壓力 pp可以使泵的功率特性曲線向右上平移 。 在無(wú)壓工況 ， 泵處在排量最大 Vgmax的初始位置 。 也就是如果工作壓力不超過(guò) 35MPa， 為恒功率泵 ， 一旦壓力超過(guò)了35MPa， 就為恒壓泵 ， 其輸出特性曲線參見(jiàn)圖 346。 注意 ， 對(duì)于遙控壓力的設(shè)定值是單獨(dú)的溢流閥設(shè)定值加上在壓力控制閥閥口兩端
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1