【正文】 r On /w Reset? Timer Off w/Reset? Retentive Timer On w/Reset? Count Up/Down w/Reset轉(zhuǎn)換指令? Radians? Degrees? BCD To Decimal? Decimal to BCD比較指令? Equal? Greater Than or Equal? Greater Than? Less Than or Equal? Less Than? Not Equal? Masked Equal? Limit還有42條用于過程控制和傳動(dòng)的指令：過濾器指令? HighPass Filter? LowPass Filter? Notch Filter? SecondOrder LeadLag? Derivative統(tǒng)計(jì)指令? Moving Average? Moving Standard Deviation? Minimum Capture? Maximum Capture邏輯指令? Boolean And? Boolean Or? Boolean Exclusive Or? Boolean NOT? D Flip Flop? JK Flip Flop? Set Dominant? Reset Dominant過程指令? Alarm? Enhanced PID? Ramp/Soak? Scale? Position Proportional? Split Range Time Proportional? LeadLag? Function Generator? Totalizer? Deadtime? Discrete 2State Device? Discrete 3State Device傳動(dòng)指令? Pulse Multiplier? SCurve? PI? Integrator? SecondOrder Controller? Up/Down Accumulator選擇/限制指令? Select? Enhanced Select? Selected Summer? Selectable Negate? Multiplexer? H/L Limit? Rate Limiter3 ControlNet組態(tài)軟件（RSNetworx for CN） ControlNet基本知識(shí)作為國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158的高速工業(yè)現(xiàn)場總線ControlNet介紹：216。216。o 支持多維數(shù)組、標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及用戶自定義數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。o 用戶無需更換處理器，通過替換更大容量的內(nèi)存即可擴(kuò)充系統(tǒng)處理能力；o 本身提供電池后備，從機(jī)架取出處理器后仍可保持?jǐn)?shù)據(jù)不丟失；o IEC11313全面支持o 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng)內(nèi)核：多達(dá)32個(gè)任務(wù)，包括1個(gè)連續(xù)任務(wù)以及31個(gè)周期任務(wù)；有15個(gè)優(yōu)先級可選以保證重要任務(wù)優(yōu)先。 ControlLogix平臺(tái)主要特點(diǎn)如下：216。因此，“使用單一控制平臺(tái)實(shí)現(xiàn)全廠范圍內(nèi)的所有控制任務(wù)”成為廣大用戶的迫切要求。用戶點(diǎn)擊“Finish”就會(huì)開始模塊刷新處理。4) 點(diǎn)擊“next（下一步）”彈出“Firmware Revision（功能軟件版本）”選擇窗口。將處理器置于“Program（編程）”模式。ControlFLASH可單獨(dú)運(yùn)行在Windows操作系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)上，也可內(nèi)嵌在Logix5000控制編程軟件中。6) 點(diǎn)擊RSLinx“munication(通訊)”下拉菜單中的“RSWho”選項(xiàng)，就會(huì)彈出整個(gè)工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的樹狀瀏覽畫面（見下圖）。RSLinx操作舉例（計(jì)算機(jī)到Logix處理器為串口連接）：1) 用戶選擇從計(jì)算機(jī)到網(wǎng)絡(luò)的通訊方式：串口方式2) 用戶檢查計(jì)算機(jī)上相關(guān)通訊卡件是否已經(jīng)安裝，連接電纜是否正確：使用1756CP3連接計(jì)算機(jī)和處理器。