【正文】 架和重塊組成，如圖所示。時，框架停止上升，礦石靠自重卸入礦倉。二、箕斗只能用來提升礦石或廢石。②　種類：★　剛性罐道承接裝置：有承按梁、罐座（托臺）、搖臺等三種形式。其結(jié)構(gòu)如圖所示。③　導向裝置：又稱為罐耳，它使罐籠沿著井筒中的罐道運動。②　懸掛裝置：它是提升容器與提升鋼絲繩之間連接部件總稱。豎井提升采用罐籠和箕斗兩種容器。按提升容器劃分：罐籠提升設(shè)備和箕斗提升設(shè)備。豎井多繩箕斗提升系統(tǒng)，如圖所示。礦井提升系統(tǒng)是礦井重要的生產(chǎn)系統(tǒng)?！铩±o裝置：使膠帶具有足夠的張力，借以保證滾筒與膠帶間產(chǎn)生必要的摩擦阻力，另一方面，限制膠帶的垂度?！铩◎?qū)動裝置：是膠帶運送機的動力源。上段膠帶支承在槽形托輥上，下段膠帶支承在平直托輥上。3．鋼繩牽引膠帶輸送機：如圖所示，以兩根鋼絲繩作為牽引構(gòu)件，而膠帶僅用作持送構(gòu)件。※ 膠帶輸送機分為三種：1．普通膠帶輸送機：如圖所示，膠帶內(nèi)帆布層作為承載構(gòu)件，同時，又以膠帶作為持送構(gòu)件。它是通過驅(qū)動裝置的驅(qū)動滾筒與膠帶之間的摩擦阻力來傳動。Id=α√(I2zh?tzh + I2k?tk)/(T1+Q) 式中，α－調(diào)車系數(shù)，當運距小于1000 m時，取α=；當運距為1000—2000m時，取α=；當運距大于2000m時，取α=Q—調(diào)車時間，包括調(diào)車、裝卸車、讓車和意外耽誤的時間等。μ/+ ipωzh）－P所以，電機車牽引的礦車數(shù)Z為：Z= Qzh /(G+G0)式中，Qzh－按相關(guān)條件計算的牽引重量中之較小值；G—礦車的有效載重量；G0—礦車的自重；③　按牽引電機車的溫升條件進行校驗溫升條件：指牽引電機車的溫升不超過允許溫升，亦即電動機的等值電流Id不應超過它的長時電流Ich。因此，有：B＝g(P+Qzh)( +ipωzh)式中，az－列車制動時的減速度。μ式中，Pn－電機車主動輪軸壓在鋼軌上的總壓力，亦為電機車的粘著重量。(ωzh+ip+ωw+)式中，Qzh－礦車組重車重量，即牽引重量，ωzh－重列車起動阻力系數(shù)，查表，ip－線路平均坡度，ip＝1000（i1L1＋i2L2＋i3L3＋…）/ (L1+ L2+ L3+…)iii3…，L1 、L2 、L3…為各段線路的坡度和長度。（P+Q）a 式中，a－列車的加速度或減速度，當列車加速時，a＞0，取正號；當列車減速時，a＜0，取負號。sinβ式中，W2－坡道阻力，β－坡道與水平面的夾角，正號表示上坡，負號表示下坡。W1＝（P+Q）gω式中，W1基本阻力，P－電機車自重，Q－礦車組自重，ω－列車基本阻力系數(shù)ω值與軸承類型、礦車容積、軌面狀態(tài)等因素有關(guān)，可查表。若為雙機牽引時，應選用兩臺同型號電機車。其作電量增加車輪與鋼軌之間的粘著系數(shù)。車架的支承成為三支點的靜定空間平行力系。3．軸箱：它是軸箱與車架的聯(lián)接部件，如圖所示。車架常用較厚的鋼板焊接而成。