【正文】 中斷返回（1）內(nèi)存地址分配 加速脈沖數(shù)計(jì)數(shù)器N0地址設(shè)為20H；恒速脈沖數(shù)計(jì)數(shù)器N1低8位字節(jié)地址為21H，高8位字節(jié)地址位22H；減速脈沖數(shù)計(jì)數(shù)器N2地址位23H。加速N1L EQU 21H 。以提高整個(gè)系統(tǒng)的精神要求。第九章 參考資料高鐘毓．機(jī)電控制工程．北京：清華大學(xué)出版社，2002．劉助柏．知識創(chuàng)新思維方法論．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1999宋云奪. 宋云奪. 光機(jī)電一體化產(chǎn)業(yè)的未來[J]. 光機(jī)電信息, 2003,(12).丁連紅. 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀分析[J]. 中國科技信息, 2007,(12)張鵬萬,孫劍峰,李占平. 機(jī)電一體化中的接口技術(shù)[J]礦業(yè)工程, 2005,(06)王寶敏. 談機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢[J]. 大眾科技, 2006,(05)王維剛. 淺談機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢[J]. 黑龍江科技信息, 2007,(02)楊春光. 我國機(jī)電一體化技術(shù)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]. 科技促進(jìn)發(fā)展, 2007,(03)[M].北京:高等教育出版社,2003.張大明,彭旭昀,[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2006.1[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004.1陳小忠,黃寧,[M].北京:人民郵電出版社,2005.1MedWin用戶手冊..1徐正惠，[M].北京：科學(xué)出版社,2004.1[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.1戴佳，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.1彭為，黃科，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.1楊將新，李華軍，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.1[M].北京：電子工業(yè)出版社,2004.傅曉林，《機(jī)電一體化課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書》2張建民，唐水源，《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，高等教育出版社，2005，北京2鄭堤，唐可洪,《機(jī)電一體化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》，機(jī)械工業(yè)出版社，1997，北京2趙丁選，《機(jī)電一體化使用手冊》，化學(xué)工業(yè)出版社社，2003，北京2唐介，《電機(jī)與拖動》，高等教育出版社，2005，北京2張訓(xùn)文,《機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用》,北京理工大學(xué)出版社,2006,。用PWM脈寬調(diào)制電路來實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)電壓的平均值，電路中采用了阻容滯后電路，來防止H型橋式功率放大器中兩對IGBT功率管同時(shí)導(dǎo)通造成短路現(xiàn)象，能夠有效的控制伺服電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速，同時(shí)為了保證一定的精度的要求，系統(tǒng)又采用了光電編碼器作為位置檢測器，來檢測伺服電機(jī)的位置，通過單片機(jī)對光電編碼器反饋信號處理來達(dá)到預(yù)期的精度要求。減速NL EQU 24H 。每調(diào)用一次該程序，步進(jìn)電機(jī)按規(guī)定方向進(jìn)給一步。在程序中，設(shè)置加速，恒速，減速脈沖計(jì)數(shù)器N0，N1，N2。（2）步進(jìn)電機(jī)加，減速進(jìn)給脈沖及脈沖時(shí)間間隔的確定設(shè)步進(jìn)電機(jī)加，減速方式為直線加，減速。通過確定進(jìn)給脈沖數(shù)和脈沖時(shí)間間隔，即可實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)角與速度的控制。