【正文】 限值轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)數(shù) 據(jù)類(lèi)型寄存器數(shù)值計(jì)算公式為： fffxxF SRxx 7080000 ? ，其中 X為帶符號(hào)的模擬量值。 5v，177。 150mv，177。 最高位符號(hào)位 CANOPEN 主機(jī)配置 AI 數(shù)據(jù)輸出格式為“最高位符號(hào)位”時(shí)，表示采樣值數(shù)據(jù)類(lèi)型高位符號(hào)位類(lèi)型。對(duì)于電流輸入信號(hào)，需要外接一個(gè)125Ω， %的精密電阻。平滑濾波器實(shí)現(xiàn)對(duì)輸入信號(hào)的濾波，增益調(diào)整電路根據(jù)輸入信號(hào)的幅值將信號(hào)調(diào)整至較合適的電壓，提高對(duì)于系統(tǒng)對(duì)信號(hào)測(cè)量的動(dòng)態(tài)范圍， ADC 完成最終對(duì)于信號(hào)的測(cè)量。10v；電流輸入范圍： 177。500mv， 177。 數(shù)據(jù)采集儀表 8通道模擬量輸入數(shù)據(jù)采集模塊 產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) 12 ICAN4017 圖 安裝示意圖 數(shù)據(jù)采集儀表 8通道模擬量輸入數(shù)據(jù)采集模塊 產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) 13 ICAN4017 2. ICAN4017的模擬量輸入功能 模擬量輸入 在工業(yè)控制過(guò)程中，經(jīng)常需要采集現(xiàn)場(chǎng)的傳感器模擬量信號(hào)，以便對(duì)其分析進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的控制。 注意：終端電阻只應(yīng)安 裝在干線兩端，不可安裝在支線末端。在決定干線長(zhǎng)度、支線的長(zhǎng)度和數(shù)量需要參考 CAN網(wǎng)絡(luò)通訊波特率與通訊距離之間的關(guān)系，如表 。兩點(diǎn)間的電纜距離為兩點(diǎn)間的干線和支線電纜的長(zhǎng)度和。這個(gè)序列用一個(gè)長(zhǎng)時(shí)間的暗（大約 1000ms）來(lái)結(jié)束 表 錯(cuò)誤狀態(tài)指示燈（ ERR）描述 數(shù)據(jù)采集儀表 8通道模擬量輸入數(shù)據(jù)采集模塊 產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) 9 ICAN4017 編號(hào) ERROR LED 狀態(tài) 描述 種類(lèi) 1 暗 沒(méi)有錯(cuò)誤 器件處于工作狀態(tài) 強(qiáng)制 2 閃一下 到達(dá)警戒值 CAN控制器的至少一個(gè) 錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器到達(dá)或超出 了警戒值（錯(cuò)誤幀太多） 強(qiáng)制 3 閃爍（ Flickering） 自動(dòng)波特率／LSS 正在進(jìn)行自動(dòng)波特率檢 測(cè)或進(jìn)行 LSS 服務(wù)（和 RUN LED交替閃爍（ flickering） 可選 4 閃兩下 錯(cuò)誤控制事件 發(fā)生保護(hù)事件（ NMT 從機(jī)或NMT 主機(jī)）或心跳事件（心跳使用者） 強(qiáng)制 5 閃三下 Sync 錯(cuò)誤 SYNC報(bào)文超出配置的通訊循環(huán)間隔仍未收到（見(jiàn)對(duì)象字典條項(xiàng)0x1006） 有條件， 如果支持對(duì)象 0x1006則強(qiáng)制 6 亮 總線關(guān)閉 CAN控制器總線關(guān)閉 強(qiáng)制 表 運(yùn)行狀態(tài)指示燈（ RNU）描述 編號(hào) EUN LED 狀態(tài) 描述 種類(lèi) 1 Flickering （閃爍） 自動(dòng)波特率／ LSS 正在進(jìn)行 LSS 服務(wù) 可選 2 閃一下 停止 器件處于停止?fàn)顟B(tài) 強(qiáng)制 3 閃爍（ Flickering） 預(yù)操作 器件處于預(yù)操作狀態(tài) 強(qiáng)制 4 亮 工作 器件處于工作狀態(tài) 強(qiáng)制 5 暗 故障 請(qǐng)檢查模塊復(fù)位引腳以及電源是否連接正確 CAN總線的連接 數(shù)據(jù)采集儀表 8通道模擬量輸入數(shù)據(jù)采集模塊 產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) 10 ICAN4017 圖 CAN網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) CAN網(wǎng)絡(luò)為總線式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，建議網(wǎng)路布線時(shí)盡可能減小支線長(zhǎng)度。按照 CANopen協(xié)議規(guī)范文檔 DS3033的定義， 在 ICAN模塊中使用兩個(gè) LED指示燈來(lái)指示當(dāng)前模塊所處的狀態(tài)，如 X表 。注意模塊的 MAC ID不能為 0也不能超過(guò) 127，當(dāng)模塊設(shè)置地址超過(guò) 127或?yàn)?0時(shí)，模塊 MAC ID 默認(rèn)為 1。 圖 ICAN4017撥碼開(kāi)關(guān) 如圖 ， CAN波特率有一個(gè)撥盤(pán)控制，模塊 MAC ID有兩個(gè)撥盤(pán)控制。 177。 DGND、模塊的電源地 GND和 485GND之間都是電氣隔離的，隔離電壓可達(dá)2500 VDC。 圖 ICAN4017 端子排列 端子描述 ICAN4017的端 子定義說(shuō)明如下： ? GND， +VIN為模塊的電源輸入端， GND接電源負(fù)端， +VIN接電源正端； ? CFG 為模塊的默認(rèn)通信參數(shù)硬件使能端子，當(dāng)此端子接地，模塊將以默認(rèn)的通信參數(shù)進(jìn)行初始化，并且通信參數(shù)可配置； ? EARTH為模塊的接大地端子，將此端子與大地連接可以提高 ESD保護(hù)性能； ? CANGND， CANH， CANL為隔離的 CAN接口端子， CANGND為接口的隔離地，CANH接 CAN收發(fā)器的 H端， CANL接 CAN收發(fā)器的 L端； ? AIN0177。模塊的微控制器采用 32 位 RISC的 ARM芯片，具有非?？焖俚臄?shù)據(jù)處理能力，并采用了看門(mén)狗電路，可以在出現(xiàn)意外時(shí)將系統(tǒng)重新啟動(dòng)，使得系統(tǒng)更加穩(wěn)定可靠，可以應(yīng)用在高性能和高速度的應(yīng)用環(huán)境中。20mA，選擇電流輸入時(shí)，需要外接一個(gè) 125Ω的精密電阻。、 177。 ICAN4017模塊的外觀如 圖 。數(shù)據(jù)采集儀表 8通道模擬量輸入數(shù)據(jù)采集模塊 產(chǎn)品用戶(hù)手冊(cè) 1 ICAN4017 目 錄 1. ICAN4017功能簡(jiǎn)介 ............................................................................................... 