【正文】 *************************************************************/ void Read_busy()//讀“忙”函數(shù) 數(shù)據(jù)線的最高位 DB71則 busy { P0=0x00。 //取數(shù)據(jù) delay_50us(num)。y)。 for(x=z。x) for(y=19。_nop_()。_nop_()。 void delay_10us(uint n) //延時(shí) n個(gè) 10us12M晶振 { uint i。 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬 x高 =16x16 */ 0x80,0x60,0xF8,0x07,0x00,0x04,0x74,0x54,0x55,0x56,0x54,0x54,0x74,0x04,0x00,0x00, 0x00,0x00,0xFF,0x00,0x03,0x01,0x05,0x45,0x85,0x7D,0x05,0x05,0x05,0x01,0x03,0x00, /* 文字 : 止 */ /* 宋體 12。 此 字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬 x高 =16x16 */ 0x40,0x40,0x40,0x7C,0x40,0x40,0x40,0xFF,0x44,0x44,0x44,0x44,0x44,0x40,0x40,0x00, 0x80,0x90,0x88,0x46,0x40,0x40,0x20,0x2F,0x10,0x10,0x08,0x04,0x02,0x00,0x00,0x00, /* 文字 : 數(shù) */ /* 宋體 12。 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬 x高 =16x16 */ 0x20,0x10,0x4C,0x47,0x54,0x54,0x54,0x54,0x54,0x54,0x54,0xD4,0x04,0x04,0x00,0x00, 0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x30,0x40,0xF0,0x00, /* 文字 : 班 */ /* 宋體 12。 此字體下對(duì)應(yīng)的 點(diǎn)陣為：寬 x高 =16x16 */ 0x00,0x20,0x20,0x10,0x08,0x14,0x67,0x84,0x44,0x24,0x14,0x0C,0x00,0x00,0x00,0x00, 0x04,0x04,0x04,0x02,0xFE,0x43,0x43,0x42,0x42,0x42,0x42,0x42,0xFE,0x00,0x00,0x00, /* 文字 : 學(xué) */ /* 宋體 12。 此字體下對(duì)應(yīng)的點(diǎn)陣為：寬 x高 =16x16 */ 0x00,0x00,0x00,0xE0,0x20,0x20,0x20,0x3F,0x24,0x24,0x24,0x24,0xE4,0x04,0x00,0x00, 0x80,0x40,0x30,0x0F,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,0x07,0x00,0x00,0x00, /* 文字 : 超 */ /* 宋體 12。 //反轉(zhuǎn) unsigned char code time[][16]={ 0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x0F,0x10,0x20,0x20,0x10,0x0F,0x00,//0, 0x00,0x10,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,//1, 0x00,0x70,0x08,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x30,0x28,0x24,0x22,0x21,0x30,0x00,//2, 0x00,0x30,0x08,0x88,0x88,0x48,0x30,0x00,0x00,0x18,0x20,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//3, 0x00,0x00,0xC0,0x20,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x07,0x04,0x24,0x24,0x3F,0x24,0x00,//4, 0x00,0xF8,0x08,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x19,0x21,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//5, 0x00,0xE0,0x10,0x88,0x88,0x18,0x00,0x00,0x00,0x0F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,//6, 0x00,0x38,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x00,0x00,0x00,0x00,//7, 0x00,0x70,0x88,0x08,0x08,0x88,0x70,0x00,0x00,0x1C,0x22,0x21,0x21,0x22,0x1C,0x00,//8, 0x00,0xE0,0x10,0x08,0x08,0x10,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x31,0x22,0x22,0x11,0x0F,0x00,//9, 0x80,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x21,0x20,0x00,0x01,0x00,/*r,0*/ 0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x18,0x04,0x00,0x60,0x18,0x06,0x01,0x00,0x00,0x00,/*/,0*/ 0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x20,0x3F,0x20,0x00,0x3F,0x20,0x00,0x3F,/*m,0*/ 