【正文】 認(rèn)： 有異常必是硬件出錯了，修也修不好，沒辦法，關(guān)機(jī)了事。為什么缺少異常保護(hù)？ 3。阿麗亞娜 5的問題 3。 ? 出現(xiàn)了新情況、新問題 ? BH值比預(yù)想的大很多，因為阿麗亞娜５軌道起始部分與阿麗亞娜４不同，存在更大的水平速度值。 ? 盲腸 ? 校準(zhǔn)功能工作 50秒，在阿麗亞娜５在 H0－ 3秒啟動的 SRI飛行模式，在起飛后該功能持續(xù)工作約 40秒的飛行時間。 ? 內(nèi)部 SRI軟件異常是由執(zhí)行從 64位浮點 數(shù)向 16位帶符號整數(shù)轉(zhuǎn)換時引起的。 OBC有無缺陷？ 一種設(shè)想： OBC已知 SRI1失效，后來又發(fā)現(xiàn) SRI2失效，反正兩臺 SRI都失效后發(fā)現(xiàn)肯定失敗，于是亂算一氣 另一種設(shè)想：一臺 SRI失效后，對另一臺 SRI就不判別失效，因為失效后，判別也是死，不判別也是死 還有：就是 OBC根本沒有判別出 SRI2失效 總之， OBC功能并不完備。 ? 這里有疑問的地方很多 疑問 1。 引起了很高的氣動載荷，導(dǎo)致了助推級與主級分離，繼而運(yùn)載火箭的自毀系統(tǒng)自動點火。 其它： ? ESA在 6月 14日公告：飛行器設(shè)備艙內(nèi)的大部分設(shè)備已被復(fù)原和審查。 ? 該設(shè)備的檢驗結(jié)果對分析故障序列是非常有用的。火神發(fā)動機(jī)和兩個助推器正常點火并起飛 （點火、起飛也沒問題） 初步分析： ? 運(yùn)載火箭在 H0＋ 36秒前正常工作； ? 備份慣性制導(dǎo)系統(tǒng) (SRI)先失效后，主 SRI也隨即失效 （遙測數(shù)據(jù)） ； ? 兩個固體助推器噴管轉(zhuǎn)到極限位置，接著火神發(fā)動機(jī)的噴管也轉(zhuǎn)到極限位置，引起運(yùn)載火箭突然轉(zhuǎn)向 （遙測數(shù)據(jù)） ； ? 固體助推器與芯級的連接斷裂引起運(yùn)載火箭的自毀裝置自動點火。特別是沒有閃電危險，因為在發(fā)射場 地所測到的電場強(qiáng)度可以忽略。 ? 這種轉(zhuǎn)換涉及到的變量中包括 BH，一個與 水平偏差有關(guān)的量。 ? 4的要求，為什么 起飛后還要運(yùn)行校準(zhǔn)功能？ ? 實際上這是 “ 功能多余物 ” ， “ 盲腸 ” ? 阿麗亞娜 4中 SRI的功能多余物導(dǎo)致了阿麗亞娜 5的 501飛行失敗 ? 而阿麗亞娜 5根本就沒有那條多余的需求 問題（對阿麗亞娜 5） ? 1。如果OBC檢測到主 SRI出現(xiàn)故障，則立即切換到另一個 SRI，保證該單元正常工作。來自 SRI的數(shù)據(jù)通過數(shù) 據(jù)總線傳輸?shù)郊d計算機(jī) (OBC)，箭載 計算機(jī)執(zhí)行飛行程序，通過伺服機(jī)構(gòu)控制固體助推器和火神 (Vulcain)低溫發(fā)動 機(jī)的噴管。 ? 在七月中旬提交報告 ? 7月 23日 ESA公布了調(diào)查結(jié)果 ? 7月 25日獲得了 “ 501飛行故障 ” 報告 ARIANE 5 Flight 501 Failure ? 我們的討論基于這份報告 ? 另有一份嚴(yán)格限制傳閱的技術(shù)報告無法獲得 事故描述 ? 阿麗亞娜 501的故障是由于主發(fā)動機(jī)點 火后 37秒 (起飛后 30秒 )制導(dǎo)和姿態(tài)信息 完全丟失造成的。 6月 6日發(fā)布了關(guān)于 501飛行失敗的第一次信息 ? 501飛行于 1996年 6月 4日在 Kourou的 Guiana空間中心進(jìn)行 ? 箭上帶有四顆研究地球－太陽作用的衛(wèi)星 ? 09:33:59火神發(fā)動機(jī)正常點火 ? H0+、正常起飛 ? 