【正文】 rademarksthe)?或者167。*(如何對(duì) IO進(jìn)行操作 ??利用 Codewarrior頭文件中已經(jīng)定義好的 IO寄存器?或者：167。FreescalerespectivetheorInc.trademarksthe嵌入式編程注意事項(xiàng)?PRM文件設(shè)置?在新項(xiàng)目中加入或刪除文件?Inc.169。ofnamesotherFreescalelogo數(shù)組存在我們期望的位置 用的是地址，而非它的值 63Freescale?FreescalerespectivetheorInc.trademarkstheInc.169。ofnamesotherFreescalelogo如果想要更改 FLASH中變量數(shù)組，就會(huì)發(fā)生錯(cuò)誤61TM Freescale?Semiconductor,owners.propertyserviceAllofFreescale2022.theirareproductSemiconductor,areandSemiconductor,owners.propertyserviceAllofFreescale2022.theirareproductSemiconductor,areandSemiconductor,owners.propertyserviceAllofFreescale2022.theirareproductSemiconductor,areand代碼放在哪里 ??變量放在 Default_RAMFreescalerespectivetheorInc.trademarkstheInc.169。ofnamesotherFreescalelogo是一個(gè)編譯指示器，告訴編譯器如何設(shè)置pragma53TM Freescale?Semiconductor,owners.propertyserviceAllofFreescale代碼放在哪里 ?? 在 *.PRM文件中， SECTIONS命令塊用于定義存貯器的物理區(qū)域。FreescalerespectivetheorInc.trademarksthe嵌入式編程注意事項(xiàng)?PRM文件設(shè)置?在新項(xiàng)目中加入或刪除文件?Inc.169。ofnamesotherFreescalelogo復(fù)位后第一個(gè)執(zhí)行的是啟動(dòng)程序，復(fù)位向量存貯了_startup()所在位置 50Freescale?FreescalerespectivetheorInc.trademarkstheInc.169。ofnamesotherFreescalelogo啟動(dòng)程序Startup Code一般用匯編語(yǔ)言寫(xiě)的，并且會(huì)連接到你編譯過(guò)的可執(zhí)行的模塊中 . 它為執(zhí)行 C語(yǔ)言寫(xiě)的程序做準(zhǔn)備：?關(guān)閉中斷?把初始化過(guò)的數(shù)據(jù)從 ROM中拷貝到 RAM中?將未初始化數(shù)據(jù)區(qū)清零?給堆棧分配空間并初始化?創(chuàng)建并初始化堆?開(kāi)放中斷?調(diào)用 main()48TM Freescale?FreescalerespectivetheorInc.trademarksthe嵌入式編程注意事項(xiàng)?PRM文件設(shè)置?在新項(xiàng)目中加入或刪除文件?Inc.169。ofnamesotherFreescalelogo模擬調(diào)試器 : 界面執(zhí)行的函數(shù)目標(biāo)類(lèi)型目標(biāo)列表46Freescale?FreescalerespectivetheorInc.trademarkstheInc.169。ofnamesotherFreescalelogo模擬調(diào)試器 : 界面斷點(diǎn)信息匯編指令地址匯編指令機(jī)器碼匯編指令Profiling 信息（代碼所花時(shí)間百分比）源代碼高級(jí)語(yǔ)言展開(kāi) /折疊命令覆蓋信息44TM Freescale?FreescalerespectivetheorInc.trademarksthe對(duì)所有的CPU，界面完全相同。Semiconductor,owners.propertyserviceAllofFreescale模擬調(diào)試器 : 特點(diǎn)? 功能強(qiáng)大的圖形界面 (拖 amp。FreescalerespectivetheorInc.trademarkstheInc.169。ofnamesotherFreescalelogoExpertTM Freescale?如何對(duì) IO及寄存器進(jìn)行操作?在新項(xiàng)目中加入或刪除文件?Inc.169。ofnamesotherFreescalelogo39Freescale?Semiconductor,owners.propertyserviceAllofFreescale?error定義一個(gè)用于顯示的編譯錯(cuò)誤。else條件編譯?編譯指示符： if、 else、 elif、 endif?這些指示符均用于條件編譯：?ifFreescalerespectivetheorInc.trademarksthe 減小變量的存在時(shí)間來(lái)獲得最佳分配。Inc.169。ofnamesotherFreescalelogo 用變量的單詞出現(xiàn)替代多次出現(xiàn)36TM Freescale?更多的優(yōu)化選項(xiàng) :全局寄存器分配 把經(jīng)常用的工作變量存在寄存器中，而不是 RAM中分支優(yōu)化 合并和重組中間代碼翻譯的部分以減少跳轉(zhuǎn)指令算術(shù)運(yùn)算 FreescalerespectivetheorInc.trademarkstheArray [ 2 ] = 2。 i 4。Inc.169。ofnamesotherFreescalelogo34TM Freescale?Semiconductor,owners.propertyserviceAllofFreescale2022.theirareproductSemiconductor,areandSemiconductor,owners.propertyserviceAllofFreescale2022.theirareproductSemiconductor,areandSemiconductor,owners.propertyserviceAllofFreescale2022.theirareproductSemiconductor,areandSemiconductor,owners.propertyserviceAllofFreescale2022.theirareproductSemiconductor,areandInc.169。