按供電方式不同，分為架線式電機車和蓄電池式電機車。K3式中，Zi―某個地點占用的礦車數(shù)（輛），n－全礦占用礦車地點數(shù)目。2．按定點分布法計算是根據(jù)全礦在生產(chǎn)中礦車實際分布和運行情況統(tǒng)計得出。它與裝車時間、卸礦時間、空重車運行時間補助作業(yè)時間有關(guān)。礦車容積的確定可參考表124。③ 運距。① 礦山企業(yè)生產(chǎn)規(guī)模。當整列礦車通過卸載站時，電機車和礦車車箱借助焊裝在它們兩側(cè)的翼板承托在特別的一組托輪上，此時，中機車停止運轉(zhuǎn)，依靠性力和反作用力，使整列礦車繼續(xù)向前運動。但車門處易漏礦粉。適用于卸載位置經(jīng)常變動的場合，一般多用于廢石運輸或小型礦山的礦石運輸。如圖所示。查表可得Kc值。3．輔助車輛：有平板車、材料車、炸藥車、水車、消防車、衛(wèi)生車、食品車和測力試驗車等。第七章 礦山運輸機械第一節(jié) 礦用車輛一、礦車的用途及分類：軌道運輸是礦山運輸?shù)闹饕绞街弧烧叩闹饕獏^(qū)別在于動力裝置和工作裝置上的不同。四 單斗挖掘機的分類 常以轉(zhuǎn)動方式劃分為機械傳動、液壓傳動和混合傳動三大類。為了使生產(chǎn)能力合理，在單斗挖掘機工作時，必須使挖掘機的斗容與運輸設(shè)備的容積合理配套。二．中心回轉(zhuǎn)式抓巖機：如圖所示抓斗圍繞井筒中心作回轉(zhuǎn)運動和沿井筒直徑方向作往復運動，從而使抓斗能抓取井筒任意地點的巖塊。一．靠壁式抓巖機：如圖所示，由氣動抓斗、提升機構(gòu)、變幅機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)等分組成。）掘進、凈高大于2m，凈斷面在5m2以上的巷道中，裝巖塊度為300mm左右。耙斗式裝載機由耙礦絞車、鋼繩、耙斗、滑輪、臺車、集料板、轉(zhuǎn)載槽及操縱裝置等組成，如圖所示。②　裝載和耙取范圍大，作業(yè)靈活，操作方便。如圖所示。④　運距限制對生產(chǎn)能力影響較小。②　具有較高的生產(chǎn)能力。第二節(jié) 耙式裝載機一、耙式裝載機的應有和特點1 耙式裝載機的應用耙式裝載機分為：蟹爪式裝載機（LB150型、ZXZ60型）、立爪式裝載機（ZL100型）、頂耙式裝載機（ZYP60型）、雙工作機構(gòu)的耙式裝卸機（Z180型），此類設(shè)備用于礦山、鐵路、水電等隧道工程中的出碴作業(yè)以及車站、碼頭、倉庫、貯物場的松散塊狀物料的裝卸作業(yè)。主要用于礦山水平巷道掘進及鐵道、水電水平隧道掘進工作中裝載巖石。④　工作機構(gòu)：是裝巖機用以直接完成裝卸工作的機構(gòu)。②　回轉(zhuǎn)部分：由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、復位機構(gòu)和穩(wěn)繩裝置組成。機型有Z1ZQ2ZCDH600等型電動或氣動裝巖機。國產(chǎn)裝運機的技術(shù)特征見149頁表65所示。