在設(shè)計(jì)管理程序時(shí)，應(yīng)確定接收命令的形式，系統(tǒng)的各種操作功能等。（7）、工作臺的手動控制。如監(jiān)視緊急停機(jī)鍵及行程開關(guān)，鍵盤掃描等功能。（2）、工作臺復(fù)位。鍵盤操作和顯示處理程序。根據(jù)插補(bǔ)運(yùn)算的結(jié)果或操作者的命令控制伺服電機(jī)的速度，轉(zhuǎn)角以及方向。該程序完成從外部I/O設(shè)備輸入零件加工源程序的任務(wù)。第七章 系統(tǒng)控制軟件的設(shè)計(jì)(一).系統(tǒng)控制軟件的主要內(nèi)容數(shù)控系統(tǒng)是按照事先編好的控制程序來實(shí)現(xiàn)各種控制功能。計(jì)算機(jī)隨時(shí)巡回檢測PB4—PB7的電平，當(dāng)某I/O線為0時(shí)，應(yīng)立即停止X，Y向電機(jī)的驅(qū)動，并發(fā)出報(bào)警信號。該系統(tǒng)采用4X6共24個(gè)行列式鍵盤和6位8段共陰極LED顯示器。8155的A口為控制工作抬X，Y向電機(jī)的接口。所以6264的空間地址為4000 ～５ＦＦＦＨ。程序存儲器擴(kuò)展為４Ｋ，數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展為８Ｋ。８０３１可利用軟件設(shè)計(jì)成查詢的方法隨時(shí)檢查有無越界信號。當(dāng)晶振頻率選用６ＭＨz時(shí)，復(fù)位電路中Ｃ?。玻玻疲胰。玻埃埃。保埃埃?。采用外部時(shí)鐘方式時(shí)，可將XTAL1直接接地，XTAL2接外部時(shí)鐘源。本設(shè)計(jì)選用功率放大器。如果將輸出信號直接與功率放大器相連，將會引起電氣干擾。鍵盤顯示器接口電路如下所示：4．步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路設(shè)計(jì)(1）脈沖分配器步進(jìn)電機(jī)的控制方式由脈沖分配器實(shí)現(xiàn)，其作用是將數(shù)控裝置送來的一系列指令脈沖按一定的分配方式和順序輸送給步進(jìn)電機(jī)的各相繞組，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。數(shù)控系統(tǒng)中使用的顯示器主要有ＬＥＤ和ＬＣＤ。因此要進(jìn)行Ｉ／Ｏ口的擴(kuò)展。對于ＲＡＭ和Ｉ／Ｏ容量較大的應(yīng)用系統(tǒng)，當(dāng)芯片所需的片選信號多于可利用的地址線的時(shí)候，多采用全地址譯碼法。由于外圍芯片與數(shù)據(jù)存儲器采用統(tǒng)一編址，因此單片機(jī)的硬件設(shè)計(jì)中，數(shù)據(jù)存儲器與外圍芯片的地址譯碼較為復(fù)雜。本次設(shè)計(jì)選用６２６４芯片作為數(shù)據(jù)存儲器擴(kuò)展用芯片。單片機(jī)規(guī)定Ｐ0口提供８為位地址線，同時(shí)又作為數(shù)據(jù)線使用，所以為分時(shí)用作低位地址和數(shù)據(jù)的通道口，為了把地址信息分離出來保存，以便為外接存儲器提高低８位的地址信息，一般采用７４ＬＳ３７３芯片作為地址鎖存器，并由ＣＰＵ發(fā)出允許鎖存信號ALE的下降沿，將地址信息鎖存入地址鎖存器中。８０３１所能讀取的時(shí)間必須大于ＥＰＲＯＭ所要求的讀取時(shí)間。本次設(shè)計(jì)選用８０３１芯片作為主控芯片。4． 接口。即中央處理單元CPU2． 總線。取=（淬火鋼滾珠導(dǎo)軌的摩擦系數(shù)），＝，==。對鋼材料的圓柱零件可以按照下式進(jìn)行估算：式中為圓柱零件直徑，為圓柱零件的長度。（4） 剛度驗(yàn)算滾珠絲杠受工作負(fù)載引起的導(dǎo)程變化量為：(cm)Y向所受牽引力大,故用Y向參數(shù)計(jì)算絲杠受扭矩引起的導(dǎo)程變化量很小，可忽略不計(jì)。取f=,則:壽命值：，其中絲杠轉(zhuǎn)速(r/min)最大動載荷：式中：fW為載荷系數(shù)，~；fH為硬度系數(shù)，HRC≥。第一節(jié) 確定系統(tǒng)脈沖當(dāng)量 脈沖當(dāng)量δp是一個(gè)進(jìn)給指令時(shí)工作臺的位移量，應(yīng)小于等于工作臺的位置精度，由于定位精度為177。為提高傳動剛度和消除間隙，采用有預(yù)加載荷的結(jié)構(gòu)。控制系統(tǒng)由微機(jī)部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、步進(jìn)功率放大電路等組成。但開環(huán)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整維修容易，在速度和精度要求不太高的場合得到廣泛應(yīng)用。