衛(wèi)星嚴(yán)格成像模型-全文預(yù)覽
【正文】 二、衛(wèi)星影像的嚴(yán)格成像模型 ? 星上搭載的軌道和姿態(tài)測(cè)量記錄設(shè)備的采樣頻率遠(yuǎn)低于每一掃描行成像的頻率； ? SPOT5軌道采樣頻率： 30秒； ? 姿態(tài)采樣： ； ? SPOT5影像 12022掃描行成像時(shí)間 9秒：每行 ； ? SPOT5影像各掃描行外方位元素（軌道位置和姿態(tài)角）隨時(shí)間變化； 必須建立軌道和姿態(tài)模型，由影像元數(shù)據(jù)記錄的軌道姿態(tài)值內(nèi)插出每一掃描行的外方位元素。22 uuu ??? ?軌道坐標(biāo)系的定義 SPOT5嚴(yán)格成像模型： 二、衛(wèi)星影像的嚴(yán)格成像模型 SPOT5嚴(yán)格成像模型： 二、衛(wèi)星影像的嚴(yán)格成像模型 衛(wèi)星位置、 CCD像元視線及地面點(diǎn)間的幾何關(guān)系 M=(X,Y,Z)為地面上的一點(diǎn)，則M點(diǎn)可表示為： ? ?? ?? ???????????????ZPYPXPuZZuYYuXX333???3)( utPMO T ??? ?SPOT5嚴(yán)格成像模型： 二、衛(wèi)星影像的嚴(yán)格成像模型 令 ?????????????????????????????????????????1)()()()()()()()()()()(22222222239。 ? 軌道坐標(biāo)系和本體坐標(biāo)系的原點(diǎn)是重合的，他們之間只存在三個(gè)旋轉(zhuǎn)角的關(guān)系，這三個(gè)旋轉(zhuǎn)角是通過(guò)衛(wèi)星的姿態(tài)控制系統(tǒng)測(cè)定、記錄的，也就是通常所說(shuō)的衛(wèi)星的姿態(tài)角。在本體坐標(biāo)系下，相機(jī)中的每個(gè) CCD單元的成像光線方向由該單元在 CCD陣列上的排列位置和CCD陣列相對(duì)于衛(wèi)星平臺(tái)的側(cè)視角有關(guān) SPOT5嚴(yán)格成像模型： 二、衛(wèi)星影像的嚴(yán)格成像模型 衛(wèi)星運(yùn)動(dòng)方向 01 Z1 X1 Y1 CCD陣列 CCD獲取單元p 像素 p的視向 ?X0 ?Y0 姿態(tài)變化引起的誤差 衛(wèi)星本體系下的成像光線 X?Y? ：沿軌道方向的側(cè)視角 ：垂直于軌道方向的側(cè)視角 SPOT
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