0x00,0x80,0x98,0x98,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00,/*i,0*/ 0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x21,0x00,0x00,0x20,0x3F,0x20,/*n,0*/ 0x08,0xF8,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3F,0x11,0x20,0x20,0x11,0x0E,0x00,/*b,0*/ 0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x21,0x30,0x2C,0x22,0x21,0x30,0x00,/*z,0*/ 0x00,0x80,0x80,0xF0,0x88,0x88,0x88,0x18,0x00,0x20,0x20,0x3F,0x20,0x20,0x00,0x00, /* 文字 : : */ /* 宋體 12。 uchar flag。 uint num=60。 sbit key3=P3^3。 // sbit CS1=P2^4。 其接線圖如下圖 53： 圖 53 液晶與單片機(jī)接口原理圖 硬件的總體電路連接 圖 55 總體原理圖 第 5 章 設(shè)計(jì)程序 設(shè)計(jì)程序 include////// // 這個(gè)的關(guān)鍵在于 adc0808的接線特別是 0808的輸出高地位不要搞錯(cuò)了，一開始搞錯(cuò)了 include include //Keil library include //Keil library define LCD_databus P0 //LCD12864的 8位數(shù)據(jù)口 define uint unsigned int define uchar unsigned char sbit EN=P2^2。液晶上顯示有電機(jī)運(yùn)行的狀態(tài)、當(dāng)前 步數(shù) 、運(yùn)行方向以及其運(yùn)轉(zhuǎn)速度。定時(shí)器定時(shí)來調(diào)整電機(jī)的轉(zhuǎn)速，通過鍵盤的按鈕，就可以改變定時(shí)初值從而改變了電機(jī)的轉(zhuǎn)速，單片機(jī)上 ~，這里鍵盤上的 K1鍵為 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ， K2鍵為 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) ， K3鍵為 停止鍵 ， K4鍵為 加速 鍵 ， K5鍵為減速鍵 。這里選取的是四 相八拍的工作方式。單（單相繞組通電）四拍（ ABCDA。θ =360度（轉(zhuǎn)子齒數(shù) J*運(yùn)行拍數(shù)），以常規(guī)二相， 轉(zhuǎn)子齒為 50齒電機(jī)為例。 拍數(shù) 完成一個(gè)磁場(chǎng)周期性變化所需脈沖數(shù)或?qū)щ姞顟B(tài)用 n表示，或指電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)齒距角所需脈沖數(shù)，比如說本次設(shè)計(jì)中使用的 24BYJ48有單（單相繞組通電）四拍（ ABCDA。），八拍（ AABBBCCCDDDAA。每一個(gè)脈沖信號(hào)對(duì)應(yīng)步進(jìn)電機(jī)的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過一定的角度（一個(gè)步距角）。通俗一點(diǎn)講：當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。 14 第 6 章 心得體會(huì) 12 第 5 章 設(shè)計(jì)程序 12 液晶 LCD1602 顯示模塊 11 單片機(jī)的選取 11 步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng) 6 總框圖 6 拍數(shù) 長(zhǎng) 沙 學(xué) 院 《單片機(jī)原理及應(yīng)用》 課程設(shè)計(jì)說明書 題目 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 (部 ) 電子與通信工程系 專業(yè) (班級(jí) ) 電氣工程及其自動(dòng)化 1 班 姓名 學(xué)號(hào) 2020042103 指導(dǎo)教師 起止日期 《 單片機(jī) 原理 及應(yīng)用 》 課程 設(shè)計(jì)任務(wù)書 6 系 (部 )：電信系 專業(yè)： 2020 級(jí)電氣工程 指導(dǎo)教師：王新輝、劉輝 課題名稱 步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 課題要求： 設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系 統(tǒng)，具體要求如下： （ 1）開始通電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)； （ 2）單片機(jī)分別接有按鍵開關(guān) K K K K4 和 K5，用來控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向，要求如下： 當(dāng)按下 K1 時(shí)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)； 當(dāng)按下 K2 時(shí)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)； 當(dāng)按下 K3 時(shí)，步進(jìn)電機(jī)停止； 當(dāng)按下 K4 時(shí)，步進(jìn)電機(jī)加速； 當(dāng)按下 K5 時(shí)，步進(jìn)電機(jī)減速； 用 12864 液晶顯示 顯示本人的姓名、班級(jí)和學(xué)號(hào)，還有 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)向、步數(shù)、轉(zhuǎn)速、開機(jī)時(shí)顯示歡迎提