二、裝運機裝運機本身帶有儲料倉、輪胎行走、鏟斗式裝載的裝運卸聯(lián)合設(shè)備。③　動臂較短，卸載高度和卸載距離較小。鏟運機是車身較低、鉸接轉(zhuǎn)向、輪胎行走的前端式裝載機?！铩∪粢@得較高的穿孔效率，應選取合理的鉆具轉(zhuǎn)速。軸壓力合理值與鉆頭直徑、巖石堅固性的關(guān)系見表所示。如圖所示。2．工作原理3．使用條件國產(chǎn)牙輪鉆機技術(shù)特征如P91頁表51所示。當鉆頭回轉(zhuǎn)帶動牙輪滾動時，在軸壓的靜載荷及牙輪滾動時的動載荷作用下，牙輪上的刃齒以鑿碎、壓入、剪切、刮削等形式破碎巖石。后者是鑲嵌在牙輪上的硬質(zhì)合金柱。與其它旋轉(zhuǎn)鉆機的最主要區(qū)別在于鉆頭不同。這是控制邊坡的有效方法之一。☆ 濕式除塵是利用風、水混合進行鑿巖，水在孔底濕潤粉塵，使之成為濕的巖粉球團或巖漿排出孔外?！?　除塵系統(tǒng)：將鉆孔排出的塵氣混合物進行塵氣分離，以保證作業(yè)點空氣中的粉塵濃度達標。※　接送鉆桿機構(gòu)：露天潛孔機多用主、副兩根鉆桿?！』剞D(zhuǎn)供風機構(gòu)：驅(qū)動鉆具回轉(zhuǎn)和高沖擊器供給壓氣?！⌒凶邫C構(gòu)：鉆機使用條件：井下潛孔鉆機技術(shù)特征如P67頁表43所示。第三節(jié) 各類潛孔鉆機的工作原理及使用條件一、井下潛孔機鉆機工作原理：※　回轉(zhuǎn)供風機構(gòu)：一方面提供回轉(zhuǎn)動力并把動力傳遞到鉆具，完成鉆具鉆鑿動作；另一方面，通過其空心軸把高壓氣水混合物送入鉆桿直達沖擊器，完成孔底吹碴動作。★　優(yōu)點：①　在穿孔過程中能自行修磨，使鉆頭鉆進速度趨于穩(wěn)定；②　可根據(jù)受力狀況合理布置合金柱；③　柱齒磨損20%時，鉆頭仍然可以繼續(xù)工作；④　嵌裝工藝簡單，一般用冷壓法嵌裝即可?！铩?yōu)點：成孔規(guī)則，鉆刃磨鈍較慢，因鑿巖粗顆粒巖粉生長率較多而使粉塵濃度下降，鉆進速度較快等。鉆頭類型及結(jié)構(gòu)分析①　按其結(jié)構(gòu)，可分為整體式與分體式兩種?！铩哪芰總鬟f上看，鉆頭重量與活塞重量之比應盡可能接近于1，以提高沖擊能量的傳遞效率。三、鉆頭鉆頭是傳遞沖擊能量，直接破碎巖石的工具。對于堅硬的巖石，最優(yōu)沖擊速度為5—，若過低，則鉆孔速度低，單位功耗增加；若過高，則不僅會增加單位功耗，而且會引起活塞和鉆頭的疲勞破壞。但沖擊功的增加量有一定限度的。如圖所示。沖擊器的前端安裝鉆頭。潛孔鑿巖原理簡圖如圖所示。由沖擊機構(gòu)回轉(zhuǎn)機構(gòu)推壓機構(gòu)升降機構(gòu)操縱機構(gòu)6及支承機構(gòu)4等部分組成。二、潛孔鉆機的分類根據(jù)使用地點不同，分為井下潛孔鉆機和露天潛孔鉆機兩大類。第四章 潛孔鉆機第一節(jié) 概 述一、潛孔鉆機的應用在鉆孔機械應用中，氣腿式鑿巖機只能鉆鑿小孔徑、中淺炮孔；重型導軌式鑿巖機經(jīng)接桿也能鉆鑿較深的炮孔，但能量消耗大，鉆進速度慢。如法國Pantofore型鉆車。對于薄礦脈、小巷道的金屬礦山，使用CTC－140和SGC－1B型采場鉆車鉆鑿淺孔。