【正文】 中斷返回（1）內(nèi)存地址分配 加速脈沖數(shù)計數(shù)器N0地址設為20H；恒速脈沖數(shù)計數(shù)器N1低8位字節(jié)地址為21H，高8位字節(jié)地址位22H；減速脈沖數(shù)計數(shù)器N2地址位23H。加速N1L EQU 21H 。以提高整個系統(tǒng)的精神要求。第九章 參考資料高鐘毓．機電控制工程．北京：清華大學出版社，2002．劉助柏．知識創(chuàng)新思維方法論．北京：機械工業(yè)出版社，1999宋云奪. 宋云奪. 光機電一體化產(chǎn)業(yè)的未來[J]. 光機電信息, 2003,(12).丁連紅. 機電一體化技術發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀分析[J]. 中國科技信息, 2007,(12)張鵬萬,孫劍峰,李占平. 機電一體化中的接口技術[J]礦業(yè)工程, 2005,(06)王寶敏. 談機電一體化技術的發(fā)展趨勢[J]. 大眾科技, 2006,(05)王維剛. 淺談機電一體化技術的發(fā)展趨勢[J]. 黑龍江科技信息, 2007,(02)楊春光. 我國機電一體化技術的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢[J]. 科技促進發(fā)展, 2007,(03)[M].北京:高等教育出版社,2003.張大明,彭旭昀,[M].北京:機械工業(yè)出版社,2006.1[M].北京:化學工業(yè)出版社,2004.1陳小忠,黃寧,[M].北京:人民郵電出版社,2005.1MedWin用戶手冊..1徐正惠，[M].北京：科學出版社,2004.1[M].北京：電子工業(yè)出版社，2006.1戴佳，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.1彭為，黃科，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.1楊將新，李華軍，[M].北京：電子工業(yè)出版社,2006.1[M].北京：電子工業(yè)出版社,2004.傅曉林，《機電一體化課程設計指導書》2張建民，唐水源，《機電一體化系統(tǒng)設計》，高等教育出版社，2005，北京2鄭堤，唐可洪,《機電一體化設計基礎》，機械工業(yè)出版社，1997，北京2趙丁選，《機電一體化使用手冊》，化學工業(yè)出版社社，2003，北京2唐介，《電機與拖動》，高等教育出版社，2005，北京2張訓文,《機電一體化系統(tǒng)設計與應用》,北京理工大學出版社,2006,。用PWM脈寬調(diào)制電路來實現(xiàn)伺服電機電壓的平均值，電路中采用了阻容滯后電路，來防止H型橋式功率放大器中兩對IGBT功率管同時導通造成短路現(xiàn)象，能夠有效的控制伺服電機的正轉、反轉及轉速，同時為了保證一定的精度的要求，系統(tǒng)又采用了光電編碼器作為位置檢測器，來檢測伺服電機的位置，通過單片機對光電編碼器反饋信號處理來達到預期的精度要求。減速NL EQU 24H 。每調(diào)用一次該程序，步進電機按規(guī)定方向進給一步。在程序中，設置加速，恒速，減速脈沖計數(shù)器N0，N1，N2。（2）步進電機加，減速進給脈沖及脈沖時間間隔的確定設步進電機加，減速方式為直線加，減速。通過確定進給脈沖數(shù)和脈沖時間間隔，即可實現(xiàn)步進電機轉角與速度的控制。在設計管理程序時，應確定接收命令的形式，系統(tǒng)的各種操作功能等。（7）、工作臺的手動控制。如監(jiān)視緊急停機鍵及行程開關，鍵盤掃描等功能。（2）、工作臺復位。鍵盤操作和顯示處理程序。根據(jù)插補運算的結果或操作者的命令控制伺服電機的速度，轉角以及方向。該程序完成從外部I/O設備輸入零件加工源程序的任務。第七章 系統(tǒng)控制軟件的設計(一).系統(tǒng)控制軟件的主要內(nèi)容數(shù)控系統(tǒng)是按照事先編好的控制程序來實現(xiàn)各種控制功能。計算機隨時巡回檢測PB4—PB7的電平，當某I/O線為0時，應立即停止X，Y向電機的驅(qū)動，并發(fā)出報警信號。該系統(tǒng)采用4X6共24個行列式鍵盤和6位8段共陰極LED顯示器。8155的A口為控制工作抬X，Y向電機的接口。所以6264的空間地址為4000 ～５ＦＦＦＨ。程序存儲器擴展為４Ｋ，數(shù)據(jù)存儲器擴展為８Ｋ。８０３１可利用軟件設計成查詢的方法隨時檢查有無越界信號。當晶振頻率選用６ＭＨz時，復位電路中Ｃ?。玻玻?，Ｒ?。玻埃埃。保埃埃啊２捎猛獠繒r鐘方式時，可將XTAL1直接接地，XTAL2接外部時鐘源。本設計選用功率放大器。如果將輸出信號直接與功率放大器相連，將會引起電氣干擾。鍵盤顯示器接口電路如下所示：4．步進電機驅(qū)動電路設計(1）脈沖分配器步進電機的控制方式由脈沖分配器實現(xiàn)，其作用是將數(shù)控裝置送來的一系列指令脈沖按一定的分配方式和順序輸送給步進電機的各相繞組，實現(xiàn)電機正反轉。數(shù)控系統(tǒng)中使用的顯示器主要有ＬＥＤ和ＬＣＤ。因此要進行Ｉ／Ｏ口的擴展。對于ＲＡＭ和Ｉ／Ｏ容量較大的應用系統(tǒng)，當芯片所需的片選信號多于可利用的地址線的時候，多采用全地址譯碼法。