【正文】
Ax FAy P A C FC ′ FAx FAy TE ET?DT?FB TD AxF?AyF?A B C D E H P C A E FC B A D E FB FC P 例 題 4 試分別畫出每個物體及整體的受力圖。 受力圖 —— 施力物體對研究對象的所有作用力的簡圖。 主動力與被動力 主動力: 促使物體運動或有運動趨勢的力,其大小和方向都已知。 167。 鏈桿 ● 約束的特點: 只限制物體沿桿軸線方向的運動。 ★ 約束反力 約束對非自由體施加的力 —— 約束反力 工程中常見的幾類 約束 1. 具有光滑接觸表面的約束 齒輪傳動 凸輪傳動 ● 約束特征: 只限制物體沿公法線 趨向于支承面方向 的運動 ● 反力特征: 方位: 沿接觸處的共法線 指向: 指向物體(物體受壓) A B C FNA FNB FNC FR FR’ 繩索 皮帶 —— 鏈條 A A FA ● 反力特征 : 方位: 沿柔性體軸線 指向: 背離物體(受拉) 只限制物體沿 柔性體伸長 方向的運動 ● 約束特征: 固定鉸鏈或鉸支座 3. 光滑圓柱形鉸鏈約束 ● 約束特征: 只限制物體沿圓柱形徑向的運動。 21 約束和約束反力 自由體 —— 位移不受限制的物體。 2. 力的概念 力是物體間相互的機械作用,這種