基于stc89c51的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)脈沖分配器設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 for(i=0。 delay2(60000 )。 delay2(60000 )。 P1=0xFF。 P1=0xFc。 } /****************************************************** **函數(shù)功能：電機(jī)正轉(zhuǎn)一圈 **輸入?yún)?shù)： k 15 **返回值：無 ******************************************************/ void revolve (unsigned int k) { if(k==0) {P1=0xF3。 /***************************************************** **函數(shù)功能：延時(shí)程序 **輸入?yún)?shù)： b **返回值：無 *****************************************************/ void delay2 (unsigned int b) { unsigned int k。 //按鍵值 /***************端口定義 *****************************/ sbit K0=P3^5。 ULN2020A 是由 7 組達(dá)林頓晶體管陣列和相應(yīng)的內(nèi)電阻網(wǎng)絡(luò)及鉗位二極管構(gòu)成的，具有同時(shí)驅(qū)動(dòng) 7 組負(fù)載的能力。 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)框圖： 一個(gè)完整的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)包括控制器、驅(qū)動(dòng)器、電動(dòng)機(jī)三部分。 電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng) 目前，對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制主要有：由分立器件組成的環(huán)形脈沖分配器，軟件環(huán)形脈沖分配器，專用集成芯片環(huán)形脈沖分配器等，各種驅(qū)動(dòng)器各有其優(yōu)點(diǎn)。 保持轉(zhuǎn)矩： 保持轉(zhuǎn)矩指步進(jìn)電動(dòng)機(jī)通電但沒有轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩，它是步進(jìn)電動(dòng)機(jī)最重要的參數(shù)之一，通常步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在低速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)矩接近保持轉(zhuǎn)矩，由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩隨轉(zhuǎn)速的增大而不斷衰減，輸出功率也隨著轉(zhuǎn)速的增大而變化，所以，保持轉(zhuǎn)矩就成為衡量步進(jìn)電機(jī)的重要參數(shù)之一，如人們說 2Nm 的步進(jìn)電機(jī)，在沒有特殊說明情況下即指保持轉(zhuǎn)矩為 2Nm 的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)每步轉(zhuǎn)過的角度 θ＝ 360/（轉(zhuǎn)子齒數(shù)運(yùn)行拍數(shù)） 。 B39。、 A39。相對(duì)齊，齒 2 與齒 A對(duì)齊，轉(zhuǎn)子又向右轉(zhuǎn)過π／ 2。對(duì)齊， 此時(shí)，轉(zhuǎn)子向右轉(zhuǎn)過 π ／ 2。本設(shè)計(jì)中 以最簡(jiǎn)單的兩相五線步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為例來說明問題。 7 3 步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)介 學(xué)習(xí)并掌握步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造與功能： 動(dòng)機(jī)工作原理： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接受到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)向設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定角度。在本實(shí)驗(yàn)中我們通過對(duì) MSC51單片機(jī)編程，控制輸出口脈沖信號(hào)的頻率及個(gè)數(shù)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)步 進(jìn)電動(dòng)機(jī)的精確控制。 圖 11 89C51單片機(jī) CPU結(jié)構(gòu)圖 BKZ51 開發(fā)板的主要特點(diǎn) 方便的程序下載：采用 STC89C51 單片機(jī)，可通過計(jì)算機(jī)串口 ISP編程。 5 個(gè)按鍵：可進(jìn)行按鍵測(cè)試實(shí)驗(yàn)。 基于 STC89C51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)脈 沖分配器設(shè)計(jì) 4 1 開發(fā)平臺(tái)概述 BKZ51 開發(fā)板是針對(duì)單片機(jī)初學(xué)者需要，并結(jié)合教學(xué)實(shí)踐而精心設(shè)計(jì)的一款 51 單片機(jī)開發(fā)平臺(tái)。 摘要 基于 STC89C51 單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī) 脈沖分配器設(shè)計(jì) 摘 要 ： 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接受到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)向設(shè)定方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定角度。 本設(shè)計(jì)利用 STC89C51單片機(jī)編程控制輸出脈沖的頻率、個(gè)數(shù)， 搭配 ULN2020 即可組成小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊 ，控制 小型 步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，甚至可以精確定位轉(zhuǎn)動(dòng)角度，并且可根據(jù)不同要求，對(duì)單片機(jī)下載不同程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的靈活控制 ，不失為一種廉價(jià) 的解決方案。 6 路 LED：可進(jìn)行 IO 口控制實(shí)驗(yàn)。 如下圖 1－ 1為 89C51單片機(jī)的 CPU結(jié)構(gòu)圖，可供參考。 如下圖圖 12 為 BKZ51 開發(fā)板實(shí)物圖： 圖 12:BKZ51開發(fā)板實(shí)物圖 基于 STC89C51單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)脈 沖分配器設(shè)計(jì) 6 2 設(shè)計(jì)目的與任務(wù)要求 設(shè)計(jì)目的 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件，在非超載情況下，只要控
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