由于外圍芯片與數(shù)據(jù)存儲器采用統(tǒng)一編址，因此單片機的硬件設計中，數(shù)據(jù)存儲器與外圍芯片的地址譯碼較為復雜。本次設計選用６２６４芯片作為數(shù)據(jù)存儲器擴展用芯片。單片機規(guī)定Ｐ0口提供８為位地址線，同時又作為數(shù)據(jù)線使用，所以為分時用作低位地址和數(shù)據(jù)的通道口，為了把地址信息分離出來保存，以便為外接存儲器提高低８位的地址信息，一般采用７４ＬＳ３７３芯片作為地址鎖存器，并由ＣＰＵ發(fā)出允許鎖存信號ALE的下降沿，將地址信息鎖存入地址鎖存器中。８０３１所能讀取的時間必須大于ＥＰＲＯＭ所要求的讀取時間。本次設計選用８０３１芯片作為主控芯片。4． 接口。即中央處理單元CPU2． 總線。取=（淬火鋼滾珠導軌的摩擦系數(shù)），＝，==。對鋼材料的圓柱零件可以按照下式進行估算：式中為圓柱零件直徑，為圓柱零件的長度。（4） 剛度驗算滾珠絲杠受工作負載引起的導程變化量為：(cm)Y向所受牽引力大,故用Y向參數(shù)計算絲杠受扭矩引起的導程變化量很小，可忽略不計。取f=,則:壽命值：，其中絲杠轉速(r/min)最大動載荷：式中：fW為載荷系數(shù)，~；fH為硬度系數(shù)，HRC≥。第一節(jié) 確定系統(tǒng)脈沖當量 脈沖當量δp是一個進給指令時工作臺的位移量，應小于等于工作臺的位置精度，由于定位精度為177。為提高傳動剛度和消除間隙，采用有預加載荷的結構。控制系統(tǒng)由微機部分、鍵盤及顯示器、I/O接口及光電隔離電路、步進功率放大電路等組成。但開環(huán)系統(tǒng)結構簡單，調(diào)整維修容易，在速度和精度要求不太高的場合得到廣泛應用。其中至少要有一個坐標軸的完整剖視圖；第四章 數(shù)控系統(tǒng)總體方案的確定數(shù)控系統(tǒng)總體方案設計的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運動方式的確定，執(zhí)行機構及傳動方案的確定，伺服電機類型及調(diào)速方案確定，計算機控制系統(tǒng)的選擇。 (1).確定脈沖當量；(2).機械部件的總體尺寸及重量的初步估算；(3).傳動元件及導向元件的設計，計算和選用；(4).確定伺服電機；(5).繪制機械結構裝配圖；(6).系統(tǒng)等效慣量計算；(7).系統(tǒng)精度分析。設計說明書應敘述清楚、表達正確、內(nèi)容完整、技術術語符合標準。當然 ,沒有規(guī)模中國的數(shù)控裝備最終難有出頭之日。強調(diào)市場需求為導向 ,即以數(shù)控終端產(chǎn)品為主 ,以整機如量大面廣的數(shù)控車床、銑床、高速高精高性能數(shù)控機床、曲型數(shù)字化機械、重點行業(yè)關鍵設備等 帶動數(shù)控產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。首先從社會安全看 ,因為制造業(yè)是我國就業(yè)人口最多的行業(yè) ,制造業(yè)發(fā)展不僅可提高人民的生活水平 ,而且還可緩解我國就業(yè)的壓力 ,保障社會的穩(wěn)定。第三階段是在國家的“八五”的后期和“九五”期間 ,即實施產(chǎn)業(yè)化的研究 ,進入市場競爭階段。（二）、對我國數(shù)控技術及其產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基本估計我國數(shù)控技術起步于 1958 年 ,近 50 年的發(fā)展歷程大致可分為三個階段：第一階段從 1958 年到 1979 年 ,即封閉式發(fā)展階段。所謂開放式數(shù)控系統(tǒng)就是數(shù)控系統(tǒng)的開發(fā)可以在統(tǒng)一的運行平臺上 ,面向機床廠家和最終用戶 ,通過改變、增加或剪裁結構對象 數(shù)控功能 ,形成系列化 ,并可方便地將用戶的特殊應用和技訣竅集成到控制系統(tǒng)中 ,快速實現(xiàn)不同品種、不同檔次的開放式數(shù)控系統(tǒng) ,形成具有鮮明個性的名牌產(chǎn)品。因此促進了復合主軸頭類型 5 軸聯(lián)動機床和復合加工機床 含 5 面加工機床 的發(fā)展。為了實現(xiàn)高速、高精加工 ,與這配套的功能部件如電主軸、直線電機得到了快速的發(fā)展 ,應用領域進一步擴大。高速、高精加工技術可極大地提高效率 ,提高產(chǎn)品的質(zhì)量和檔次 ,縮短生產(chǎn)周期和提高市場競爭能力。數(shù)控技術是用數(shù)字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術 ,而數(shù)控裝備是以數(shù)控技術為代表的新技術對傳統(tǒng)制造產(chǎn)業(yè)和新興制造業(yè)的滲透形成的機電一體化產(chǎn)品 ,其技術范圍覆蓋很多領域。　　裝備工業(yè)的技術水平和現(xiàn)代化程度決定著整個國民經(jīng)濟的水平和現(xiàn)代化程度 ,數(shù)控技術及裝備是發(fā)展新興高新技術產(chǎn)業(yè)和尖端工業(yè)的使能技術和最基本的裝備 ,又是當今先進制造技術和裝備最核心的技術。從目前世界上數(shù)控技術及其裝備發(fā)展的趨勢來看 ,其主要研究熱點有以下幾個方面:(1)、 高速、高精加工技術及裝備