即： n= 100L / KKVT =100Zh / KVT式中，L—所需鉆孔的總深度，L=Zh。鑿巖機類型及臺數(shù)的確定一般地，首先選定鑿巖機類型，再據(jù)此選定鉆臂數(shù)和推進器類型?！」ぷ髟恚恒@車的選擇在選擇鉆車時，應考慮設(shè)備的技術(shù)、經(jīng)濟指標的合理性和先進性。③　推進器與工作面成任意角度，以便鉆鑿一定角度的炮眼?！铩″^桿鉆車的主要特點：為單機，輪胎式行走機構(gòu)。★　掘進鉆車的主要特點：單機、雙機和多機都有，軌輪、輪胎和履帶式行走機構(gòu)。按其行走機械分為：軌輪式、輪胎式和履帶式。四、釬頭與釬桿的連接方式：螺旋連接和錐銷連接，如圖所示。三、釬尾：其結(jié)構(gòu)有三種，如圖所示。對于大孔徑深孔，需在十字形釬頭上鑲嵌一字形超前刃，釬頭尖角的大小與巖石硬度有關(guān)。常用的有整體式釬子和組合式釬子兩大類?！? 電動鑿巖機技術(shù)特征：P33頁表2～24所示。※ 缺點：① 機器零部件制造和裝配精度嚴格；② 維護保養(yǎng)技術(shù)和成本費用高；③ 環(huán)境因素會影響其性能及鑿巖速度。☆ 曲柄連桿活塞式鑿巖機：如圖所示。如圖所示。潤滑系統(tǒng)：一般都在進氣管路上連接一個自動注油器，實現(xiàn)自動潤滑。其作用一是支承鑿巖機重量；二是克服鑿巖機工作時的后座力，使活塞沖擊釬尾時釬刃能抵住孔底，以提高鑿巖效率。☆ 排粉系統(tǒng)：排粉方式有鑿巖時注水沖洗加吹風和停止沖擊強力吹掃兩種。如圖所示。使用廣泛。即利用壓差作用迫使活塞在缸體內(nèi)用作高速往復運動，并沖擊釬尾。三、根據(jù)鉆孔深度不同，可分為深孔鉆機和淺孔鉆機。第二節(jié) 鉆孔機械種類一、根據(jù)破碎巖石的過程不同，可將鉆孔機械分為：旋轉(zhuǎn)式鉆機：如多刃切削鉆頭鉆機、金剛石鉆頭機等，主要用于在中等硬度以外的巖石或煤礦中鉆孔。第一篇 鉆　掘　機　械第一章 　鑿　巖　機　械教學目標：⑴　熟悉鑿巖機械的類型　　　　?、啤≌莆诊L動鑿巖機工作機構(gòu)的組成及其工作原理　　　　?、恰∈煜じ鞣N鑿巖機械的特點及其應用場合和條件　　　　　⑷　熟悉與鑿巖機配套使用的鑿巖工具學時分配：　9學時教學重點：各種鑿巖機工作機構(gòu)的組成、工作原理和性能特點及其應用條件教學難點：風動鑿巖機主要參數(shù)的分析與計算　氣閥結(jié)構(gòu)及原理教學方法：講授　多媒體教學內(nèi)容第一節(jié) 　巖石的破碎過程鉆鑿巖石的機械方法有沖擊作用、旋轉(zhuǎn)作用和旋轉(zhuǎn)沖擊聯(lián)合作用等三種方式，如圖所示。在上述諸多因素中，巖石的硬度、強度和脆性是主要的因素，又可將它們概括為巖石的堅固性。脆性越大，鉆鑿越容易。硬度越大，鉆鑿越困難。K指巖石破碎前、后容積之比。鉆孔機械掘進機械運搬設(shè)備提升設(shè)備流體設(shè)備支護設(shè)備其他設(shè)備二、《礦山機械與設(shè)備》課程學習內(nèi)容和目標學習內(nèi)容：⑴　礦山常用機械設(shè)備的類型　　　　?