【正文】 控制的機床數(shù)控改造 ［ J］． 山西工學(xué)院學(xué)報 ,2020,20(1):70－ 79. [7] 余永權(quán)． Flash 單片機原理及應(yīng)用 [M]． 北京 :電子工業(yè)出版社 ,1997． [8] 何立民．單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 [M]．北京 :北京航空航天大學(xué) 出版社 ,1990. [9] 李洪明．漫談紅外遙控 [J]．電子世界 , 2020, (1):53. [10] 高建榮．基于單片機控制紅外線遙控的編碼實現(xiàn) ［ J］ .計算機工程與設(shè)計， 2020， 25（ 11）： [11] 劉曉明，安敏，王軍．兩種紅外解碼技術(shù)的探討 [J]．測控技術(shù) ,2020， 20（ 12）： 51－ 52. [12] 肖圣兵，仲興榮，徐清源．一種紅外遙控信號的解碼方法 ［ J］． 蘇州大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)），2020， 18（ 2）： 104－ 105. [13] 付家才．單片機控制工程實踐技術(shù) ［ M］ ．北京：北京化學(xué)工業(yè)出版社， 2020 [14] 姚凱學(xué)，孟傳良．單片機原理及應(yīng)用 ［ M］ ．重慶：重慶大學(xué)出版社， 1998. [15] 周立功．增強型 80C51單片機速成與實戰(zhàn) [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [16] 嚴(yán)天峰．單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與仿真調(diào)試 [M]．北京：北京航空航天大學(xué)出版社， 2020. [17] 馮建華．單片機應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與產(chǎn)品開發(fā) [M]．北京：人民郵電出版社， 2020. [18] 裴彥純．基于單片機系統(tǒng)的紅外遙控器應(yīng)用 [M]．北京：現(xiàn)代電子技術(shù)， 2020. [19] West Germany. Intersection Without Signals[M]． Proceeding of an International Workshop 16－ 18 March. － 40． 咸寧學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 26 附 錄 27 附 錄 // 遙控接收處理器 /*****************************************************************/ //使用 AT89C51 單片機， 12Mhz 晶振 include include //_nop_():延時函數(shù)用 define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit remotein=P3^0。 其次要感謝同班的同學(xué)給與我的幫助，在畢業(yè)設(shè)計過程中他們毫無保留的給我提供硬件方便的知識，協(xié)助我編寫本設(shè)計的程序，并且大家一起討論形成極大的學(xué)習(xí)氛圍，使自 己加快了設(shè)計的步伐。在一學(xué)期的論文寫作中，從選題、出發(fā)點到初稿、定稿。 在本設(shè)計過程中遇到了不少硬、軟件問題，通過查找資料、向老師請教和同學(xué)討論，大部分問題都得到了解決。 (5) 正確選擇測量點和測量檔。我們從問題之中總結(jié)出來一些常用電路調(diào)試的注意事項： (1) 正確使用測量儀器的接地端，儀器的接地端與電路的接地端要可靠連接。 調(diào)試步驟 [17] 1. 調(diào)試前不加電源的 檢查 對照電路圖和實際線路檢查連線是否正確，包括錯接、少接、多接等；用萬用表電阻檔檢查焊接和接插是否良好：元器件引腳之間有無短路，連接處有無接觸不良，二極管、三極管、集成電路和電解電容的極性是否正確；電源供電包括極性、信號源連線是否正確；電源對地是否存在短路（萬用表測量電阻）。 圖 318遙控接收中斷流程圖 中斷過程：首先判斷低電平脈寬度是否大于 2ms，若脈寬不到 2ms，中斷返回；若低電平大于 2ms，則接收并地低電平脈沖計數(shù)，接下來看判 斷高電平脈沖寬度是否咸寧學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 18 大于 3ms，若脈寬不到 3ms，則返回上一接收計數(shù)過程；若高電平脈寬大于 3ms，則按照脈沖個數(shù)至對應(yīng)功能程序。上右圖為掃鍵過程，首先判斷控制鍵是否按下，若有控制鍵按下則進行逐行掃描，按照 P口值查找鍵號轉(zhuǎn)至相應(yīng)的發(fā)射程序。在數(shù)據(jù)接收時，先對第一位（起始位）碼的碼寬進行驗證。一組碼本身的持續(xù)時間隨它包含的二進制“ 0”和“ 1”的個數(shù)不同而不同，大約在 45ms～63ms 之間，圖 313 為發(fā)射波形圖。 咸寧學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 14 圖 310 SM0038 接收 8個編碼時的輸出信號波形圖 遙控系統(tǒng)的編碼及解碼 1) 遙控發(fā)射編碼格式 采用脈寬調(diào)制的串行碼，以脈寬為 、間隔 、周期為 的組合表示二進制的“ 0” ；以脈寬為 、間隔 、周期為 的組合二進制的“ 1” ，其波形如圖 311 所示。前 3 位碼的碼寬分別為 4ms、 2ms、 4ms，若任意一位的碼寬不滿足要求，都將作為錯誤碼處理，當(dāng)系統(tǒng)接收到的高電平脈寬大于 5ms 時，結(jié)束脈沖接收。 