至 H0+37s飛行導(dǎo)引和軌道正常 ? 速度 ，高度 3500米 ? 根據(jù)遙測發(fā)現(xiàn)，在 H0+37s至 H0+39s，所有助推器的噴管轉(zhuǎn)至極限，由此引起火箭急劇傾斜，過大的動力過載導(dǎo)致解體和自毀 ? 對遙測數(shù)據(jù)的初步分析說明推進(jìn)器功能正常，調(diào)查的方向主要為 “ 電子和軟件系統(tǒng) ” 6月 10日 ESA、 CNES的局長決定 1。在以后的數(shù)天里將組成一個調(diào)查委員會。但是，沒有絕對的保證。北京理工大學(xué) 軟件工程實踐 湯銘端 中國航天科工集團(tuán)公司 204所 第十六講 歐洲宇航局（ ESA）阿麗亞娜 5 501飛行失敗案例分析 阿麗亞娜 5 501飛行故障分析報告 說明 ? 分析和報告主要基于 ESA的報告 匯報分六個部分： ? 501飛行 ? 事故描述 ? 事故分析 ? 產(chǎn)生故障的原因 ? 501故障分析委員會的建議 501飛行 ? 阿麗亞娜 5的 501飛行：阿麗亞娜 5的首 次鑒定（ qualification)飛行 ? 這樣的飛行計劃安排三次 ? 飛行在 Guiana空間中心進(jìn)行 ? 阿麗亞娜 5計劃由 ESA授權(quán) CNES（法國 航天局）進(jìn)行管理 ? 主要元部件于 2月 14日到達(dá) Kourou ? 2月 19日和 20日在 CNES進(jìn)行了 501飛行 的飛行就緒評審（ Flight Readiness Review） ? 在對組成火箭的硬件的質(zhì)量與配置進(jìn)行了仔細(xì)試驗后，準(zhǔn)許啟動 501飛行戰(zhàn)役 ? 501飛行戰(zhàn)役于 1996年 3月 4日開始 ? 如一切順利，計劃在 1996年 5月 15日 起飛 ? 其間，由于衛(wèi)星安裝后延，起飛時間調(diào)整為 5月 30日 ? 5月 25日，在燃料過氧化氮（ N204）的 加注階段出現(xiàn)故障，起飛再次延遲 ? 在 5月 30日和 31日進(jìn)行起飛就緒評審 （ launcher Readiness Review） ? 起飛在 6月 4日 Kourou時間 08:35至 10:15 進(jìn)行 飛行失敗 ESA/CNES 6月 4日公告 阿麗亞娜 5的首次飛行沒能確認(rèn)歐洲的新型運(yùn)載火箭 這是一個全新運(yùn)載器的首次飛行，它的每一個部 件在過去的年月里都在地面被測試。非常多的鑒定 評審和地面測試對所有選擇的正確性進(jìn)行了極其 嚴(yán)格的檢查。在此之前，將盡一切力量去查找事故原因，并進(jìn)行必要的更正以保證第二次試驗的成功。該計劃 中所有隊伍的技能，與所有行政、技術(shù)、工業(yè)領(lǐng)導(dǎo)的決心和團(tuán)結(jié)一起，使我們對最后的成功充滿信心。 ? 委員會在技術(shù)顧問委員會的協(xié)助下，可接觸委員會需要的所有人員、文檔、硬件設(shè)備。運(yùn)載火箭的姿態(tài)和空間運(yùn)動是由慣性制導(dǎo)系統(tǒng)(SRI)測量得到， SRI內(nèi)部帶 有計算機(jī)，根據(jù)帶有激光陀螺和加速度表的 “ 捷聯(lián) ” 慣性平臺提供的信息，計算角度和速度。以一個 SRI為主，另一個作為 “ 熱 ” 備份。因為硬件的可 靠性一般比軟件高。 ? 在 SRI軟件運(yùn)行校準(zhǔn)功能時，要執(zhí)行一些數(shù) 據(jù)轉(zhuǎn)換語句，將一個變量的 64位浮點值轉(zhuǎn)換成 16位的帶符號整數(shù)值。 （需求錯） 怎么發(fā)的炎： ? 爆發(fā)： ? 異常得不到保護(hù)，引起 SRI2關(guān)機(jī) ? 軟件沒有冗余 （觀念錯） ， SRI1同樣關(guān)機(jī) （ SRI1早一個時鐘周期就關(guān)機(jī)了