、啤〉V山機械設(shè)備的組成、工作原理　　　　　⑶　礦山機械設(shè)備的造選型　　　　?、取〉V山機械設(shè)備的應用主要學習目標：熟悉主要礦山機械設(shè)備組成、結(jié)構(gòu)、工作原理　　　　　　　熟悉各種機械設(shè)備的選型，掌握主要機械設(shè)備的造型計算　　　　　　　了解種類機械設(shè)備的特點及其應用三、巖礦的物理機械性質(zhì)㈠ 巖(礦)的主要物理機械性質(zhì)容重：單位體積原生巖石的重量松散性：整體巖石被破碎后，其容積增大的性能，常用巖石的松散系數(shù)K表示。它取決于巖石的結(jié)構(gòu)、組成顆粒的硬度及形狀和排列方式等。脆性：巖石被破碎時不帶殘余變形的性能。鑿巖時巖石的破碎是多種因素綜合作用的結(jié)果。根據(jù)值，將巖石進行分級，稱為普氏分級法。三、旋轉(zhuǎn)沖擊式鑿巖過程向鉆頭施加一個扭轉(zhuǎn)力和一個間歇的軸向力，使鉆頭與巖石表面成一定的傾角向巖石內(nèi)鉆進。二、根據(jù)鉆機使用場地不同，又可分為井下鉆機和露天鉆機。鑿巖機是用于在中硬以上的巖石中，鉆鑿直徑為20～100毫米、深度在20米以內(nèi)炮孔的機械，按其動力不同可分為風動、內(nèi)燃、液壓和電力鑿巖機一、鑿巖機的工作原理：各種鑿巖機的動作原理都是沖擊轉(zhuǎn)動式。氣動鑿巖機：以壓縮空氣為驅(qū)動力。② 主要組成機構(gòu)及工作原理：☆ 沖擊配氣機構(gòu)：由配氣機構(gòu)、氣缸、活塞和氣路等組成，其作用是將壓縮空氣依次輸送到氣缸的后腔和前腔中，推動活塞作往復運動，從而獲得活塞對釬尾的連續(xù)沖擊動作。外回轉(zhuǎn)式是由獨立的發(fā)動機帶動釬桿作連續(xù)轉(zhuǎn)動。如圖所示。換向閥：用于改變調(diào)壓閥內(nèi)腔進氣方向，從而使氣腿伸縮。沖擊器采用活塞雙腔回油，滑閥配油的工作原理；轉(zhuǎn)釬機構(gòu)采用擺線液壓馬達驅(qū)動，一極齒輪減速后帶動釬桿回轉(zhuǎn)。② 結(jié)構(gòu)及工作原理：☆ 離心沖擊錘式鑿巖機：如圖所示。三、各類鑿巖機的優(yōu)缺點及其技術(shù)特征液壓鑿巖機：※ 優(yōu)點：① 動力消耗少，能量利率高；② 鑿巖機性能和鑿巖速度較高；③ 潤滑條件好，零部件壽命高；④ 可一人多機操作，臺班工效高?！? 缺點：① 沖擊力和沖擊頻率較低；② 零件易損壞。四、選擇鑿巖機應考慮的因素 ：以風動鑿巖機為例，應主要考慮下列因素：作業(yè)場所（平地、天井、豎井和廣場等）；鉆孔的方向、孔徑和深度；礦巖堅硬程度；五、影響風動鑿巖機鑿巖效率的主要因素： 鑿巖機的性能參數(shù)(沖擊功、沖擊頻率、扭矩和轉(zhuǎn)角等)； 鑿巖機的工作條件(巖石堅固性、風壓和軸推力等)； 鑿巖工具(釬頭直徑、結(jié)構(gòu)、形狀和釬桿長度等)；第二節(jié) 鑿巖工具釬子：向巖石傳遞鑿巖機沖擊和回轉(zhuǎn)能量的工具?！? 十字形釬頭：宜用于硬巖石或大孔徑淺孔。其中，彎曲應