【正文】 　　今天我們主要參觀的是關(guān)于我們專業(yè)的一些設(shè)備及控制器，通過(guò)了解我們知道了國(guó)際領(lǐng)先設(shè)備與我們生產(chǎn)線的結(jié)合能夠較好地提高生產(chǎn)效率，同時(shí)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化。可應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備，半導(dǎo)體制造業(yè)，高精度測(cè)試設(shè)備等對(duì)運(yùn)動(dòng)的速度、精度有較高要求的場(chǎng)合。
　　gh系列運(yùn)動(dòng)控制器，是針對(duì)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制要求而設(shè)計(jì)的?？删幊淌录袛啵和獠枯斎胫袛?、事件中斷（包括位置信息、特殊運(yùn)動(dòng)事件等）以及時(shí)間中斷，可設(shè)置跟隨誤差極限、加速度極限、控制輸出極限等，保證控制安全可靠，pid（比例積分微分）數(shù)字濾波器，帶速度和加速度前饋，帶積分限值、偏差補(bǔ)償和低通濾波器（gt400sv卡），硬件捕獲原點(diǎn)開關(guān)和編碼器index信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)器原點(diǎn)位置鎖存，絡(luò)接口（以太、profibusdp、rs23rs422/485）。
　　系統(tǒng)特點(diǎn):體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，各軸電機(jī)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)可以直觀地從電機(jī)軸上反映出來(lái)；各軸電機(jī)專用輸入信號(hào)通過(guò)前面板的按鈕開關(guān)模擬，檢測(cè)控制系統(tǒng)對(duì)各種專用輸入信號(hào)的響應(yīng)；各軸電機(jī)專用輸出信號(hào)和16路通用輸出信號(hào)通過(guò)前面板的指示燈顯示，非常直觀；16路通用輸入數(shù)字信號(hào)通過(guò)撥動(dòng)開關(guān)模擬，使用方便、快捷；8路獨(dú)立的模擬輸入信號(hào)接口，2路輔助編碼器輸入接口；控制系統(tǒng)采用高性能運(yùn)動(dòng)控制卡和windows系列操作系統(tǒng)，可進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的開發(fā)；配備運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)軟件，完全滿足運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)要求。另外，提供了多個(gè)用戶可自行定義的輸入輸出接口，用戶可根據(jù)自身需要，定時(shí)合適的端子接口，大大提高的用戶的自主性和運(yùn)動(dòng)控制器的應(yīng)用自由度。該控制器可以廣泛的應(yīng)用于金屬非金屬的打標(biāo)、精細(xì)加工、半導(dǎo)體切割以及快速成型等應(yīng)用領(lǐng)域。混合式流水線 ghlXX，展現(xiàn)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)最常用的各種流水線形式：皮帶線，輥筒線，倍速鏈，轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)等，整套流水線將采用u型線布置。
　　
　　該控制中心有兩種運(yùn)行模式：手動(dòng)模式/聯(lián)機(jī)模式。
　　工業(yè)工程及物流系統(tǒng)硬件配置，全自動(dòng)立體倉(cāng)庫(kù)，在堆垛機(jī)上設(shè)置了三層保護(hù)：軟件限位、硬件限位和碰撞緩沖擋塊，充分保證了設(shè)備的運(yùn)行安全。通過(guò)對(duì)各類基本的機(jī)電設(shè)備和機(jī)械電子產(chǎn)品的基本使用和操作實(shí)驗(yàn)，讓學(xué)生全面掌握機(jī)械電子工程和機(jī)電一體化的基本概念、實(shí)際內(nèi)容和應(yīng)用領(lǐng)域。系統(tǒng)以具有高速動(dòng)態(tài)采集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)功能的運(yùn)動(dòng)控制器作為動(dòng)態(tài)測(cè)量與分析的核心，采用工業(yè)級(jí)元件制造的高精度設(shè)備，是研究機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)特性的理想平臺(tái)。gpm系列冗余并聯(lián)機(jī)器人是開展機(jī)構(gòu)學(xué)、工作空間、運(yùn)動(dòng)學(xué)、奇異性、力傳遞性能、動(dòng)力學(xué)、控制策略、軌跡規(guī)劃、標(biāo)定等研究的理想平臺(tái)，同時(shí)也可以作為多輸入多輸出非線性系統(tǒng)的研究對(duì)象。電機(jī)的控制通過(guò)gt400pcisv控制卡實(shí)現(xiàn)，電機(jī)的轉(zhuǎn)角可以通過(guò)絕對(duì)位置編碼器得到。
　　系統(tǒng)特點(diǎn)：硬件平臺(tái)基于pc和開放式dsp運(yùn)動(dòng)控制器；為航空航天等相關(guān)專業(yè)提供了原理性研究的實(shí)體實(shí)驗(yàn)平臺(tái)；為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模，經(jīng)典控制理論、現(xiàn)代控制理論、優(yōu)化控制理論和智能控制理論提供了優(yōu)秀算法驗(yàn)證平臺(tái)；該系統(tǒng)是一個(gè)典型的多輸入多輸出系統(tǒng)（mimo）。
　　三自由度直升機(jī)模型是一款非常有趣的教學(xué)產(chǎn)品，學(xué)生可以把控制直升機(jī)飛行姿態(tài)和速度算法運(yùn)用到該平臺(tái)上，來(lái)實(shí)際驗(yàn)證算法的控制效果。
　　工業(yè)化設(shè)計(jì)與制造：旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，諧波減速器傳動(dòng)；平移關(guān)節(jié)采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，滾珠絲杠傳動(dòng)；各部件按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)和制造。『 1 』『 2 』『 3 』『 4 』『 5 』『 6 』
