控制工程基礎(chǔ)清華大學(xué)版-全文預(yù)覽
【正文】 Inc.， Englewood： Cliffs,New Jersey， 1985 本章作業(yè)（ p15~16) 11， 12 選做： 16 。 本課程的基本要求包括： (1) 掌握機(jī)電反饋控制系統(tǒng)的基本概念 ，其中包括機(jī)電反饋控制系統(tǒng)的基本原理 、機(jī)電反饋控制系統(tǒng)基本組成 、 開環(huán)控制 、閉環(huán)控制等； (2) 掌握建立機(jī)電系統(tǒng)動力學(xué)模型的方法； (3) 掌握機(jī)電系統(tǒng)的時域分析方法； (4) 掌握機(jī)電系統(tǒng)的頻域分析方法； (5) 掌握模擬機(jī)電控制系統(tǒng)的分析及設(shè)計(jì)綜合方法 。 本課程主要涉及經(jīng)典控制理論的主要內(nèi)容及應(yīng)用 , 更加突出了機(jī)電控制的特點(diǎn) 。當(dāng)前國內(nèi)外機(jī)電結(jié)合型產(chǎn)品，諸如典型的工業(yè)機(jī)器人，數(shù)控機(jī)床，自動導(dǎo)引車等都廣泛地應(yīng)用了控制理論。 第一顆人造衛(wèi)星 （ 蘇聯(lián) ， 1957年 ） 第一顆載人飛船 （ 蘇聯(lián) ， 1961年 ） 人類首次登上月球 （ 美國 ， 1969年 ） 首架航天飛機(jī) （ 美國 ， 1981年 ） 首次沖出太陽系 （ 美國 ， 1989年 ） 仿人機(jī)器人 （ 日本 ， 2022年 ） 神州五號載人航天成功 （ 中國 ， 2022年 ） 勇氣號 、 機(jī)遇號火星探測器 （ 美國 ， 2022年 ） “作為技術(shù)科學(xué)的控制論，對工程技術(shù)、生物和生命現(xiàn)象的研究和經(jīng)濟(jì)科學(xué)，以及對社會研究都有深刻的意義，比起相對論和量子論對社會的作用有過之無不及．我們可以毫不含糊地說從科學(xué)理論的角度來看，二十世紀(jì)上半葉的三大偉績是相對論、量子論和控制論，也許可以稱它們?yōu)槿?xiàng)科學(xué)革命，是人類認(rèn)識客觀世界的三大飛躍。 “ 經(jīng)典控制理論 ” 的內(nèi)容是以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，以頻率法和根軌跡法作為分析和綜合系統(tǒng)基本方法，主要研究單輸
范文總結(jié)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1