【正文】 { count++。i++) { delay(100)。 ENA=1 。 TH1=PWM 。 } while(K2==0)。 } while(K1==0)。 while(1) { display( )。 //開總中斷 initLCM()。 ET2 = 1。 ET1=1 。//1ms 延時常數 TL0=0x66 。 void delayms(uchar ms)。 void WriteCommandLCM(uchar WCLCM,uchar BusyC)。 void ddelay(uint)。//PWM 賦初值 uchar str0[16],str1[16]。//單片機控制 電機 PWM 控制腳 sbit LCM_RS=P1^0。//電機速度 減少鍵 sbit BEEP=P1^3 。 sbit CP_RL2= T2CON^0。 sbit TCLK = T2CON^4。 sfr RCAP2H = 0xCB。 //********************************************************* include include define uchar unsigned char define uint unsigned int define BUSY 0x80 //常量定義 define DATAPORT P0//手動添加定時器 2 寄存器定義 sfr T2CON = 0xC8。 最后，特別感 謝父母和親人在我求學過程中自始至終的支持。在這里我要特別謝謝劉老師。自動控制技術及應用，哈爾濱工業(yè)大學出版社 [5] 胡壽松。本產品成本低、技術含量高、其穩(wěn)定性可靠性已經過實踐的考驗。 在制作的過程中兩大部分的功能模塊花了很大的功夫，一個是電機的驅動程序，一個是 LCD 液晶顯示程序。 因此，總程序經過多次調式和修改后，最終能夠使 霍爾傳感器的電機測速裝置具有測速顯示，運行時間顯示，電機運行速度控制 ，的功能，基本上完成了本設計的任務 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現 25 第五章 總結 在這三個月的設計過程中，我邊查資料邊進行軟件的調試，在這三個月中我做了以下工作： （ 1）對設計中所需要 的元件分析其原理和性能 ,極其應用和發(fā)展。 1）編寫的程序對硬件測試沒有問題后，再劃分功能模塊，編寫功能模塊的程序，并進行調試； 2）若發(fā)現程序效果不理想，則首行考慮程序流程是否合理，再檢查語句是否書寫正確。 3)在固定裝置時，由于是手動操作，從而導 致初始獲得信號有一定的時差。最后將硬件和軟件結合起來整體調試實現 系統的測速功能。Keil uVision3 具有的強大的編譯調試功極大地方便了對軟件部分的調試。 軟件部分調試 在進行軟件編程調試時需要用到單片機的集成開發(fā)環(huán)境 Keil uVision3 軟件，編程時極易出現誤輸入或其他的一些語法錯誤，最重要的還有一些模塊無語法錯誤卻達不到預期的功能，都要經過調試才能排除。 檢查下程序里 watchdog 的設置，要及時清除 watchdog 的！ 最后顯示出結果如 LCD1602正常顯示 L298N 驅動電路調試：在焊接硬件電路時需細心排除元器件和焊接等方面可能出現的故障，元器件的安裝位置出錯或引腳插錯都可能導致電路短路或實現不了電路應有的功能，甚至燒壞元器件。 電路中，按鍵輸入低電平有效。每一個獨立式按鍵單獨占用一根 I/O 口線。當給霍爾元件SS49E 型霍爾傳感器施加 25V 電壓時其輸出端可以輸出 5V 的感應電壓。安裝固定電機和 霍爾傳感器時，粘貼磁鋼需注意，霍爾傳感器對磁場方向敏感，粘貼之前可以先手動接近一下傳感器，如果沒有信號輸出，可以換一個方向再試。同時由于焊料和焊件溫度差很多，結合層不容易形成，很難避免虛焊。鉆孔時用插梢透過先前鉆出的靶孔將電路板固定于鉆孔機床臺上，同時加上平整的下墊板（酚醛樹酯板或木漿板）與上蓋板（鋁板）以減少鉆孔毛頭的發(fā)生。 第三步：把打印好的圖紙貼在銅板上，然后用 PCB版制作轉印機，進行壓縮加熱，大概 5 分鐘左右，這時碳就附在了銅板上了。 其程序框圖見圖 圖 :產生 PWM控制信號程序框圖 定時器 0中斷 將 PWM輸出端置高電平“ 1” 裝入 50ms初值 設定時器 1中斷優(yōu)先級最高 中斷返回 定時器 1中斷 設定時器 0中斷優(yōu)先級最高 將 PWM輸出端清零 裝入 PWM信號初值 INIT 中斷返回 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現 20 第四章本系統的實現與調試 制作 PCB 過程與步驟 制作本設計的 PCB 電路版，考慮到市場經濟條件，再加上制作的成本，制作的工藝，所以選擇制作覆銅的單層 PCB 版，這樣簡單，經濟實惠。 基于 STC89C52單片機的 PWM 軟件實現的重要硬件支撐是該單片 機內部的定時器。 LCD 中所有漢字、數字和字符都可以通過它的 ASCII 碼來訪問顯示；圖象的顯示是通過將相關軟件（提取漢字、圖象點陣數據程序）產生的數據按照 LCD 手冊的要求完成響應設置后寫入即可。然而我們必須清楚那些初始化設置之間的關系，以及它是如何利用設置讀取、顯示數據字符的，不然就會發(fā)生一些不可預料的錯誤。程序框 圖如圖 。 2 只按鍵一只用來位循環(huán)選擇，告訴單片機要調整 電機的轉速快慢 。其程序框圖如圖 。 圖 主程序流程圖 開始 LCD顯示緩存初始化 時鐘寄存器初始化 定時器中斷初始化 LCD顯示初始化 調用數據處理成程序 調用顯示子程序 調用按鍵處理程序 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現 15 電機轉速測量程序設計 設計中考慮到電機的工作環(huán)境一般比較惡劣，因此除了硬件外，從程序上除了要更高的精確度也需要進行更多的抗干擾設計，從而實現軟件的大范圍檢錯、糾錯或丟棄錯誤等。