　　
　　工業(yè)機(jī)器人作為最典型的機(jī)電控制系統(tǒng)實(shí)例之一，幾乎具有機(jī)電一體化系統(tǒng)的所有特點(diǎn)，既具有操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和檢測(cè)傳感裝置，又具有速度快、精度高、柔性好等特點(diǎn)。機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：工作臺(tái)采用鋁合金制造，運(yùn)動(dòng)輕便靈活、穩(wěn)定性好；傳動(dòng)采用高精度滾珠絲桿和滾動(dòng)導(dǎo)軌，傳動(dòng)精確，剛度好。
　　gcv系列教學(xué)用三維數(shù)控雕刻機(jī)是集雕、刻、銑、削為一體的多功能教學(xué)機(jī)床，既可作為通用雕刻設(shè)備，進(jìn)行cad/cam技術(shù)，雕刻加工，雕刻工藝實(shí)驗(yàn)等教學(xué)研究工作，同時(shí)也可作為開放式數(shù)控設(shè)備平臺(tái)使用。硬件平臺(tái)基于pc和開放式dsp運(yùn)動(dòng)控制器；該系統(tǒng)是一個(gè)典型的多輸入多輸出系統(tǒng)（mimo）?？蛇M(jìn)行的實(shí)驗(yàn)：根軌跡控制實(shí)驗(yàn)、頻率響應(yīng)控制實(shí)驗(yàn)、pid控制實(shí)驗(yàn)、狀態(tài)空間極點(diǎn)配置控制實(shí)驗(yàn)。許多抽象的控制概念如控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可控性、系統(tǒng)收斂速度和系統(tǒng)抗干擾能力等，都可以通過(guò)倒立擺系統(tǒng)直觀的表現(xiàn)出來(lái)。固高科技先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)事業(yè)部先后推出了控制理論與控制工程、檢測(cè)技術(shù)與傳感器、過(guò)程控制與系統(tǒng)工程、模式識(shí)別與智能系統(tǒng)、數(shù)控技術(shù)與數(shù)控加工、機(jī)電一體化技術(shù)和制造自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)的各類實(shí)驗(yàn)室解決方案，為全國(guó)高等院校、職業(yè)技術(shù)學(xué)院的大中專學(xué)生、研究生、乃至博士生和教授的教學(xué)和科研提供了各類理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備和研究平臺(tái)，客戶已經(jīng)遍及全國(guó)各重點(diǎn)院校和科研院所?；诠谈哌\(yùn)動(dòng)控制器開發(fā)的自動(dòng)化系統(tǒng)目前正廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電子加工和檢測(cè)設(shè)備、生產(chǎn)自動(dòng)化等各類工業(yè)控制領(lǐng)域，正引導(dǎo)我國(guó)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的革新和推廣。公司的創(chuàng)立者和經(jīng)營(yíng)者均為自動(dòng)化和微電子領(lǐng)域的國(guó)際知名專家、學(xué)者和工程技術(shù)人員，具有多年在國(guó)際一流科研機(jī)構(gòu)和著名大公司教學(xué)、科研和管理經(jīng)驗(yàn)。固高科技創(chuàng)立于1999年，以香港科技大學(xué)為依托，是目前亞太地區(qū)第一家擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，專業(yè)從事高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制器產(chǎn)品及其相關(guān)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、制造、營(yíng)銷以及技術(shù)服務(wù)的高科技公司。作為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)專家，固高科技還為用戶提供高層次的系統(tǒng)集成服務(wù)。
　　為了適應(yīng)現(xiàn)代科技的發(fā)展，配合傳統(tǒng)教學(xué)方式的改革，固高科技于XX年專門成立了先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)事業(yè)部，充分發(fā)揮其在自動(dòng)控制和機(jī)電一體化等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，結(jié)合世界和國(guó)內(nèi)多家名校的成功經(jīng)驗(yàn)，全力投身于創(chuàng)新教學(xué)和創(chuàng)新研究實(shí)驗(yàn)室的總體解決方案、先進(jìn)教學(xué)設(shè)備與系統(tǒng)的研究、開發(fā)和推廣工作，取得了驕人的成績(jī)。
　　下面我主要就自己專業(yè)相關(guān)的幾個(gè)設(shè)備及生產(chǎn)線介紹一下：倒立擺系統(tǒng)是一個(gè)非線性自然不穩(wěn)定系統(tǒng)，是進(jìn)行控制理論教學(xué)及開展各種控制實(shí)驗(yàn)的理想實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。（1）（2）（3）（4）（5）（6）
　　
　　固高科技有限公司開發(fā)的直線運(yùn)動(dòng)倒立擺系列產(chǎn)品采用開放的控制解決方案和模塊化的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，以直線運(yùn)動(dòng)模塊為基礎(chǔ)平臺(tái)，可以輕松的構(gòu)建10多種控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，全方位滿足控制教學(xué)和研究的需要。
　　四旋翼飛行器由帶螺旋槳的電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)模塊和運(yùn)動(dòng)控制器、集電環(huán)等組成的一個(gè)強(qiáng)耦合多自由度系統(tǒng)。飛行器的底座上裝有集電滑環(huán)，因此機(jī)身可以繞底座任意角度的旋轉(zhuǎn)而不會(huì)使連線絞纏在一起，同時(shí)也減少