3 模擬量輸入 ............................................................................................... 4 數(shù)字量輸出 ............................................................................................... 4 系統(tǒng)參數(shù) .................................................................................................. 4 原理框圖 ............................................................................................................ 5 端子信息 ............................................................................................................ 6 端子排列 .................................................................................................. 6 端子描述 .................................................................................................. 6 電氣參數(shù) ............................................................................................................ 7 CAN波特率和 MAC ID設(shè)定 ............................................................................... 7 信號(hào)指示燈 ......................................................................................................... 8 CAN總線的連接 ................................................................................................. 9 機(jī)械規(guī)格 ........................................................................................................... 11 機(jī)械尺寸 ................................................................................................. 11 安裝方式 ................................................................................................. 11 2. ICAN4017的模擬量輸入功能 ............................................................................. 13 模擬量輸入 ........................................................................................................13 輸入采樣原理 ....................................................................................................13 輸入接線 ...........................................................................................................13 采樣值計(jì)算 ........................................................................................................13 最高位符號(hào)位 ..........................................................................................13 ADC數(shù)據(jù)類(lèi)型 ..........................................................................................14 有符號(hào)整型 ..............................................................................................14 量程百分比 ..............................................................................................14 模擬量輸入通道控制 ..........................................................................................14 3. ICAN4017的數(shù)字量輸出功能 ............................................................................. 15 輸出原理 ...........................................................................................................15 輸出接線方式 ....................................................................................................15 數(shù)字量輸出通道控制 ..........................................................................................16 4. ICAN4017模塊的參數(shù)配置 ................................................................................. 17 通訊參數(shù)說(shuō)明 ....................................................................................................17 參數(shù)配置 ...........................................................................................................18 使用專(zhuān)用配置軟件 .........................