ofnamesotherFreescalelogo賦值語(yǔ)句被跳過(guò)在循環(huán)結(jié)束后，變量將被修改25TM Freescale?FreescalerespectivetheorInc.trademarkstheInc.169。ofnamesotherFreescalelogo23TM Freescale?FreescalerespectivetheorInc.trademarkstheInc.169。ofnamesotherFreescalelogo21TM Freescale?Semiconductor,owners.propertyserviceAllofFreescale2022.theirareproductSemiconductor,areandSemiconductor,owners.propertyserviceAllofFreescale2022.theirareproductSemiconductor,areandSemiconductor,owners.propertyserviceAllofFreescale?下列例子將演示編譯器，根據(jù)具體應(yīng)用，來(lái)決定哪一種操作用最少代價(jià)達(dá)到同樣結(jié)果。Inc.169。ofnamesotherFreescalelogo15TM Freescale?Inc.169。ofnamesotherFreescalelogo對(duì)嵌入式系統(tǒng)來(lái)說(shuō) :循環(huán)是必須要用到的 .上述 3種方式 , 第 2種更好一些為什么 ?因?yàn)樗粫?huì)產(chǎn)生警告信息 “always true warning”14TM Freescale?無(wú)限循環(huán)?While (1)。FreescalerespectivetheorInc.trademarksthe如何使用匯編和 C語(yǔ)言混合編程?嵌入式編程注意事項(xiàng)?調(diào)試?啟動(dòng)程序?TM?FreescalerespectivetheorInc.trademarkstheInc.169。ofnamesotherFreescalelogoExpertTM Freescale?如何對(duì) IO及寄存器進(jìn)行操作?在新項(xiàng)目中加入或刪除文件?Inc.169。ofnamesotherFreescalelogo參考文獻(xiàn)Codewarrior manuals/pdf/Freescale?FreescalerespectivetheorInc.trademarkstheInc.169。ofnamesotherFreescalelogo創(chuàng)建新工程 5選擇調(diào)試器類(lèi)型8TM Freescale?FreescalerespectivetheorInc.trademarkstheInc.169。ofnamesotherFreescalelogo創(chuàng)建新工程 3選擇是否采用 Processor Expert 選擇是否使用 PClint如果用 Processor Expert，選擇 Yes6TM Freescale?FreescalerespectivetheorInc.trademarkstheInc.169。ofnamesotherFreescalelogo創(chuàng)建新工程 1創(chuàng)建新工程輸入工程名選擇 HCS12 New Project Wizard4TM Freescale?FreescalerespectivetheorInc.trademarksthe如何使用匯編和 C語(yǔ)言混合編程?嵌入式編程注意事項(xiàng)?調(diào)試?啟動(dòng)程序?TM?FreescalerespectivetheorInc.trademarkstheInc.169。ofnamesotherFreescalelogoTMTransition TitleCodewarrior使用指南田云鋒汽車(chē)電子 現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用工程師2022年 6月TM Freescale?FreescaleofAllservicepropertyowners.Semiconductor,andareSemiconductor,productaretheir2022.編譯?如何寫(xiě)中斷程序?andareSemiconductor,productaretheir2022.FreescaleofAllservicepropertyowners.Semiconductor,andareSemiconductor,productaretheir2022.FreescaleofAllservicepropertyowners.Semiconductor,andareSemiconductor,productaretheir2022.FreescaleofAllservicepropertyowners.Semiconductor,andareSemiconductor,productaretheir2022.FreescaleofAllservicepropertyowners.Semiconductor,利用向?qū)?chuàng)建一個(gè)新工程項(xiàng)目?PRM文件設(shè)置?如何使用 ProcessorFreescaleofAllservicepropertyowners.Semiconductor,andareSemiconductor,productaretheir2022.編譯?如何寫(xiě)中斷程序?andareSemiconductor,productaretheir2022.?Loop: goto Loop。FreescaleofAllservicepropertyowners.Semiconductor,所有優(yōu)化程序重新組織目標(biāo)代碼，不影響其邏輯執(zhí)行順序。FreescaleofAllservicepropertyowners.Semiconductor,?在循環(huán)內(nèi)，用加法指令代替乘法指令。thetrademarksInc.ortherespectiveFreescale這個(gè)變量乘以 317TM Frees