圖 39 發(fā)射 8個編碼時的輸出信號波形圖 接收部分工作原理 系統(tǒng)上電初始化后，對單片機的 口進行檢測，當(dāng)其為高電平時，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)。中間為控制段，脈沖寬度和賣出那個間隔均為 1ms。發(fā)射信號采用脈沖個數(shù)編碼，不同的脈沖個數(shù)代表不同的編碼，最小為 6 個脈沖，最大為 21 個脈沖，遙控碼數(shù)據(jù)幀間隔為 8ms。 系統(tǒng)軟件設(shè)計 本設(shè)計的軟件分為發(fā)射部分和接收部分。 接收部分 接受部分的電路原理圖如圖 38 所示 [9]。你 9 腳為單片機的復(fù)位腳，采用 RC 上電復(fù)位電路，第 14 腳作為紅外遙控發(fā)射編碼的輸出腳，用于輸出 38KHz 的載波編碼信號。 7 段發(fā)光二極管在加上一個小數(shù)點，共計 8 段。共陰極 LED 顯示器的發(fā)光二極管的陰極連接在一起，通常次共陰極接地。 LED 顯示器 常用的 LED 顯示器為 8 段或 7 段（ 8 段比 7 段多了以個小數(shù)點“ dp”段） 【 8】 。列線的電平如果為高，則行線亦為高。 圖 35 行列式鍵盤結(jié)構(gòu) 行列式鍵盤的工作原理：按鍵設(shè)置在行、列線分別連接到按鍵開關(guān)的兩端。獨立式鍵盤適用于按鍵較少或操作速度較高的場合。通常，鍵盤開關(guān)利用了機械觸點的斷開、閉合作用。這種工作方式可以省去用戶軟件中得重裝初值的程序，簡化定時初值的計算方法，可以相當(dāng)精確的確定定時時間。 2. 方式 1：當(dāng) M M0 為 01 是，定時器 /計數(shù)器工作于方式 1，這時定時器 /計數(shù)器的等效電路如下圖 33 3 系統(tǒng)的設(shè)計 9 圖 33 定時器 /計數(shù)器方式 1 邏 輯結(jié)構(gòu)圖 3 方式 2： 方式 0 和方式 1 的最大特點是計數(shù)溢出后，計數(shù)器為全 計數(shù)用時就存在反復(fù)裝入計數(shù)初值的問題。 TLX低 5 位溢出則向 THX 進位， THX 計數(shù)溢出則置位 TCON 中的溢出標(biāo)志位 TFX。特殊功 能寄存器 TCON 用于控制 T0、 T1 得啟動和停止計數(shù)，同時包含了 T0、 T1 得狀態(tài)。首先了解 AT89C51 單片機的4 種工作方式是硬件設(shè)計必不可少的步驟。他們屬于單片機系統(tǒng)擴展的內(nèi)容。 圖 22 紅外遙控開關(guān)系統(tǒng)組成 錯誤 !未找到引用源。 2 總體設(shè)計方案 5 總體方案設(shè)計 系統(tǒng)組成如圖 22 所示 [5]。 軟、硬件功能 劃分 本次設(shè)計的硬件部分包括紅外發(fā)射和紅外遙控接收兩個部分的電路 [3， 4]。例如 MP—— 100 這樣的經(jīng)濟型 編程器，它支持痛喲個EPROM 等各種存儲器、 PAL（可編程陣列邏輯）、 GAL（通用陣列邏輯）以及 Intel，ATMEL和 Philips等公司全系列 51單片機的編程。是一些控制器和狀態(tài)寄存器，具有特殊功能的 RAM 區(qū)?？梢杂脕磉M行串行通信，擴展并行 I/O 口，甚至與多個單片機相連接構(gòu)成多機系統(tǒng)，從而使單片機的功能更加強且應(yīng)用更廣?？梢约涌斓珕纹瑱C的運行速度，而且這種結(jié)果的 RAM 可以降低功耗。 3） I/O 口引腳： P0、 P P P3，為 4 個 8 位 I/O 的外部引腳。選擇單片機不僅要考慮其主要的性能指標(biāo)，更要考慮單片機的中斷能力、接口、片內(nèi)存儲器大小、抗干擾能力等。 咸寧學(xué)院學(xué)士學(xué)位論文 2 2 總體設(shè)計方案 3 2 總體設(shè)計方案 機型及元器件選擇 此次設(shè)計所采用的單片機的名稱是 AT89C51，用其控制紅外信號。這種系統(tǒng)具有很強的適用性、靈活性、先進性。由于單片機本身就是一個計算機系統(tǒng)，因此，只要在單片機的外圍適當(dāng)加一些必要的擴展電路及通道接口，就可以構(gòu)成各種應(yīng)用系統(tǒng)，如工業(yè)控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、自動測試系統(tǒng)、檢測監(jiān)視系統(tǒng)、智能儀表、功能模塊等。單片機應(yīng)用在檢測、控制領(lǐng)域中，具有以下特點：小巧靈活、成本低、易于產(chǎn)品化。s life is improved greatly by Its apply. Its system position and design of hardware and software are presented. The basic structure and chart of control decode program are also expounded. In order to achieve exact remotecontrol, the transmitted signal is divided into 3 parts:the connecting section, the controlling section and the ending section, then the receiver will verify whole system is posed by the launches partially and the receives partially two partially including the keyboard matrix,the coded modulation,the LED infrared transmitter。整個系統(tǒng)由發(fā)射和接收兩個部分組成。本文給出了系統(tǒng)的硬件組成和硬軟件設(shè)計方法，介紹了解碼程序的基本結(jié)構(gòu)和程序框圖，為達(dá)到準(zhǔn)確控制，將發(fā)射脈沖分為連接段、控制段和結(jié)束段等 3 部分，并再接收端進行校驗。 關(guān)鍵詞 ：