本設計采用并行方式控制， LCD與單片機的通訊接口電路如圖 所示采用直連的方法，這樣設計的優(yōu)點是在不影響性能的條件廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現 13 下還不用添加其它硬件，簡化了電路，降低了成本。根據設計任務的要求， ENA接控制使能端，通過過實驗，本設計的驅動也可達到設計要求。接法見圖 ，圖中二極管的作用是消除電機的反向電動勢，保護電路，因此采用整流二極管比較合適。如圖 所示，在電機轉輪一處 接上霍爾傳感器的感應磁片 ，這樣，每轉一圈， 霍爾傳感器就產生一個脈沖霍爾傳感器就 導通一次， OUT 端輸出一個上脈沖，即完成了轉速／頻率的轉換 。 各模塊的分析、計算與硬件電路設計 轉速測量電路的設計 理論上，是先將轉速轉化為某一種電量來測量，如電壓，電流等。對于實現方式則有兩種方案。 方案二： 采用 LCD液晶顯示器相比，數碼管沒有液晶顯示器那樣的顯示效果，也沒有液晶顯示器做圖形界面具有人機交互美觀的特點，可以同時顯示不同的內廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現 11 容。 轉速顯示方案論證 方案一：采用數碼管作為顯示，數碼管由 7個發(fā)光二極管組成，行成一個日字形，它門可以共陰極，也可以共陽極。優(yōu)點是美觀大方 ，有利于人與系統的交互，及顯示內容的擴展；缺點是成本高，抗干擾能力教差。 方案二： 直流電機驅動電路使用最廣泛的就 是 H型全橋式電路，這種驅動電路可以 很方便實現 直流電機的四象限運行，分 別對應正轉、正轉制動、反轉、反轉制動 ，這種電路由于工作在管子的飽和截止模式下，效率非常高； H型電路保證了可以簡單地實現轉速和方向的控制；電子開關的速度很快，穩(wěn)定性也極佳，是一種廣泛采用的 PWM 調速技術 通過比較和對市場價格發(fā)展前景因素的考慮，本設計采用方案二，使系統的設計核心在測速的控制上。 2） 70/T] 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現 10 設電機速度 在 220— 7000轉 /分之間，那么 ≤ T≤ ，代入公式得： ≤ |γ |≤ （轉 /分）。 比較兩個方案，方案一的誤差主要是177。因此通過比較，選擇方案一。 方案一的優(yōu)點是系統硬件簡單，控制及時有效。 4. 控制按鍵電路：通過控制按鍵 ，可以實現電機的轉速快慢的改變。主體思想是通過系統設定信息和測量反饋信息計算轉速的大小。 其 設計 內容涵蓋機械 ，廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現 7 單片機， 自動控制 ， 電子電路 ， 傳感技術等多個學科的知識領域， 本系統的設計采用 STC89C52 單片機為控制核心，利用霍爾傳感器檢測電機轉速信號，通過單片機 處理信號，在 LCD 液晶屏顯示轉速，并且控制電機轉速快慢，并可以自動記錄運行時間。 課題的研究背景和意義及研究內容 霍爾傳感器的電機測速裝置可以看成簡單的 “計數器 ”,從發(fā)展趨勢上看， 霍爾傳感器的電機測速裝置 設計 研究方向是提出質量更精確的測速方案，以及在考慮在復雜的環(huán)境中工作也能保持性能的穩(wěn)定性。所設計的基于霍爾元件的脈沖發(fā)生器要求成本低、構造容易、性能好。Motor Speed System。 關鍵詞 : 單片機 。 廣東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與實現 廣東白云學院 畢業(yè)設計 (論文 )開題報告 題目 ：基于霍爾傳感器的 控制 電機測 速 裝置 的設計 與實現 課 題 類 型： 論文 □ 設計 □ 學 生 姓 名 學 號： 班 級： 07自動化 2 班 專業(yè)（全稱）：自動化 系 別：電子信息工程系 指 導 教 師： 2020 年 10 月 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現 2 基于霍爾傳感器的電機測速 裝置的設計 與實現 摘 要 在工業(yè)生產生活中，經常會遇到各種需要測量轉速的場合，例如在發(fā)電機、電動機、機床主軸 等旋轉設備的實驗運轉和控制中，常需要分時或連續(xù)測量、顯示其轉速及瞬時速度。實際測試表明 ,該系統能滿足發(fā)動機轉速測量要求。定時 廣 東白云學院 基于霍爾傳感器的電機測速裝置的設計 與 實現 3 SENSOR BASED ON HALL OF MOTOR SPEED DEVICE DESIGN ABSTRACT In the course of industrial production in life often need to measure speed encounter various occasions. For example, AT the engines motors machine tool spindles and other rotating equipment’s operation and control of the piolt often need frequent timesharing or continuous measurements show its speed and instantaneous order to accurately measured. The rotate spee measurement system for the mon engine is designed with the single chip paper inrodu