【正文】 dq=0。 i++。 } 葉惠芳 2020330300302 機電 11（ 1）班 28 uchar read_ds18b20_date() //讀取一個字節(jié) { uchar j,i,dat。i++) { j=readbit()。 uchar j。j++) { testb=datamp。 //拉低 i++。 //延時保持至少 60us } 葉惠芳 2020330300302 機電 11（ 1）班 29 Else //寫 0 { dq=0。 //延時至少 1us 的恢復時間 i++。 //跳過 rom write_ds18b20_date(0x44)。 //等待轉化完成 write_ds18b20_date(0xcc)。 //設定溫度加 1 if(key1==45) set=18。 //設定溫度減 1 if(set==0) set=18。 } 葉惠芳 2020330300302 機電 11（ 1）班 31 else if((tempset)amp。 } else if((temp(set+1))amp。 } else if((temp(set+5))amp。 } else if(temp(set+7)) { h=5。ql。i0。q++) //輸出設定的高電平次數(shù) { dianji=1。i) { ledshow(shi,ge,set/10,set%10)。 for(i=320。 } } for(q=0。 葉惠芳 2020330300302 機電 11（ 1）班 32 ledshow(shi,ge,set/10,set%10)。 } } void dianjik() { uchar q,i。(temp=(set+7))) { h=4。(temp=(set+3))) //溫度 設定值 +1， 設定值 +3 { h=2。(temp=(set+1))) //溫度高于設定值 +1 { h=1。 } } void deal(uint temp) //溫度處理 { if(temp=set) { //溫度低于設置值 h=0。 } else if(key2==0) //判斷 key2 是否按下 { delay(10)。 //讀數(shù)據命令 } void keyscan(void) { if(key1==0) //判斷 key1 是否按下 { 葉惠芳 2020330300302 機電 11（ 1）班 30 delay(10)。 clean_ds18b20()。 //初始化完成 m=0； delay(1)。 //延時保持至少 60us dq=1。 dq=1。 dat=dat1。 for(j=1。 } return(dat)。 for(i=1。 delayus(8)。 dq=1。 //延時（釋放總線后需等待 15~60us 讓 ds 輸出存在脈沖） } bit readbit() //讀取一個位 { uchar i。 } 子程序 void clean_ds18b20() //初始化 { dq=0。 葉惠芳 2020330300302 機電 11（ 1）班 27 P2=0xff。 P2=0xff。 P2=0xff。 P2=0xff。 //運行電機控制子程序 } } void ledshow(uchar a4,uchar a3,uchar a1,uchar a0) { dispbuf[0]=a0。 //溫度個位 葉惠芳 2020330300302 機電 11（ 1）班 26 keyscan()。 t=ltemp*。 //溫度的低位 g=read_ds18b20_date()。 dianji=0。 //初始化電機 read_temp()。 總的來說， 本次課程設計學到了許多東西，對今后個人的發(fā)展有積極的作用。 采用 L298驅動器利用 PWM 占空比調速原理對電動機轉速進行控制，以達到目標。 運行程序該系統(tǒng)的主要特點是 : （ 1） 適用性強，用戶只需對界面參數(shù)進行設置并啟動系統(tǒng)正常運行便可滿足不同用戶對最適合溫度的要求，實現(xiàn)對最適溫度的實時監(jiān)控。這里我們設定溫度為 20℃ 為最低溫度進行仿真。 葉惠芳 2020330300302 機電 11（ 1）班 15 圖 數(shù)字溫度傳感器模塊程序流程圖 DS18B20 芯片功能命令表如下： 命令 說明 協(xié)議 READ ROM 讀取激光 ROM64 位 33H MATCH ROM 匹配 ROM 55H SKIP ROM 跳過 ROM CCH SEARCH ROM 搜索 ROM F0H ALARM SEARCH 告警搜索 ECH WRITE SCRATCHPAD 把字節(jié)寫入暫存器的地址 2 和 3 4EH READ SCRATCHPAD 讀取暫存器和 CRC 字節(jié) BEH COPY SCRATCHPAD 把暫存器內容拷貝到非易失性存儲器中 48H CONVERT T 開始溫度轉換 44H RECALL E2 把非易失性存儲器中的值召回暫存器 B8H 葉惠芳 2020330300302 機電 11（ 1）班 16 READ POWER SUPPLY 讀電源供電方式： 0 為寄生電源， 1 為外電源 B4H 電機調速與控制子模塊 本模塊采用 PWM 來實現(xiàn)直流電動機的調速。 主程序 下圖為主程序簡易框圖。 D 的變化范圍為 0=D=1。 圖 葉惠芳 2020330300302 機電 11（ 1）班 13 PWM 調速原理 我們采用的是 PWM 來實現(xiàn)直流電動機的調速，優(yōu)點：控制原理簡單，輸出波動小，線性好，對鄰近電路干擾小。 DS18B20