【正文】
—— 轉(zhuǎn)矩靈敏度,或稱轉(zhuǎn)矩系數(shù) em t aT C I??lBIF 11 ?em t aT K I?ΦIkTBkΦlBIkTFkT ememem 1312111111 ?????? ,tK? 電樞反電勢 由電磁感應(yīng)定律,一根導(dǎo)線的電勢 各導(dǎo)線電勢相加可得直流電機電樞繞組感應(yīng)電勢(電動機中稱為電樞反電勢)為 —— 反電勢系數(shù) ? 采用國際單位制( SI) eKvBle ?1a e eE C n K ?? ? ?etKK?ΦnkΦnlkkeΦkBnkv 3????? 21121 ,?二、 轉(zhuǎn)矩平衡方程式 ?由轉(zhuǎn)子受力圖和力學(xué)定律 動態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程式 動態(tài): 靜態(tài): ?靜態(tài)轉(zhuǎn)矩平衡方程式 0dde m LT T T J t?? ? ?0dde m LT T T J t?? ? ? ?d /d 0t? ?0e m LT T T??d / d 0t? ? ? 加速 減速 勻速 20 d / d 0e m LT T T T t?? ? ? ? ?20 d / d 0e m LT T T T t?? ? ? ? ?20 d / d 0e m LT T T T t?? ? ? ? ? ?三、 電壓平衡方程式 ?電樞繞組有自感和電阻,在外磁場中轉(zhuǎn)動時電樞中又有感應(yīng)電勢(電樞反電勢),因此 ?電樞等效電路。 ?減小和消除換向火花的方法。 ? 換向結(jié)束的瞬間, ,電流發(fā)生突變。 電勢方向與 換向前的電流 方向一致。換向火花還產(chǎn)生高 頻電磁波。由于磁路接近飽和,磁通的增加值小于磁通的減少值,總磁通將有所減小。 ?幾何中性面:相鄰磁極之間的幾何對稱面。 ?電磁轉(zhuǎn)矩為 ?直流電動機轉(zhuǎn)矩最大。 ?存在的問題: 1)環(huán)形鐵心內(nèi)部無磁場, 內(nèi)部導(dǎo)體不受電磁力, 銅的利用率低。 ?存在的問題:轉(zhuǎn)矩小,波動大。 直流電機工作原理 電磁力定律和電磁感應(yīng)定律 ?電磁力定律 大小: 方向: 左手定則 IlBF ? ?直流電機要保持 恒定方向轉(zhuǎn)矩, 每個磁極下導(dǎo)體 的電流方向應(yīng)保持不變。 ?鐵氧體:價低, 剩磁低。 永磁材料最重要的三個參數(shù) ?剩磁磁密 ?矯頑力 ?最大磁能積 cHrBm a x()BH 永磁材料的工作點 ?永磁材料的工作點 (磁鐵工作點 ):在 BH 坐標圖上,表示永磁電機的磁極中 B和 H的點。 永磁材料的磁化特性 ?永磁材料:被外磁場磁化,去掉外磁場后仍然保持較強的磁