用戶只需選擇一種從該計(jì)算機(jī)到工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上任一模塊的通訊方式，就可以通過該軟件建立起與工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)上所有設(shè)備的通訊。5) 在彈出的“Configure RS232 DF1 devices”菜單中點(diǎn)擊“autoconfigure(自動(dòng)配置)”，等待運(yùn)行結(jié)果后選擇OK。用戶只需使用最新版本的ControlFLASH軟件，對模塊進(jìn)行刷新即可實(shí)現(xiàn)模塊升級，從而保證客戶采購的模塊在很長的使用時(shí)間內(nèi)都能與新技術(shù)以及增強(qiáng)功能相適應(yīng)。ControlFLASH操作舉例（Logix5555處理器從版本10升級至版本11）：1) 準(zhǔn)備工作：通過RSLinx建立起計(jì)算機(jī)到模塊的串口通訊。在該窗口中用戶應(yīng)按網(wǎng)絡(luò)路徑延伸并選擇要刷新的模塊。6) 點(diǎn)擊“next（下一步）”彈出“Summary”窗口。隨著近年來自動(dòng)化水平的不斷普及和提高，這種情況越來越成為制約工廠發(fā)展的“瓶頸”問題：自動(dòng)化設(shè)備越來越多、自動(dòng)化技術(shù)越來越復(fù)雜，而工廠技術(shù)人員的精力和時(shí)間卻相對有限。ControlLogix平臺(tái)不僅技術(shù)領(lǐng)先，而且在煙草、消費(fèi)品制造、冶金、電力、石化、油氣輸送、造紙、水處理、地鐵、礦山以及汽車等各個(gè)行業(yè)中都有許多成功的應(yīng)用。 功能強(qiáng)大的Logix處理器o 處理器具有高速程序及數(shù)據(jù)處理能力，；o 單個(gè)處理器最多支持：128000開關(guān)量或4000模擬量。沒有定時(shí)器/計(jì)數(shù)器等使用個(gè)數(shù)的強(qiáng)行限制，支持?jǐn)?shù)據(jù)類型的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。在所有本地站和現(xiàn)場站中，對于每個(gè)輸入輸出模塊都可以根據(jù)其實(shí)際應(yīng)用的響應(yīng)快慢的要求分別設(shè)置相應(yīng)的通訊時(shí)間：逢變則報(bào)（COS）和按給定周期發(fā)送（RPI），保證了工業(yè)控制的實(shí)時(shí)性和確定性。 支持開放的100Mbps EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)，控制系統(tǒng)和上位機(jī)可以組成完全意義的多服務(wù)器/多客戶機(jī)模式的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)。 所有模塊，包括I/O模塊均為智能化模塊：o 輸入輸出模塊提供斷線等各類診斷功能，并可提供時(shí)間標(biāo)記；所有以上數(shù)據(jù)都被該模塊自動(dòng)生成標(biāo)簽變量，可被程序直接引用；o 模擬量輸入輸出模塊在模塊本身即可實(shí)現(xiàn)工程單位轉(zhuǎn)換、高/低以及高高/低低報(bào)警運(yùn)算，并被該模塊自動(dòng)生成標(biāo)簽變量，可被程序直接引用；o 提供帶電子熔斷保護(hù)功能的開關(guān)量輸出模塊，回路在短路故障排除后通過軟件復(fù)位即可恢復(fù)，無需設(shè)置/更換保險(xiǎn)絲。組織成員包括上百家知名的工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品制造公司。提供符合各類工業(yè)現(xiàn)場需要的同軸電纜及光纖，如鎧裝、地埋以及高柔性屏蔽電纜等。 先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)模式生產(chǎn)者/消費(fèi)者(Producer/Consumer)技術(shù)這徹底避免了傳統(tǒng)的以處理器/主站周期掃描或者廣播通知各I/O模塊/從站的方式帶來的弊病。而采用生產(chǎn)者/消費(fèi)者模式，網(wǎng)絡(luò)不需要單獨(dú)的源/目的地址，代之以數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)，不同的消費(fèi)者（信息接收者）可以根據(jù)數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí)同時(shí)接收來自生產(chǎn)者（信息產(chǎn)生者）的信息，如果某些信息是它所不需要的，它可以忽略而只處理那些它所需要的信息。 others data size can be 16bit or 32bit, which is set in the drive.For Command/Status see attached. Reference/ Feedback: 16bit 3