其中至少要有一個(gè)坐標(biāo)軸的完整剖視圖；第四章 數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定數(shù)控系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運(yùn)動方式的確定，執(zhí)行機(jī)構(gòu)及傳動方案的確定，伺服電機(jī)類型及調(diào)速方案確定，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的選擇。 (1).確定脈沖當(dāng)量；(2).機(jī)械部件的總體尺寸及重量的初步估算；(3).傳動元件及導(dǎo)向元件的設(shè)計(jì)，計(jì)算和選用；(4).確定伺服電機(jī)；(5).繪制機(jī)械結(jié)構(gòu)裝配圖；(6).系統(tǒng)等效慣量計(jì)算；(7).系統(tǒng)精度分析。設(shè)計(jì)說明書應(yīng)敘述清楚、表達(dá)正確、內(nèi)容完整、技術(shù)術(shù)語符合標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然 ,沒有規(guī)模中國的數(shù)控裝備最終難有出頭之日。強(qiáng)調(diào)市場需求為導(dǎo)向 ,即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主 ,以整機(jī)如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機(jī)床、曲型數(shù)字化機(jī)械、重點(diǎn)行業(yè)關(guān)鍵設(shè)備等 帶動數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。首先從社會安全看 ,因?yàn)橹圃鞓I(yè)是我國就業(yè)人口最多的行業(yè) ,制造業(yè)發(fā)展不僅可提高人民的生活水平 ,而且還可緩解我國就業(yè)的壓力 ,保障社會的穩(wěn)定。第三階段是在國家的“八五”的后期和“九五”期間 ,即實(shí)施產(chǎn)業(yè)化的研究 ,進(jìn)入市場競爭階段。（二）、對我國數(shù)控技術(shù)及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計(jì)我國數(shù)控技術(shù)起步于 1958 年 ,近 50 年的發(fā)展歷程大致可分為三個(gè)階段：第一階段從 1958 年到 1979 年 ,即封閉式發(fā)展階段。所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運(yùn)行平臺上 ,面向機(jī)床廠家和最終用戶 ,通過改變、增加或剪裁結(jié)構(gòu)對象 數(shù)控功能 ,形成系列化 ,并可方便地將用戶的特殊應(yīng)用和技訣竅集成到控制系統(tǒng)中 ,快速實(shí)現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng) ,形成具有鮮明個(gè)性的名牌產(chǎn)品。因此促進(jìn)了復(fù)合主軸頭類型 5 軸聯(lián)動機(jī)床和復(fù)合加工機(jī)床 含 5 面加工機(jī)床 的發(fā)展。為了實(shí)現(xiàn)高速、高精加工 ,與這配套的功能部件如電主軸、直線電機(jī)得到了快速的發(fā)展 ,應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步擴(kuò)大。高速、高精加工技術(shù)可極大地提高效率 ,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次 ,縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。數(shù)控技術(shù)是用數(shù)字信息對機(jī)械運(yùn)動和工作過程進(jìn)行控制的技術(shù) ,而數(shù)控裝備是以數(shù)控技術(shù)為代表的新技術(shù)對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機(jī)電一體化產(chǎn)品 ,其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域?！　⊙b備工業(yè)的技術(shù)水平和現(xiàn)代化程度決定著整個(gè)國民經(jīng)濟(jì)的水平和現(xiàn)代化程度 ,數(shù)控技術(shù)及裝備是發(fā)展新興高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術(shù)和最基本的裝備 ,又是當(dāng)今先進(jìn)制造技術(shù)和裝備最核心的技術(shù)。從目前世界上數(shù)控技術(shù)及其裝備發(fā)展的趨勢來看 ,其主要研究熱點(diǎn)有以下幾個(gè)方面:(1)、 高速、高精加工技術(shù)及裝備