攝影測量學單像空間后方交會編程實習報告-全文預覽
【正文】 。 i++) { double X = a1 * ( X0[i] Xs) + b1 * (Y0[i] Ys) + c1 * (Z0[i] Zs)。 c2 = sin(q)*sin(k) + cos(q)*sin(w)*cos(k)。 b1 = cos(w)*sin(k)。 Matrix Xx(6, 1)。 Matrix L(8, 1)。 } Xs /= 4。 for (int i=0。Ys=0。y0=0。 y[1]=。 x[1]=。 Z0[1]=。 Y0[1]=。 X0[1]=。 //地面坐標 double m。vv2n6流程圖如下:六、 程序代碼include include //矩陣運算頭文件，來自網(wǎng)絡，已上傳void main(){ double Xs,Ys,Zs,q,w,k。根據(jù)法方程，解求外方位元素的改正數(shù)，并與相應的近似值求和，得到外方位元素新的近似值。6. 逐點計算誤差方程式的系數(shù)和常數(shù)項，組成誤差方程。3. 確定未知數(shù)的初始值。五、 實習流程1. 獲取已知數(shù)據(jù)。因此，如何獲取影像的外方位元素，一直是攝影測量工作者所探討的問題。通過嘗試編程實現(xiàn)加強編程處理問題的能力和對實習內(nèi)容的理解，通過對實驗結果的分析，增強綜合運用所學知識解決實際問題的能力。深入理解單像空間后方交會的思想，體會在有多余觀測情況下，用最小二乘平差方法編程實現(xiàn)解求影像外方位元素的過程。三、 實習數(shù)據(jù)已知航攝儀的內(nèi)方位元素：fk=，x0=y0=0，攝影比例尺為1:15000；4個地面控制點的地面坐標及其對應像點的像片坐標： 像片坐標地面點坐標x(mm)y(mm)X(m)Y(m)Z(m)1234四、 實習原理如果我們知道每幅影像的6個外方位元素，就能確定被攝物體與航攝影像的關系。單像空間后方交會的基本思想是：以單幅影像為基礎，從該影像所覆蓋地面范圍內(nèi)若干控制點的已知地面坐標和相應點的像坐標量測值出發(fā)，根據(jù)共線條件方程，解求該影像在航空攝影時刻的外方位元素Xs,Ys,Zs,?,ω,κ。2. 量測控制點的像點坐標并進行必要的影像坐標系統(tǒng)誤差改正，得到像點坐標。利用角元素的近似值按公式計算方向余弦值a1,a2,a3,b1,b2,b3,c1,c2,c3，組成R陣。8. 解求外方位元素。否則用新的近似值重復（4）——（8）步驟計算，直到滿足要求為止。因為(
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