【正文】 學(xué) 院： 機械工程學(xué)院 專 業(yè)： 汽車服務(wù)工程 班 級： 11 級汽車服務(wù) 學(xué) 號： 111400401063 學(xué)生姓名： 劉逍 指導(dǎo)老師： 丁小可 20xx 年 6 月 1 日 貴陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） I 基于 CAN 總線汽車加速 度信息采集系統(tǒng)設(shè)計 摘 要 隨著通訊技術(shù) .計算機技術(shù)的快速發(fā)展 ,CAN 總線技術(shù)隨之應(yīng)運產(chǎn)生 ,推動了測控領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程 ,CAN總線 .屬于現(xiàn)場總線的范疇 ,CAN總線以其基礎(chǔ)構(gòu)成的分布式網(wǎng)絡(luò)方便 .低成本實現(xiàn)了工程實際要求 ,已經(jīng)逐漸成為了當(dāng)今自動化領(lǐng)域發(fā)展的熱點之一。而后 ,針對本文所選用的現(xiàn)場總線 —— CAN 總線進(jìn)行了研究討論 ,論述了 CAN 總線的工作原理并針 對 CAN 總線的性能特點詳細(xì)分析了其分層結(jié)構(gòu)協(xié)議和數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)。 關(guān)鍵詞 : CAN 總線 、 數(shù)據(jù)采集 、 汽車加速度 、 單片機。 貴陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） III 目 錄 基于 CAN總線汽車加速度信息采集系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................................... I 摘 要 ........................................................................................................................................... I Abstract ........................................................................................................................................ II 目 錄 ..........................................................................................................................................III 第 1 章 緒論 ................................................................................................................................. 5 什么是 CAN 總線 ............................................................................................................. 5 CAN 總線的產(chǎn)生與發(fā)展 .................................................................................................... 5 CAN 總線的產(chǎn)生背景 .................................................................................................... 5 CAN 總線的發(fā)展過程 ..................................................................................................... 5 CAN 總線的特 點 .............................................................................................................. 6 CAN 總線的優(yōu)點 .............................................................................................................. 6 光電檢測領(lǐng)域 .................................................................................................................. 7 光電檢測的特點 ............................................................................................................. 7 光電檢測技術(shù)的發(fā)展趨勢 ............................................................................................... 8 本文的主要研究內(nèi)容 ........................................................................................................ 8 第 2 章 CAN 總線技術(shù) .................................................................................................................. 9 CAN 總線介紹 .................................................................................................................. 9 CAN 總線的基本工作原理 ................................................................................................ 9 CAN 總線的特點 .............................................................................................................. 9 CAN 協(xié)議分析 .................................................................................................................10 協(xié)議的分層結(jié)構(gòu) ....................................................................................................10 報文傳輸及其 幀結(jié)構(gòu) ..................................................................................................... 11 第 3 章 系統(tǒng)硬件電路設(shè)計 ...........................................................................................................14 系統(tǒng)硬件設(shè)計整體框架 ....................................................................................................14 DSP 系統(tǒng)及外圍電路設(shè)計 ................................................................................................14 TMS320F282 功能介紹 .................................................................................................14 電源模塊設(shè)計 ..................................................................................................................16 信號變換電路 ..................................................................................................................17 信號放大電路 ..................................................................................................................18 信號采集電路 ..................................................................................................................19 CAN 總線接口電路 ..........................................................................................................19 第 4 章系統(tǒng)軟件設(shè)計 ....................................................................................................................21 汽車加速度數(shù)據(jù)采集模塊軟件設(shè)計 ..................................................................................21 汽車加速度的 CAN 總線通信軟件設(shè)計 .............................................................................22 汽車加速度數(shù)據(jù)的發(fā)送和接受 .......................................................................................22 CAN總線在汽車加速度信息